申请/专利权人：山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东夷路安交通科技发展有限公司

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238449A

主分类号：B25J9/10(20060101)

分类号：B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);B25J11/00(20060101);B25J18/02(20060101);B25J19/02(20060101);G01N21/88(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。

主权项：1.桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，其特征在于:水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，所述管座的底座设有旋转节，所述管座上设有所述末节管，所述末节管通过所述中节管与所述首节管逐个叠套，所述末节管与所述中节管之间通过密封圈密封，所述中节管与所述首节管之间通过密封圈密封，所述末节管、中节管与首节管之间形成向连通密闭的空腔，气管的一端与所述末节管连通，所述气管的另一端与气源连通，绳索的一端与所述首节管顶端连接，所述绳索的另一端缠绕在卷筒上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东夷路安交通科技发展有限公司 桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构

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