申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238870A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20190717 JP 2019-132160"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统，该车辆控制装置具备：生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息，来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态；报知部，其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下，从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应；通知部，其在受理部未受理到响应的情况下，将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置；行驶控制部，其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下，实施远程驾驶。

主权项：1.一种车辆控制装置，具备：通信部，其被配置在车辆的外部，并且从通过远程驾驶人而被操作的操作装置接收用于使所述车辆进行操作的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其根据所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的困难状态；报知部，其在通过所述状态判断部而判断出处于所述困难状态的情况下，从被设置在所述车辆的车内的报知装置报知对所述乘员的安全与否进行确认的确认信息；受理部，其受理来自被进行了安全与否的确认的所述乘员的响应；通知部，其在所述受理部中未受理到响应的情况下将切换信息通知给所述操作装置，其中，所述切换信息为将所述车辆从所述手动驾驶向远程驾驶进行切换的信息，所述远程驾驶为基于所述操作信息而实施的所述车辆的行驶；行驶控制部，其对自动驾驶和所述远程驾驶进行控制，并且在由所述操作装置受理到所述切换信息之后从所述操作装置受理到表示能够进行所述远程驾驶的可操作信息的情况下，实施所述远程驾驶，其中，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置以及车辆控制系统

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