申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2020-08-29

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112241584A

主分类号：G06F30/20(20200101)

分类号：G06F30/20(20200101);G06F17/11(20060101);G06F111/04(20200101);G06F111/10(20200101);B05B12/08(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明公开一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法。该方法包括以下步骤：基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型，构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型；以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求，对边界约束距离进行定义，并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律；根据待喷涂工件表面的边界曲线形状，设定统一边界约束距离值，以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。本发明可在离线编程规划边界约束喷涂轨迹时，快速设定边界约束距离值，再通过对待喷涂工件表面规划边界约束喷涂轨迹，并对喷涂过程中的喷涂速率、喷涂高度和倾角进行优化，可实现喷涂质量、喷涂效率和涂料利用率的同时提升。

主权项：1.一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型，构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型，所述喷枪的喷炬空间形状为圆锥体；步骤2，以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求，对边界约束距离进行定义，并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律；步骤3，根据待喷涂工件表面的边界曲线形状，设定统一边界约束距离值，以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法

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