申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-07-06

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238454A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20190717 JP 2019-132083"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供的服务器装置4管理对来访展厅的来访者群组进行服务的引导机器人。服务器装置4具有：设施内图像获取部451，其获取由设置于展厅的顶棚的拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者群组确定部455，其根据展厅内图像来确定来访展厅的来访者群组；群组感情确定部456，其基于展厅内图像对所确定出的来访者群组的各来访者的感情进行推定，并确定该来访者群组的群组感情；以及机器人移动指示部457，其基于所确定出的群组感情，向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者群组的近旁移动。

主权项：1.一种机器人管理装置，为管理对来访设施的来访者群组进行服务的、能够自己行走的引导机器人的机器人管理装置4，其特征在于，具有：设施内图像获取部451，其获取由设置于所述设施的拍摄部11拍摄的设施内图像；来访者群组确定部455，其基于由所述设施内图像获取部451获取的所述设施内图像来确定来访所述设施的来访者群组；群组感情确定部456，其基于所述设施内图像对构成由所述来访者群组确定部455确定出的来访者群组的一个或多个来访者的感情进行推定，并确定作为该来访者群组的整个群组的感情的群组感情；以及机器人移动指示部457，其基于由所述群组感情确定部确定出的所述群组感情，向该引导机器人3输出移动指令，以使所述引导机器人3向所述来访者群组的近旁移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统

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