申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112241004A

主分类号：G01S13/42(20060101)

分类号：G01S13/42(20060101);G01S13/86(20060101);G01S17/86(20200101);G01S17/42(20060101);G01S7/41(20060101);G01S7/48(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：["20190717 JP 2019-131937"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本公开提供能够进行与物体的类相应的高效物体检测的物体识别装置。物体识别装置具备存储装置和处理器。存储装置保存有周边信息及容许度信息。容许度信息是按物体的类表示对于未检测到该物体的容许程度的信息。周边信息由车辆所具备的传感器装置取得。处理器进行识别车辆周边的物体的物体识别处理。在物体识别处理中，处理器基于周边信息来辨别成为检测对象的物体及其类，并计算表示物体的检测的准确度的参数、即似然。另外，处理器基于容许度信息，计算与物体对应的所述似然的阈值，并基于对似然与阈值的比较，判定是否输出物体的辨别结果。

主权项：1.一种物体识别装置，是识别车辆周边的物体的物体识别装置，所述车辆具备取得周边信息的传感器装置，所述物体识别装置具备：存储装置，其保存所述周边信息和容许度信息，所述容许度信息是按物体的类表示对于未检测到该物体的容许程度的信息；以及处理器，其进行识别所述车辆周边的物体的物体识别处理，在所述物体识别处理中，所述处理器，基于所述周边信息来辨别成为检测对象的物体及其类，计算表示所述物体的检测的准确度的参数、即似然，基于所述容许度信息，计算与所述物体对应的所述似然的阈值，基于对所述似然与所述阈值的比较，判定是否输出所述物体的辨别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 物体识别装置

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