申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2020-09-23

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112241122A

主分类号：G05B13/04(20060101)

分类号：G05B13/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.03#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，属于航空航天、控制科学与工程技术领域。所述方法包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度卫星沿轨道飞行方向的残余加速度；根据得到的重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，建立辨识算法对重力梯度卫星沿轨道飞行方向的阻力增益系数进行估计；根据估计得到的阻力增益系数，构建重力梯度卫星沿轨道飞行方向的自适应控制器。采用本发明，能够实现饱和约束测量下的无拖曳控制。

主权项：1.一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，其特征在于，包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度卫星沿轨道飞行方向的残余加速度；根据得到的重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，建立辨识算法对重力梯度卫星沿轨道飞行方向的阻力增益系数进行估计；根据估计得到的阻力增益系数，构建重力梯度卫星沿轨道飞行方向的自适应控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法

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