申请/专利权人：佛山市思耐塑料科技有限公司

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112239086A

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种平板机机械手，它包括机械手主体、左手爪子和右手爪子，机械手主体的两侧分别对称设置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子结构相同；所述的左手爪子和右手爪子的铝杆外侧两端设置有关节，关节之间设置有固定环，虚拟手指上端穿过关节并通过固定环固定，虚拟手指上端通过平垫与光轴夹块相连，两端的光轴夹块之间连接有平板机气缸扭力臂，气缸连接头通过第二固定销与平板机气缸扭力臂一端和光轴夹块连接，气缸连接头通过缸杆与气缸钢体相连，气缸钢体通过气缸固定螺丝固定在加长块上。本发明结构设计合理，操作方便可靠，能够实现码垛平整无间隙的要求，机械手装夹更加便捷，大大提高了装卸效率。

主权项：1.平板机机械手，其特征在于，包括机械手主体A、左手爪子B和右手爪子C，机械手主体A的两侧分别对称设置有左手爪子B和右手爪子C，所述的左手爪子B和右手爪子C结构相同；所述的右手爪子C包括铝杆1、关节2、光轴夹块3、平垫4、第一固定销5、第二固定销6、平板机气缸扭力臂7、气缸钢体8、缸杆9、加长块10、气缸连接头11、虚拟手指12、固定环13和气缸固定螺丝14，铝杆1外侧两端设置有关节2，关节2之间设置有固定环13，虚拟手指12上端穿过关节2并通过固定环13固定，虚拟手指12上端通过平垫4与光轴夹块3相连，两端的光轴夹块3之间连接有平板机气缸扭力臂7，气缸连接头11通过第二固定销6与平板机气缸扭力臂7一端和光轴夹块3连接，气缸连接头11通过缸杆9与气缸钢体8相连，气缸钢体8通过气缸固定螺丝14固定在加长块10上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市思耐塑料科技有限公司 一种平板机机械手

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