申请/专利权人：杉野机械股份有限公司

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238080A

主分类号：B08B3/02(20060101)

分类号：B08B3/02(20060101);B08B13/00(20060101);F26B21/00(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：["20190719 JP 2019-133813"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.29#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种机器人的可动区域狭小、紧凑的清洗机。清洗机具有：清洗室；清洗站；干燥站；分隔壁；单轴机器人，其具有：与侧面相接地配置的立柱；于上下方向延伸的直线引导件；和能够于上下方向移动的上下滑动座架；臂部，其具有：能够以于上下方向延伸的第二轴为中心旋转的第一旋转座架；能够以于水平方向延伸的第三轴为中心摆动且在与第三轴正交的方向上延伸的第一臂；能够以与第三轴正交的第四轴为中心旋转的第二臂；能够以与第四轴正交的第五轴为中心旋转的第二旋转座架；和能够以与第五轴正交的第六轴为中心旋转的第三旋转座架；以及把持对象物的手。

主权项：1.一种清洗机10，其特征在于，具有：清洗室11，所述清洗室11具有侧面38；清洗站15，所述清洗站15具有喷射清洗液的清洗喷嘴21；干燥站23，所述干燥站23具有喷射干燥空气的吹嘴29；分隔壁13，所述分隔壁13将所述清洗室11划分为所述清洗站15和所述干燥站23；单轴机器人44，所述单轴机器人44具有：立柱46，所述立柱46与所述侧面38相接地配置，并且配置在所述分隔壁13的延长线上；直线引导件59，所述直线引导件59在上下方向上延伸地配置于所述立柱46；和上下滑动座架77，所述上下滑动座架77通过所述直线引导件59而能够在上下方向上移动；臂部45，所述臂部45具有：第一旋转座架93，所述第一旋转座架93支撑于所述上下滑动座架77，并且能够以在上下方向上延伸的第二轴141为中心旋转：第一臂101，所述第一臂101支撑于所述第一旋转座架93，并且能够以在水平方向上延伸的第三轴143为中心摆动，且在与所述第三轴143正交的方向上延伸；第二臂113，所述第二臂113支撑于所述第一臂101，并且能够以与所述第三轴143正交的第四轴145为中心旋转；第二旋转座架129，所述第二旋转座架129支撑于所述第二臂113，能够以与所述第四轴145正交的第五轴147为中心旋转；和第三旋转座架136，所述第三旋转座架136支撑于所述第二旋转座架129，能够以与所述第五轴147正交的第六轴149为中心旋转；以及手137，所述手137支撑于所述第三旋转座架136，把持对象物151。

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权利要求：

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