【发明公布】控制系统、数据处理方法、控制方法_北京新能源汽车技术创新中心有限公司_201910972047.7 

申请/专利权人:北京新能源汽车技术创新中心有限公司

申请日:2019-10-14

发明/设计人:邓希兰;原诚寅

公开(公告)日:2021-01-19

代理机构:北京一品慧诚知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112238818A

代理人:黄岳巍

主分类号:B60R11/02(20060101)

地址:100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路10号1幢A座1705

分类号:B60R11/02(20060101);G01S17/88(20060101);G01S17/931(20200101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.19#公开

摘要:本申请涉及一种控制系统、数据处理方法、控制方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括:激光雷达,设置于车辆上,用于在车辆行驶状态下采集预设环境的点云数据,并将所述点云数据传输至处理器;处理器,与所述激光雷达连接,用于接收所述点云数据,对所述点云数据和预设点云数据进行处理,得到处理后的结果,并将处理后的结果传输至驱动装置;驱动装置,与所述处理器连接,用于接收所述处理后的结果,并根据所述处理后的结果,调整所述激光雷达的位置。采用本系统能够使激光雷达始终处于有利于自动驾驶的位置和姿态,以保证自动驾驶的稳定性和安全性。

主权项:1.一种控制系统,其特征在于,所述系统包括:激光雷达,设置于车辆上,用于在车辆行驶状态下采集预设环境的点云数据,并将所述点云数据传输至处理器;处理器,与所述激光雷达连接,用于接收所述点云数据,对所述点云数据和预设点云数据进行处理,得到处理后的结果,并将处理后的结果传输至驱动装置;驱动装置,与所述处理器连接,用于接收所述处理后的结果,并根据所述处理后的结果,调整所述激光雷达的位置。

全文数据:

权利要求:

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