申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238867A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20190716 JP 2019-131388"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。

主权项：1.一种车辆控制装置，具备：通信部，其在与车辆的外部的操作装置以及其他车辆之间实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述车辆的周边信息而生成所述车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从所述操作装置取得用于使所述车辆进行操作的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为基于在所述操作信息取得部中所取得的所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在所述本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下，从所述其他车辆取得周边信息；交付部，其在所述其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下，将操作权限交付给所述操作装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置以及车辆控制系统

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