申请/专利权人:北京吉家娜机器人研发有限公司
申请日:2020-05-07
公开(公告)日:2021-01-19
公开(公告)号:CN112237359A
主分类号:A47F10/06(20060101)
分类号:A47F10/06(20060101)
优先权:["20190718 US 16/515050","20191218 US 16/718483"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.05#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2021.01.19#公开
摘要:本申请公开了一种自动化餐馆,包括:厨房;顾客区域,所述顾客区域包括用餐区;和多辆小车。所述厨房包括:存储机构,其用于存储料盒;转移机构,其用于转移料盒;和一个或多个烹饪站。每辆小车可以将一个或多个熟食容器从烹饪站运输到餐桌。自动化餐馆包括一个跟踪系统,其包括:摄像机、激光雷达等,其被固定安装。所述跟踪系统可以动态地绘制餐馆中的固定装置、人和车辆。所述跟踪系统的信息可以用于控制小车的运动。所述跟踪系统可以动态跟踪顾客区域中顾客的位置,使得由特定顾客订购的食物会被小车自动运输到所述特定顾客的位置。
主权项:1.一个自动化餐馆,包括:计算机系统,其包括第一计算机;烹饪站,其包括烹饪容器,所述烹饪容器可以容纳或以其它方式放置食物或食料;存储机构,其用于存储多个料盒;顾客区域,其包括用餐区;多辆小车,其用于运输熟食容器,每辆小车包括:第一支撑构件;第一驱动轮,其相对于第一支撑构件是可旋转的;第二计算机,其用于接收计算机系统的无线信号;第一马达,其用于驱动所述第一驱动轮运动;连接部件,其用于连接所述第二计算机与所述第一马达;充电电池;多个数码摄像机,其被固定连接到一个建筑结构上,其中每个数码摄像机都可以用于捕捉餐馆中物体的数字图像,其中每个数码摄像机都与计算机系统连接,以允许计算机系统接收数码摄像机捕捉的数字图像;其中,所述计算机系统有分析数码摄像机捕获的数字图像来动态计算小车的位置的程序;其中,所述计算机系统包括接收顾客的订单的程序;其中,所述计算机系统包括安排熟食的烹饪的程序;其中,所述小车的第二计算机可以接收计算机系统的数字信号。
全文数据:
权利要求:
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