申请/专利权人：史克威尔·艾尼克斯有限公司

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112237735A

主分类号：A63F13/213(20140101)

分类号：A63F13/213(20140101);G01B11/25(20060101);G01S17/894(20200101);G06T13/40(20110101)

优先权：["20190719 JP 2019-133856"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种记录介质、物体检测装置、物体检测方法及物体检测系统，以少的运算量适宜的检测出身体表现。在记录介质中记录的程序使计算机执行：针对在现实空间中存在的物体，获取深度信息的处理，该深度信息示出以规定的位置为基准而在深度方向上至该物体的表面的各点的距离的分布；根据所获取的深度信息，将物体的表面的各点在与现实空间对应的三维空间中展开的处理；按照所展开的物体的表面的各点包含在划分三维空间而构成的规定大小的多个体积网格之中的哪个体积网格中的方式进行分类的处理；将三维空间之中的、与被分类的物体的表面的点的数量超过阈值的体积网格对应的空间，判定为物体存在的空间的处理。

主权项：1.一种记录介质，记录有程序，该程序使计算机执行：针对在现实空间中存在的物体，获取深度信息的处理，该深度信息示出以规定的位置为基准而在深度方向上至该物体的表面的各点的距离的分布；根据所获取的所述深度信息，将所述物体的表面的各点在与所述现实空间对应的三维空间中展开的处理；按照所展开的所述物体的表面的各点包含在划分所述三维空间而构成的规定大小的多个体积网格之中的哪个体积网格中的方式进行分类的处理；将所述三维空间之中的、与被分类的所述物体的表面的点的数量超过阈值的所述体积网格对应的空间，判定为所述物体存在的空间的处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 史克威尔·艾尼克斯有限公司 记录介质、物体检测装置、物体检测方法及物体检测系统

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