申请/专利权人:株式会社安川电机
申请日:2020-05-22
公开(公告)日:2021-01-19
公开(公告)号:CN112240781A
主分类号:G01D5/36(20060101)
分类号:G01D5/36(20060101);G01D5/347(20060101);H02K11/215(20160101)
优先权:["20190719 JP 2019-133346"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.10.18#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开
摘要:编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块,盘具有第一绝对图案的狭缝轨道SA1和第二绝对图案的狭缝轨道SA2。光学模块具有:受光阵列PA1,接收由狭缝轨道SA1反射的光,由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成,多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号,多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号;受光阵列PA2,配置成在与受光阵列PA1之间隔着光轴Op,接收由狭缝轨道SA2反射的光,由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成,多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号,多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
主权项:1.一种编码器,其具有:标尺,其具有分别沿着测定方向形成的第一绝对图案和第二绝对图案;以及传感器部,其沿着所述测定方向测定所述标尺,所述传感器部具有:第一绝对受光部,其接收从光源射出并在所述第一绝对图案处透过或反射的光,是由多个第一受光元件与多个第二受光元件沿所述测定方向交替配置而成的,该多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号,该多个第二受光元件输出与所述第一相位具有规定的相位差的第二相位的所述第一绝对信号;以及第二绝对受光部,其被配置成在与所述第一绝对受光部之间隔着所述光源的光轴,接收从所述光源射出并在所述第二绝对图案处透过或反射的光,是由多个第三受光元件与多个第四受光元件沿所述测定方向交替配置而成的,该多个第三受光元件输出所述第一相位的第二绝对信号,该多个第四受光元件输出所述第二相位的所述第二绝对信号。
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权利要求:
百度查询: 株式会社安川电机 编码器、伺服电机、伺服系统
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