申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238868A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20190716 JP 2019-131387"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。

主权项：1.一种车辆控制装置，具备：通信部，其在与车辆的外部的操作装置以及其他车辆之间实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；交付部，其在能够优先于所述车辆而行驶在道路上的优先车辆接近于所述车辆的情况下，将操作权限交付给所述操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的所述操作装置取得用于使远程驾驶员对所述车辆进行操作的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为，基于在所述操作信息取得部中所取得的所述远程操作信息而进行的所述车辆的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于使所述远程驾驶员对所述其他车辆进行操作的其他车辆操作信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置以及车辆控制系统

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