申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2020-10-14

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238954A

主分类号：B64G4/00(20060101)

分类号：B64G4/00(20060101);B25J15/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.08#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：一种基于仿生可控吸附的空间目标吸附抓持装置，属于机器人领域，具体包括壳体支撑组件、机械臂连接件，至少一个载荷均分模块和至少一个吸附模块，所述机械臂连接件设置在壳体支撑组件的上端面上，所有吸附模块均设置在壳体支撑组件的下端面上，所有载荷均分模块均设置在壳体支撑组件的内部，所述吸附模块与载荷均分模块的数量相等且一一对应设置，每个所述吸附模块均包括若干个吸附单元，与每个吸附模块对应的载荷均分模块与若干个吸附单元连接实现若干个吸附单元吸附载荷的均分。本发明集吸附功能、传感检测、对正位姿调节于一体，集成度高，具有较好的空间目标适应性和多任务兼容性，并可持续多次使用。

主权项：1.一种基于仿生可控吸附的空间目标吸附抓持装置，其特征在于：包括壳体支撑组件1、机械臂连接件2，至少一个载荷均分模块3和至少一个吸附模块4，所述机械臂连接件2设置在壳体支撑组件1的上端面上，所有吸附模块4均设置在壳体支撑组件1的下端面上，所有载荷均分模块3均设置在壳体支撑组件1的内部，所述吸附模块4与载荷均分模块3的数量相等且一一对应设置，每个所述吸附模块4均包括若干个吸附单元41，与每个吸附模块4对应的载荷均分模块3与若干个吸附单元41连接实现若干个吸附单元41吸附载荷的均分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于仿生可控吸附的空间目标吸附抓持装置

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