申请/专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社

申请日：2017-07-07

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN107592333B

主分类号：H04L29/08(20060101)

分类号：H04L29/08(20060101);G07C5/00(20060101)

优先权：["20160708 JP 2016-136244"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2018.02.09#实质审查的生效;2018.01.16#公开

摘要：本发明涉及一种车辆信息发送系统。与管理车辆的管理服务器进行通信的车辆信息发送系统具有电子控制装置。该电子控制装置被构成为，通过将在发生了预定的变化的变化点处所实施的第一取样模型与以每预先规定的周期而实施的第二取样模型结合而成的第三取样模型，来取得在搭载于所述车辆中的车载网络内被传送的车辆信息。该电子控制装置被构成为，将所取得的所述车辆信息向所述管理服务器发送。

主权项：1.一种车辆信息发送系统，其与管理车辆的管理服务器进行通信，其特征在于，具备电子控制装置，所述电子控制装置被构成为，通过相互独立且并列地执行在发生了预定的变化的变化点处对在搭载于所述车辆中的车载网络内被传送的车辆信息进行采样的第一处理、以及以每预先规定的周期而对所述车辆信息进行采样的第二处理，从而取得由所述第一处理以及所述第二处理分别采样的车辆信息，并且，将所取得的所述车辆信息按照所取得的顺序向所述管理服务器发送。

全文数据：车辆信息发送系统技术领域[0001]本发明涉及一种车辆信息发送系统。背景技术[0002]—直以来，已知一种将车辆所具有的车辆信息经由网络而向信息中心发送的车辆信息发送系统例如，参照下述日本特开2011-38884等）。[0003]在该车辆信息发送系统中，例如，通过以每预定的取样周期进行取样而取得在车载网络内被传送的车辆信息，并向信息中心发送。由此，在信息中心中，通过对接收到的车辆信息每取样周期的车辆信息进行分析，从而能够掌握车辆的运行情况。发明内容[0004]然而，在采用以预定的取样周期来进行取样的结构的情况下，当取样周期较短时，所取得的信息的量会较为庞大。在该情况下，除了在车辆及信息中心的双方中存储容量将会紧迫以外，还存在车辆与信息中心之间的通信负荷升高这样的问题。[0005]另一方面，着眼于如果车辆的运行情况上未发生变化则在车载网络内被传送的车辆信息也不发生变化的这一点，而考虑到采用仅在车辆信息的变化点处实施取样的结构。通过采用该结构，除了能够大幅度地削减为了掌握车辆的运行情况而取得的信息的量以夕卜，还能够高精度地掌握车辆的运行情况发生了变化的时间点。[0006]然而，在采用该结构的情况下存在如下的问题，g卩，在变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，掌握在该变化点处所发生的车辆的运行情况将变得困难。[0007]本发明采用了如下方式，g卩，在发送车辆信息的车辆信息发送系统中，即使在变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，也能够掌握车辆的运行情况。[0008]根据本发明的一种局面，车辆信息发送系统具备如下所述的结构。即，与管理车辆的管理服务器进行通信的车辆信息发送系统具有电子控制装置。该电子控制装置被构成为，通过将在发生了预定的变化的变化点处所实施的第一取样模型与以每预先规定的周期而实施的第二取样模型结合而成的第三取样模型，来取得在搭载于所述车辆中的车载网络内被传送的车辆信息。该电子控制装置被构成为，将所取得的所述车辆信息向所述管理服务器发送。[0009]根据上述车辆信息发送系统，电子控制装置通过将在发生了预定的变化的变化点处所实施的第一取样模型与以每预先规定的周期而实施的第二取样模型结合而成的第三取样模型，来取得在搭载于车辆中的车载网络内被传送的车辆信息。[0010]由此，在上述车辆信息发送系统中，能够取得变化点处的车辆信息和每预定周期的车辆信息的双方。其结果为，即使在未能取得变化点处的车辆信息的情况下，作为检测出下一个的变化点之前的车辆信息，也能够取得每预定的周期的车辆信息。[0011]此外，根据上述车辆信息发送系统，电子控制装置将所取得的车辆信息向管理服务器发送。[0012]由此，在上述车辆信息发送系统中，即使在未能取得变化点处的车辆信息的情况下，也能够向管理服务器发送在检测出下一个的变化点之前所取得的车辆信息。其结果为，在管理服务器一侧，通过对在检测出下一个的变化点之前所取得的车辆信息进行分析，从而能够掌握该变化点处的车辆的运行情况。[0013]根据本发明，在发送车辆信息的车辆信息发送系统中，即使在于变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，也能够掌握车辆的运行情况。附图说明_[0014]图1为表示车辆信息收集系统的整体结构的一个示例的图。[0015]图2A为表示取样模型的概要的图。[0016]图2B为表示取样模型的概要的图。[0017]图2C为表示取样模型的概要的图。[0018]图3为表示车辆信息发送系统的系统结构的一个示例的图。[0019]图4为表示车载机的硬件结构的一个示例的图。[0020]图5为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。[0021]图6为表示车辆信息收集系统的整体结构的一个示例的图。[0022]图7为表示车辆管理服务器的硬件结构的一个示例的图。[0023]图8A为表示取样模型定义信息的一个示例的图。[0024]图8B为表示取样模型管理信息的一个示例的图。[0025]图9为表示收集信息的一个示例的图。[0026]图10A为表示取样模型判断处理的流程的流程图。[0027]图10B为表示发送处理的流程的流程图。[0028]图11为表示车辆信息发送系统的系统结构的一个示例的图。[0029]图12为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。[0030]图13为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。具体实施方式[0031]以下，参照附图，对本发明的各实施方式进行说明。另外，在本说明书及附图中，对于具有实质上相同的功能结构的结构要素，通过标注相同的符号而省略重复的说明。[0032]第一实施方式[0033][0034]首先，对包含第一实施方式中车辆信息发送系统的车辆信息收集系统的整体结构进行说明。图1为表示车辆信息收集系统的整体结构的一个示例的图。如图1所示，车辆信息收集系统100具有车辆管理服务器110和车辆信息发送系统13〇。车辆管理服务器110和车辆信息发送系统130经由网络140而被连接。[0035]车辆管理服务器110为对车辆120进行管理的服务器装置。在车辆管理服务器110中安装有车辆信息收集程序，通过执行该程序，从而车辆管理服务器11〇作为车辆信息收集部111而发挥功能。t〇〇36]车辆信息收集部111经由网络140而对由车辆信息发送系统13〇所发送的车辆信息进行收集，并作为收集信息而存储在收集信息数据库（以下，简称为“DB”（Database112中。[0037]车辆信息发送系统1：30为被搭载于车辆1加中的系统，并且将车辆12〇所具有的车辆信息经由网络140而向车辆管理服务器11〇发送。在车辆信息中包含在搭载于车辆120中的车载网络内被传送的任意的信息。在车辆信息发送系统130中，通过基于预定的取样模型而进行的取样来取得在车载网络内被传送的车辆信息，并向车辆管理服务器110发送。[0038][0039]接下来，对用于对在搭载于车辆12〇中的车载网络内被传送的车辆信息进行取样的取样模型进行说明。图2A至图2C为用于对取样模型的概要进行说明的图，并且横轴表示时刻，纵轴表示车辆信息的值。在图2A至图2C中，为了简化说明，作为车辆信息，对“高High”和“低Low”中的任意一个值在车载网络内被传送的情况进行说明。[0040]图2A为表示现有的取样模型之中以预定的取样周期而进行取样的“单纯取样”的一个示例的图。黑色圆点表示对车辆信息进行了取样的时间点。由于在单纯取样的情况下取样周期为固定，因此黑色圆点的间隔成为固定。[0041]其中，图2A的上段的图示出了以预定的取样周期取得了所有在车载网络内被传送的车辆信息的情况。另一方面，图2A的下段的图示出了在车载网络内被传送的车辆信息的一部分在预定的取样中未能取得的情况。[0042]在图2A的下段的图中，白色圆点201示出了未能取得车辆信息的情况。另外，“未能取得车辆信息”的状态是指，例如在从车辆信息发送系统130向车辆管理服务器110进行的车辆信息的发送临时性地停滞了的情况下等所产生的状态。在车辆信息的发送临时性地停滞了的情况下，未被发送的车辆信息将会在车辆信息发送系统130内的存储器（临时保持部）中停留一定时间。因此，当在该时间点处实施了下一个取样周期的取样时，对于下一个车辆信息将无法写入到存储器中。该结果成为“未能取得车辆信息”的状态。[0043]另外，在图2A的下段的图的情况下，虽然在白色圆点201的时间点处未能取得车辆信息，但在下一个取样周期（黑色圆点202所示的时刻）中能够取得车辆信息。因此，根据图2A的下段的图所示的单纯取样，即使未能取得车辆信息，但也能够掌握车辆信息的值从“低”变为“高”的情况车辆的运行情况的变化。[0044]但是，由于在单纯取样的情况下，所取得的信息的量较为庞大，因此，除了在车辆120及车辆管理服务器110的双方中存储器容量将会紧迫以外，还存在车辆120与车辆管理服务器110之间的通信负载升高这样的问题。[0045]另一方面，图2B为表示现有的取样模型之中，通过对车辆信息的变化点进行检测并在该变化点处实施取样从而取得车辆信息的“变化点取样”的一个示例的图。另外，变化点是指，车辆信息的每单位时间的变化成为预定值以上的时间点。[0046]在图2B中，黑色四边形示出了通过变化点取样而取得了车辆信息的时间点。在实施变化点取样的情况下，在车辆信息发生了变化的时间点（车辆信息的值从“低”变为“高”的时间点，或者，从“高”变为“低”的时间点实施取样。在图2B中，将检测出变化点的时刻分别设为tl、t2、t3、t4。[0047]其中，图2B的上段的图示出了如下情况，即，针对在车载网络内被传送的车辆信息而实施了变化点取样，其结果为，在所有的变化点处均能够取得车辆信息。根据图2B的上段的图，能够将如下情况作为车辆120的运行情况来掌握：[0048]•在时刻1^处，车辆信息从“低”变为“高”的情况，[0049]•从时刻^起至时刻〖2为止，车辆信息为“高”的状态持续的情况，[0050]•在时刻12处，车辆信息从“高”变为“低”的情况，[0051]•从时刻h起至时刻t3为止，车辆信息为“低”的状态持续的情况，[0052]•在时刻t3处，车辆信息从“低”变为“高”的情况，[0053]•从时刻t3起至时刻t4为止，车辆信息为“高”的状态持续的情况，[0054]•在时刻t4处，车辆信息从“高”变为“低”的情况。[0055]另一方面，图2B的下段的图示出了如下情况，g卩，虽然针对在车载网络内被传送的车辆信息而实施了变化点取样，但是在变化点的一部分中未能取得车辆信息。在图2B的下段的图中，白色正方形211示出了在变化点取样处未能取得车辆信息的情况。在图2B的下段的图的情况下，基于图2B的上段的图而能够掌握的车辆的运行情况之中，对于如下的情况无法掌握将会掌握到直至时刻^为止车辆的运行情况未发生变化的情况），即：[0056]•在时刻“处，车辆信息从“低”变为“高”的情况，[0057]•从时刻。起至时刻1:2为止，车辆信息为“高”的状态持续的情况，[0058]•在时刻t2处，车辆信息从“高”变为“低”的情况。[0059]以此方式，在实施变化点取样的情况下，能够削减为了掌握车辆的运行情况而取得的信息的量，另一方面，在于变化点处未能取得车辆信息的情况下，存在掌握车辆的运行情况变得困难这样的问题。[0060]另一方面，图2C为表示在本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中所使用的取样模型的一个示例的图。在本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中，使用将变化点取样与单纯取样结合而成的取样模型（“变化点+单纯取样”）。[0061]另外，在采用本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中所使用的取样模型的情况下，例如，单纯取样的取样周期被设定为与图2A所示的现有的单纯取样的取样周期相比而较长。这是为了与现有的单纯取样的情况相比而削减为了掌握车辆的运行情况而取得的信息的量。[0062]此外，在采用本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中所使用的取样模型的情况下，例如，单纯取样的取样周期被设定为与变化点的发生间隔相比而较短的时间间隔。这是为了在变化点处的取样中，即使在未能取得车辆信息的情况下，也能够在检测出下一个的变化点的之前通过单纯取样而取得车辆信息。[0063]在图2C中，黑色圆点表示通过单纯取样而取得车辆信息的情况，黑色四边形表示通过变化点取样而取得车辆信息的情况。[0064]其中，图2C的上段的图示出了无论利用单纯取样还是变化点取样均能够取得所有的在车载网络内被传送的车辆信息的情况。[0065]另一方面，图2C的下段的图示出了如下情况，g卩，虽然针对在车载网络内被传送的车辆信息而实施了变化点+单纯取样，但是在变化点的一部的取样中未能取得车辆信息。在图2C的下段的图中，白色四边形221示出了未能取得车辆信息的情况。[0066]然而，根据变化点+单纯取样，即使在这样的情况下，也不会出现完全无法掌握车辆的运行情况的状况。具体而言，根据图2C的下段的图，能够将在图2B的下段的图中未能掌握的车辆的运行情况，作为如下情况来掌握，即：[0067]•在时刻^处，车辆信息处于“低”的状态的情况，1[0068]•在时刻Ti与时刻T2之间的某个时间点处，车辆信息从“低”变为“高”的情况，[0069]•在时刻T2处，车辆信息处于“高”的状态的情况，[0070]•在时刻1:2处，车辆信息从“高”变为“低”的情况。_[0071]也就是说，能够掌握在时刻t2之前车辆信息从“低”变为“高”、以及从“高”变为“低”这样的车辆的运行情况。[0072]以此方式，根据在本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中所使用的取样模型（“变化点+单纯取样”），能够削减为了掌握车辆的运行情况而取得的信息的量。另外，根据在本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中所使用的取样模型（“变化点+单纯取样”），即使在于变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，也能够掌握车辆的运行情况。[0073][0074]接下来，对车辆信息发送系统130的系统结构进行说明。图3为表示车辆信息发送系统的系统结构的一个示例的图。如图3所示，车辆信息发送系统130具有车载机300、GlobalPositioningSystemGPS:全球定位系统）321，ControllerAreaNetworkCAN:控制器区域网络）322、AudioVisualCommunication-LocalAreaNetworkAVC-LAN:视听通信局域网）323。[0075]GPS321为输出作为车辆信息的一个示例的车辆120的位置信息的装置，并且形成车载网络的一部分。[0076]CAN322为车载网络的一个示例，并且被用于对与车辆120的行驶的控制及车身的控制相关的车辆信息进行传送。[0077]AVC-LANAudioVisualCommunication-LocalAreaNetwork323为车载网络的一个示例，并且被用于对图像数据或声音数据等车辆信息进行传送。[0078]车载机300通过例如DADisplayAudio:显示音频）或AVNAudioVisualNavigation:音像导航）来实现。在车载机300中安装有车辆信息发送程序，通过执行该程序，从而车载机300作为车辆信息发送部310而发挥功能。[0079]车辆信息发送部31〇具有连接管理部301、接收发送控制部302、取样模型管理部303、车辆信息取得部304、信息调制部305和信息存储部306。[0080]连接管理部3〇1对与车辆管理服务器110之间的通信的连接以及切断进行管理。接收发送控制部302在确立了与车辆管理服务器110之间的通信的状态下，对车辆信息向车辆管理服务器110的发送进行控制。[0081]取样模型管理部3〇3对用于将在车载网络内被传送的车辆信息进行取样的取样模型进行管理。在本实施方式中，取样模型管理部303被设为对单纯取样、变化点取样、变化点+单纯取样这至少三种取样模型进行管理。取样模型管理部3〇3读取被存储于取样模型存储部311中的取样模型，并将所述取样模型设定于车辆信息取得部304中。[0082]图示的取样模型信息330为，被存储于取样模型存储部31丨中的取样模型的一览表的一个示例。取样模型信息33〇作为信息的项目而具有“信息ID”和“取样模型编号”。[0083]在“信息ID”中存储有用于对在车载网络内被传送的车辆信息的种类进行识别的标识符。在“取样模型编号”中存储有用于对取样模型的种类进行识别的标识符。在取样模型信息330中，取样模型编号=“1”表示单纯取样，取样模型编号=“2”表示变化点取样。此外，取样模型编号=“3”表示变化点+单纯取样。[0084]以此方式，在取样模型管理部3〇3中，以能够针对每个车辆信息的种类而设定不同种类的取样模型的方式而对取样模型信息330进行管理。[0085]车辆信息取得部304通过基于由取样模型管理部3〇3所设定的取样模型而实施取样，从而取得在车载网络内被传送的车辆信息。[0086]信息调制部305对于由车辆信息取得部304所取得的车辆信息实施将所述车辆信息成型为预定的发送用格式的调制处理。[0087]信息存储部306将调制处理后的车辆信息临时性地保持在临时保持部312中。被保持在临时保持部312中的车辆信息通过接收发送控制部302而依次被读取并向车辆管理服务器110发送。[0088]图3所示的临时保持信息340为被保持在临时保持部312中的临时保持信息的一个示例。在临时保持信息340中，作为信息的项目而包括“时刻”、“信息ID”。[0089]在“时刻”中，保持有车辆信息取得部304取得车辆信息的时刻。在“信息ID”中，以与用于识别车辆信息的种类的标识符相对应的方式而保持有在各个时刻处所取得的车辆fg息。[0090]例如，利用信息ID=“0X0AA”、“0XB4”而被识别的车辆信息通过单纯取样而取得取样周期=100[msec]。因此，在临时保持信息340中，保持有通过每100msec的取样而取得的车辆信息。[0091]另一方面，由于利用信息ID=“0X2C1”而被识别的车辆信息通过变化点取样而取得，因此在临时保持信息340中保持有在检测出变化点的“2015年11月5日10时23分15秒4”处所取得的车辆信息。[0092]此外，利用信息ID=“0X6C0”而被识别的车辆信息通过变化点+单纯取样而取得。由于在图3的示例中，变化点+单纯取样的取样周期=400[msec]，因此在临时保持信息340中保持有通过每400[msec]的取样而取得的车辆信息。另外，在临时保持信息340中，保持有在检测出变化点的“2015年11月5日10时23分15秒4”处所取得的车辆信息。[0093][0094]接下来，对车载机300的硬件结构进行说明。图4为车载机的硬件结构的一个示例的图。车载机300具有CPUCentralProcessingUnit:中央处理器）401、R0MReadOnlyMemory:只读存储器）402，RAMRandomAccessMemory:随机存取存储器）4〇3、辅助存储郃404、用户接口部405、连接部406和通信部407。另外，车载机300的各部经由总线408而被相互连接。[0095]CPU401为，将RAM403作为操作区域以及临时保持区域例如，临时保持部312而执行ROM402中所存储的程序以及辅助存储部404中所存储的程序车辆信息发送程序等的计算机。当CPU401执行这些程序时，使用通过辅助存储部404而实现的取样模型存储部311中所存储的信息取样模型信息等）。_[0096]用户接口部405为，输入在CPU401执行程序时所需的信息、或者对通过CPU401执行程序而生成的信息进行显示的设备。[0097]连接部406为，用于与GPS321、CAN322、AVC_LAN323等连接的连接设备。通信部407为，用于经由网络140而与车辆管理服务器11〇进行通信的通信设备。[0098][0099]接下来，对由车辆信息发送系统130实施的车辆信息发送处理的流程进行说明。图5为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。_[0100]当车辆120成为IG-开启状态时，开始实施图5所示的车辆信息发送处理。在步骤S501中，取样模型管理部303读取被存储在取样模型存储部311中的取样模型，并将所述取样模型设定于车辆信息取得部304中。[0101]在步骤S502中，连接管理部301针对车辆管理服务器110而实施通信连接的处理，并对是否确立了与车辆管理服务器11〇之间的通信进行判断。在步骤％〇2中，在判断为未确立与车辆管理服务器110之间的通信的情况下，待机直至确立通信为止。另一方面，在步骤S502中，在判断为确立了与车辆管理服务器11〇之间的通信的情况下，向步骤S503转移。[0102]在步骤S503中，车辆信息取得部304对是否到达了与所设定的取样模型相对应的取样的时间点（例如，变化点取样的时间点或者单纯取样的时间点进行判断。在判断为尚未到达与所设定的取样模型相对应的取样的时间点的情况下，向步骤S508转移。[0103]另一方面，在判断为到达了与所设定的取样模型相对应的取样的时间点的情况下，向步骤S504转移。在步骤S504中，通过GPS：321、CAN322、AVC-LAN323而取得利用与所设定的取样模型相对应的信息ID而被识别的车辆信息。[0104]在步骤S505中，信息调制部305针对在步骤S504中车辆信息取得部304所取得的车辆信息而实施调制处理。[0105]在步骤S506中，信息存储部306将在步骤S505中被调制处理后的车辆信息保持在临时保持部312中。[0106]在步骤S507中，接收发送控制部302依次读取被保持在临时保持部312中的车辆信息，并向车辆管理服务器110发送。[0107]在步骤S508中，连接管理部301对车辆120是否成为IG-关闭状态进行判断。在判断为未成为IG-关闭状态的情况下，返回至步骤S503。另一方面，在判断为已成为IG-关闭状态的情况下，切断与车辆管理服务器11〇的通信，并结束车辆信息发送处理。[0108][0109]从以上的说明可知，在本实施方式所涉及的车辆信息发送系统130中，采用了如下结构，即，通过变化点+单纯取样而取得在车载网络内被传送的车辆信息。且采用了如下结构，即，将变化点+单纯取样中的取样周期设定为预先规定的周期但是，与现有的单纯取样的取样周期相比而较长的周期）、且与变化点的发生间隔相比而较短的时间间隔。也就是说，将变化点+单纯取样中的取样周期设定为，与现有的这种仅实施单纯取样的取样周期相比而较长的周期。[0110]由此，即使在变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，在车辆信息发送系统130中，也能够通过与该变化点相比靠后且与下一个的变化点相比靠前的单纯取样而取得车辆信息。[0111]也就是说，即使在变化点处的取样中未能取得车辆信息的情况下，也能够通过对利用单纯取样所取得的车辆信息进行分析从而掌握车辆的运行情况。[0112]第二实施方式[0113]在上述第一实施方式中采用了如下结构，即，取样模型管理部303读取被存储在取样模型存储部311中的预先规定的取样模型，并将所述取样模型设定于车辆信息取得部304中。[0114]相对于此，在第二实施方式中采用了如下结构，即，能够基于来自车辆管理服务器110的指示而改变在车辆信息取得部304中所设定的取样模型。以下，对第二实施方式进行详细说明。[0115][0116]首先，对包含第二实施方式中的车辆信息发送系统的车辆信息收集系统的整体结构进行说明。图6为表示车辆信息收集系统的整体结构的一个示例的图。图6所示的车辆信息收集系统600与图1所示的车辆信息收集系统100的不同点在于，在采用图6所示的车辆信息收集系统600的情况下，车辆管理服务器610具有取样模型判断发送部601。此外，不同点还在于，在采用图6所示的车辆信息收集系统600的情况下，具有取样模型管理信息DB602。[0117]在本实施方式中，在车辆管理服务器610中安装有取样模型判断发送程序，通过执行该程序，从而本实施方式中的车辆管理服务器610也作为取样模型判断发送部601而发挥功能。[0118]取样模型判断发送部601生成用于对车辆管理服务器610所管理的车辆120中应当设定的取样模型进行管理的取样模型管理信息，并将所述取样模型管理信息存储在取样模型管理信息DB602中。[0119]此外，取样模型判断发送部601对被存储于收集信息DB112中的收集信息进行分析。并且，在取样模型判断发送部601进行分析的结果为，判断为需要取样模型的变更的情况下，对存储在取样模型管理信息DB602中的取样模型管理信息进行改写。[0120]另外，取样模型判断发送部601将改写后的取样模型管理信息包含在取样模型变更指示中而向车辆120发送。[0121][0122]接下来，对车辆管理服务器610的硬件结构进行说明。图7为表示车辆管理服务器的硬件结构的一个示例的图。[0123]车辆管理服务器610具有0?11701、1?01|1702、1?崩703、辅助存储部7〇4、用户接口部705和通信部706。另外，车辆管理服务器610的各部经由总线707而被相互连接。[0124]CPU701为，将RAM703作为操作区域而执行ROM702中所存储的程序以及辅助存储部704中所存储的程序取样模型判断发送程序、车辆信息收集程序等的计算机。当CPU701执行这些程序时，参照被存储在通过辅助存储部704而实现的取样模型管理信息耶6〇2中的信息取样模型管理信息）、以及被存储在收集信息DB112中的信息收集信息）。[0125]用户接口部705为，输入在CPU701执行程序时所需的信息、或者对通过CPU701执行程序而生成的信息进行显示的设备。通信部706为，用于经由网络140而与车辆管理服务器110进行通信的设备。[0126][0127]接下来，对被存储在取样模型管理信息DB中的信息进行详细说明。在取样模型管理信息DB602中，存储有对取样模型进行定义的取样模型定义信息、以及对针对每台车辆、每种车辆信息的种类而设定的取样模型进行管理的取样模型管理信息。[0128]图8A为表示取样模型定义信息的一个示例的图。如图8A所示，在取样模型定义息810中，作为信息的项目而包含“取样模型编号”、“取样模型名称”、“对车辆信息进行取样的时间点”。[0129]在“取样模型编号”中，存储有对取样模型的种类进行识别的标识符。在本实施方式中，也能够在车辆信息取得部304中设定三种单纯取样、变化点取样、变化点+单纯取样）的取样模型。[0130]在“取样模型名称”中，存储有通过取样模型编号而被识别的取样模型的名称。[0131]在“对车辆信息进行取样的时间点”中，定义了通过取样模型编号而被识别的取样模型的各自的取样的时间点。_[0132]图8B为表示取样模型管理信息的一个示例的图。如图8B所示，取样模型管理信息针对每台车辆而被生成并管理。图部的示例示出了由车辆ID=“Cl”、“C2”、“C3”而确定的车辆的各自的取样模型管理信息821〜S23。[0133]此外，如图8B所示，在取样模型管理信息（821〜823中，作为信息的项目而包含“信息ID”、“取样模型编号”。[0134]在“信息ID”中，存储有用于在通过车辆ID而被确定的车辆中对所取得的车辆信息的种类进行识别的标识符。[0135]在“取样模型编号”中，存储有在通过车辆ID而被确定的车辆中用于识别取样模型的种类的标识符，其中，所述取样模型用于对车辆信息进行取样。[0136][0137]接下来，对收集信息DB112中所存储的收集信息进行详细说明。通过车辆信息发送系统130而发送的车辆信息作为通过车辆信息收集部111而被收集的收集信息而存储在收集信息DB112中。[0138]图9为表示收集信息的一个示例的图。如图9所示，收集信息（91〇〜930按照每台车辆进行区分并存储。此外，如图9所示，在收集信息91〇中，作为信息的项目而包含“时刻”和“信息ID”。另外，由于被存储在各自的项目中的车辆信息与被保持在图3的临时保持信息340中的车辆信息相同，因此在此省略说明。[0139]通过取样模型判断发送部601而对被存储在收集信息DB112中的收集信息910〜930进行分析，并针对每种车辆信息而对是否实施取样模型的变更进行判断。在图9的收集信息910中，信息ID二“0X2C1”被施加影线表示，通过取样模型判断发送部601而判断为需要取样模型的变更的含义。[0140]在该情况下，在车辆ID=“C1”的取样模型管理信息S21图8B中，对以与信息ID=“0X2C1”相对应的方式而存储的取样模型编号进行变更例如，“2”—“3”）。此外，与车辆ID=“Cl”的取样模型管理信息821图8B相对应的变更标志成为开启〇N状态。另外，在通过车辆ID=“C1”而被识别的车辆成为IG-开启状态的情况下，包含变更后的取样模型管理信息821的取样模型变更指示被发送至该被识别出的车辆。[0141][0142]接下来，对由车辆管理服务器61〇而执行的取样模型判断处理以及取样模型发送处理的流程进行说明。[0143]图10A为表示取样模型判断处理的流程的流程图。在取样模型判断发送部6〇1中，在任意的时间点执行取样模型判断处理。在步骤S1001中，取样模型判断发送部6〇1根据收集信息DB112而读取所分析的收集信息例如，收集信息910〜930中的任意一个）。[0144]在步骤S1002中，取样模型判断发送部601对读取的收集信息中所包含的各个车辆信息进行分析，并对取样模型是否适当进行判断。[0145]在步骤S1002中，在判断为取样模型为适当的情况下，不改变取样模型而结束取样模型判断处理。另一方面，在步骤S1002中，在判断为取样模型不适当的情况下，向步骤S1003转移。[0146]在步骤S1003中，取样模型判断发送部601针对确定了用于取得判断为不适当的车辆信息的取样模型的取样模型管理信息（图8B，而将所对应的变更标注设为开启状态。之后，取样模型判断发送部601结束取样模型判断处理。[0147]图10B为表示取样模型发送处理的流程的流程图。在步骤S1011中，取样模型判断发送部601对在与任意的车辆的之间是否确立了通信进行判断。在步骤S1011中判断为未确立通信的情况下，待机直至确立通信为止。[0148]另一方面，在判断为在与任意的车辆之间确立了通信的情况下，向步骤S1012转移，并确定该车辆的车辆ID。[0149]在步骤S1013中，取样模型判断发送部601参照与已确定的车辆ID相对应的取样模型管理信息，并对所对应的变更标志是否为开启状态进行判断。[0150]在步骤S1013中变更标志为关闭OFF状态的情况下，结束取样模型发送处理。[0151]另一方面，在步骤S1013中变更标志为开启的情况下，向步骤S1014转移。[0152]在步骤S1014中，取样模型判断发送部601将与确定的车辆ID相对应的取样模型管理信息包含在取样模型变更指示中，并向通过该车辆ID而被识别的车辆发送。此外，取样模型判断发送部601将与已发送的取样模型管理信息相对应的变更标志设为关闭状态，并结束取样模型发送处理。[0153][0154]接下来，对第二实施方式中的车辆信息发送系统13〇的系统结构进行说明。图11为表示车辆信息发送系统的系统结构的一个示例的图。另外，在此，以与图3所示的系统结构的不同点为中心来进行说明。[0155]图11所示的系统结构与图3所示的系统结构的不同点在于，接收发送控制部3〇2经由连接管理部301并通过车辆管理服务器610而接收取样模型变更指示，并将所述取样模型变更指示通知给取样模型管理部303。[0156]另外，当在取样模型管理部303中接收取样模型变更指示时，提取取样模型管理信息并对取样模型信息330进行更新。在图11的示例中，通过使取样模型信息33〇被更新，从而与信息ID=“0X2C1”对应的取样模型编号从“2”被变更为“3”。[0157]取样模型管理部303进而基于所提取的取样模型管理信息而将取样模型设定在车辆信息取得部304中。[0158][0159]接下来，对由第二实施方式中的车辆信息发送系统130实施的车辆信息发送处理的流程进行说明。图12为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。另外，在此对与图5所示的车辆信息发送处理的流程图的不同点进行说明。图12所示的车辆信息发送处理的流程图与图5所示的车辆信息发送处理的流程图的不同点为步骤S1201至步骤S1203。[0160]当确立了与车辆管理服务器610的通信时，在步骤512〇1中，取样模型管理部303对是否从车辆管理服务器610接收到取样模型变更指示进行判断。在步骤812〇1中，在判断为未接收到取样模型变更指示的情况下，向步骤S503转移。[0161]另一方面，在步骤S1201中，在判断为接收到了取样模型变更指示的情况下，向步骤S1202转移。在步骤S1202中，取样模型管理部303提取接收到的取样模型变更指示所包含的取样模型管理信息，并对取样模型存储部311的取样模型信息330进行更新。[0162]在步骤S1203中，取样模型管理部303基于所提取的取样模型管理信息而将取样模型设定在车辆信息取得部304中。由此，通过车辆管理服务器610而被变更指示后的取样模型被设定在车辆信息取得部304中。[0163]8.总结〉[0164]从以上的说明可知，在本实施方式所涉及的车辆信息收集系统600中采用了如下结构，g卩，车辆管理服务器基于所收集的车辆信息而对是否变更取样模型进行判断。且采用了如下结构，即，在判断为需要变更取样模型的情况下，车辆管理服务器指示取样模型的变更。[0165]由此，在车辆信息发送系统130中，能够基于通过车辆管理服务器610而被指示的取样模型来取得车辆信息。[0166]第三实施方式[0167]在上述第二实施方式中采用了如下结构，g卩，在车辆120成为IG-开启状态且确立了与车辆管理服务器610通信的时间点发送取样模型变更指示。相对于此，在第三实施方式中，对在IG-开启之后的任意的时间点发送取样模型变更指示的结构进行说明。[0168]图13为表示车辆信息发送处理的流程的流程图。另外，在此，对与图5所示的车辆信息发送处理的流程图的不同点进行说明。图13所示的车辆信息发送处理的流程图与图5所示的车辆信息发送处理的流程图的不同点在于步骤S1301至步骤S1303。[0169]在步骤S507中，当接收发送控制部302向车辆管理服务器110发送车辆信息时，在步骤S1301中，取样模型管理部303对是否从车辆管理服务器610接收到取样模型变更指示进行判断。在步骤S1301中，在判断为未接收到取样模型变更指示的情况下，向步骤Sf50S转移。[0170]另一方面，在步骤S1301中，在判断为接收到取样模型变更指示的情况下，向步骤S1302转移。在步骤S1302中，取样模型管理部303提取接收到的取样模型变更指示中所包含的取样模型管理信息，并对取样模型存储部311的取样模型信息330进行更新。[0171]在步骤S1303中，取样模型管理部303基于所提取的取样模型管理信息，而将取样模型设定在车辆信息取得部304中。由此，使通过车辆管理服务器610而被变更指示后的取样模型被设定在车辆信息取得部304中。[0172]以此方式，在车辆信息发送系统130中，能够在成为IG-开启状态之后的任意的时间点接收来自车辆管理服务器610的取样模型的变更指示，从而实施取样模型的变更。[0173]改变例[0174]在上述第一实施方式至第三实施方式中，对接收发送控制部302将被保持在临时保持部312中的车辆信息依次读取并向车辆管理服务器110或610发送的情况进行了说明。然而，接收友送控制部302读取被保持在临时保持部312中的车辆信息的时间点并不限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，以每固定周期而汇总读取车辆信息。[0175]此外，在上述第二实施方式以及第三实施方式中，采用了将取样模型管理信息包含在取样模型变更指示中而发送的结构。然而，包含在取样模型变更指示中而发送的信息并不限定于此。例如，也可以采用如下结构，g卩，包含对取样模型的变更所需的车辆信息的种类进行识别的信息ID、和表示变更后的取样模型的种类的取样模型编号而发送的结构。也就是说，也可以采用如下结构，g卩，在取样模型变更指示中，不包含识别无需进行取样模型的变更的车辆信息的种类的信息ID以及表示未变更的取样模型的种类的取样模型编号而发送的结构。[0176]此外，在上述第二实施方式以及第三实施方式中，采用了基于由车辆管理服务器610发出的指示而对取样模型进行变更的结构。然而，也可以采用基于由车辆管理服务器610发出的指示而对取样周期进行变更的结构。此外，也可以采用如下结构，g卩，在变化点取样时，基于由车辆管理服务器610发出的指示而对变化点的检测逻辑进行变更。也就是说，也可以采用如下结构，g卩，车辆信息取得部304通过与来自车辆管理服务器610的指示相对应的取样方法，来取得车辆信息。[0177]另外，本发明并不限定于将上述实施方式中所列举的结构等与其他的要素进行组合等的在此所示的结构。关于这些点，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行改变，并且能够对应于其应用方式而适当地设定。

权利要求：1.一种车辆信息发送系统，其与管理车辆的管理服务器进行通信，其特征在于，具备电子控制装置，所述电子控制装置被构成为，通过将在发生了预定的变化的变化点处所实施的第一取样模型与以每预先规定的周期而实施的第二取样模型结合而成的第三取样模型，来取得在搭载于所述车辆中的车载网络内被传送的车辆信息，并且，将所取得的所述车辆信息向所述管理服务器发送。2.如权利要求1所述的车辆信息发送系统，其中，所述电子控制装置被构成为，通过与来自所述管理服务器的指示相对应的取样方法，来取得所述车辆信息。3.如权利要求1或2所述的车辆信息发送系统，其中，在所述电子控制装置通过所述第三取样模型而取得所述车辆信息时，与仅通过所述第二取样模型而取得所述车辆信息的情况相比而延长所述预先规定的周期。4.如权利要求3所述的车辆信息发送系统，其中，在所述电子控制装置通过所述第三取样模型而取得所述车辆信息时，以使所述预先规定的周期成为与所述变化点的发生间隔相比而较短的时间间隔的方式而对所述预先规定的周期进行设定。

百度查询： 丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社 车辆信息发送系统

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