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【发明授权】摩托车倾倒检测装置_株式会社三国_201880021955.1 

申请/专利权人:株式会社三国

申请日:2018-01-25

公开(公告)日:2021-01-15

公开(公告)号:CN110461696B

主分类号:B62J45/415(20200101)

分类号:B62J45/415(20200101);B62J45/414(20200101);G01C9/06(20060101)

优先权:["20170331 JP 2017-070405"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.15#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要:本发明的摩托车1的倾倒检测装置4基于车身倾斜角θi来检测摩托车1是否倾倒,其具备加速度传感器,该加速度传感器具有在车身不倾斜的直立状态下与竖直方向Y以锐角的交角相交θc的2个检测轴10A、10B,在沿着各检测轴10A、10B朝车身宽度方向Dw的左右下方的检测方向上,分别检测用于计算车身倾斜角的车身加速度Acc。

主权项:1.一种摩托车倾倒检测装置,基于车身的倾斜角来检测摩托车是否倾倒,其特征在于,具备加速度传感器,该加速度传感器具有在所述车身不倾斜的直立状态下与竖直方向以锐角的交角相交的2个检测轴,在沿着各所述检测轴并朝车身宽度方向的左右下方的检测方向上,分别检测用于计算所述车身的倾斜角的所述车身的加速度,所述加速度传感器设置于控制所述摩托车的发动机的控制单元,所述控制单元起到判定单元的作用,该判定单元基于所述加速度传感器检测到的各所述加速度,来判定所述摩托车是否倾倒,所述判定单元确定所述控制单元水平载放时各所述检测轴的所述交角与所述交角的期待值之差以作为各所述检测轴的所述交角的偏差,并基于所确定的所述交角的偏差来校正所述加速度传感器检测到的各所述加速度,将校正后的各所述加速度用于判定所述摩托车是否倾倒。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社三国 摩托车倾倒检测装置

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