申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2017-07-31

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN109318948B

主分类号：B61L27/00(20060101)

分类号：B61L27/00(20060101);B61L19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.05.03#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本申请提出一种计算机连锁系统，其中，所述系统包括：依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备；其中，所述接入设备通过无线的方式与所述轨旁设备连接。通过联锁主机以无线方式实现对轨旁设备的控制，简化了系统结构，降低了系统的复杂度，减小了维护的难度。

主权项：1.一种计算机联锁系统，其特征在于，包括：依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备；其中，所述接入设备通过无线的方式与所述轨旁设备连接；所述联锁主机，用于依次通过所述通信主机和所述接入设备向所述轨旁设备发送控制命令；所述轨旁设备，用于在确定与所述联锁主机间的通信中断时，向其他轨旁设备发送控制指令；所述轨旁设备对其他轨旁设备进行控制时的控制逻辑与所述联锁主机对轨旁设备进行控制时的控制逻辑相同。

全文数据：计算机连锁系统技术领域本申请涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种计算机连锁系统。背景技术计算机联锁系统是采用计算机设备对车站工作人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的联锁关系，从而保障行车安全的基础信号系统。现有的计算机联锁系统，如图1所示，包括联锁主机、通信主机、轨旁通信分机、全电子控制器和轨旁设备等。联锁主机和通信主机通过通信网络与轨旁通信分机通信，轨旁通信分机通过本地现场总线与全电子控制器通信。全电子控制器与轨旁设备分属于两个设备，轨旁设备接收全电子控制器的控制命令，同时将设备状态上传全电子控制器。全电子控制器必须通过轨旁通信分机构成的小型通信网络，接收来自联锁主机的控制命令和将轨旁设备的状态传递给联锁主机。这种架构导致系统层级较多，增加了系统的复杂性及维护的难度。发明内容本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种计算机连锁系统，通过联锁主机以无线方式实现对轨旁设备的控制，简化了系统结构，降低了系统的复杂度，减小了维护的难度。为达上述目的，本申请实施例提出了一种计算机连锁系统，包括：依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备；其中，所述接入设备通过无线的方式与所述轨旁设备连接。在一种可能的实现形式中，所述接入设备为交换机或路由器。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁信号设备包括以下设备：转辙机、信号机、轨道电路。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁信号设备，用于通过无线的方式获取所述联锁主机下发的控制命令，并通过无线的方式，将采集的自身的状态信息发送给所述联锁主机。在另一种可能的实现形式中，所述自身的状态信息包括：光强度、温度、受雷击的次数、湿度、电压、电流。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁设备，还用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，根据预设的控制逻辑，向其他轨旁设备发送控制指令；或者，所述轨旁设备，还用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，向预设的轨旁主控设备发送通信中断消息。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁设备，还用于：通过无线的方式获取所述预设的轨旁主控设备返回的控制指令。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁设备间通过无线方式进行数据交互。在另一种可能的实现形式中，所述轨旁设备，包括：电源转换组件、控制器及执行机构。本申请实施例的计算机连锁系统，包括依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备，接入设备通过无线的方式与轨旁设备连接。通过联锁主机以无线方式实现对轨旁设备的控制，简化了系统结构，降低了系统的复杂度，减小了维护的难度。附图说明本发明上述的和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是现有的计算机连锁系统的结构示意图；图2是本申请一个实施例的计算机连锁系统的结构示意图；图3是本申请另一个实施例的计算机连锁系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请各实施例针对现有的计算机连锁系统，包括联锁主机、通信主机、轨旁通信分机、全电子控制器和轨旁设备等，联锁主机和通信主机通过通信网络与轨旁通信分机通信，轨旁通信分机通过本地现场总线与全电子控制器通信，全电子控制器与轨旁设备分属于两个设备，轨旁设备接收全电子控制器的控制命令，同时将设备状态上传全电子控制器，全电子控制器必须通过轨旁通信分机构成的小型通信网络，接收来自联锁主机的控制命令和将轨旁设备的状态传递给联锁主机，系统层级较多，增加了系统的复杂性及维护的难度的问题，提出一种计算机连锁系统。本申请实施例提供的计算机连锁系统，包括依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备，接入设备通过无线的方式与轨旁设备连接。通过联锁主机以无线方式实现对轨旁设备的控制，简化了系统结构，降低了系统的复杂度，减小了维护的难度。下面参考附图描述本申请实施例的计算机连锁系统。图2是本申请一个实施例的计算机连锁系统的结构示意图。如图2所示，该计算机连锁系统包括：依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备。其中，接入设备通过无线的方式与轨旁设备连接。具体的，轨旁设备为以下任意设备：转辙机、信号机、轨道电路等。接入设备可以是交换机或路由器等任意可以发射无线信号的设备。具体实现时，如图3所示，接入设备可以通过无线访问接入点WirelessAccessPoint，简称AP与轨旁设备连接。其中，AP可以是设置在接入设备内部的，也可以是单独设置的，此处不作限制。需要说明的是，在本发明实施例中，可以根据需要，在接入设备与轨旁设备间，设置多级AP作为中继，从而将接入设备发射的无线信号进行放大，以使轨旁设备与接入设备的距离较远时，仍然可以接收到较强的无线信号。可以理解的是，联锁主机可以根据轨道的运行状态等，对轨旁设备进行控制，对轨旁设备进行控制时，可以向通信主机发送控制命令，进而通过接入设备，以无线的方式，将控制命令发送给轨旁设备，从而轨旁设备可以通过无线的方式获取联锁主机下发的控制命令，进而根据控制命令，执行对应的操作。另外，为了判断轨旁设备的运行是否正常，轨旁设备还可以将自身的状态信息返回给联锁主机，以使联锁主机可以对轨旁设备进行状态监测和诊断，进而根据轨旁设备的状态，诊断轨旁设备是否运行正常。即，轨旁设备，用于通过无线的方式获取所述联锁主机下发的控制命令，并通过无线的方式，将采集的自身的状态信息发送给联锁主机。其中，自身的状态信息包括：光强度、温度、受雷击的次数、湿度、电压、电流。需要说明的是，在本发明实施例中，任一轨旁设备可以包括：电源转换组件、控制器及执行机构。具体实现时，轨旁设备可以通过控制器，获取联锁主机下发的控制命令，并通过控制器，采集自身的状态信息，进而通过无线的方式，将状态信息发送给连锁主机。另外，轨旁设备在通过控制器采集自身的状态信息后，也可以通过控制器诊断轨旁设备是否运行正常。通过将传统的执行机构与控制器置于轨旁设备中，可以使轨旁设备拥有完整的安全控制逻辑，使得设备自身具备“故障-安全”能力，而无需通过外部控制器甚至联锁主机的运算判断，提高了整个系统的故障响应能力，减轻了通信负荷。由于轨旁设备自身已经实现了故障-安全功能，因此联锁主机可以通过简单的通信协议直接与各个轨旁设备通信，控制轨旁设备的运行，同时对其进行状态监测和诊断。且通过将控制器置于轨旁设备中，可以更全面的采集轨旁设备的自身的状态信息，有利于更好的监控和故障诊断。在一种可能的实现形式中，可能会出现轨旁设备与联锁主机间的通信中断的情况，为了提高系统的可靠性，在本发明实施例中，可以预先设置任一轨旁设备作为轨旁主控设备，以在联锁主机与轨旁设备的通信中断时，对其它轨旁设备进行控制。需要说明的是，在系统正常工作时，轨旁设备会在每个周期内，获取到联锁主机下发的控制指令，若某个周期内，轨旁设备未获取到控制指令，即可确定通信中断。具体的，可以预先设置某个轨旁设备作为轨旁主控设备，从而在该设备确定与联锁主机间的通信中断时，可以向其它轨旁设备发送控制指令。若其它轨旁设备确定与联锁主机间的通信中断时，可以向预设的轨旁主控设备发送通信中断消息，并在获取到预设的轨旁主控设备返回的控制指令后，根据控制指令，进行相应的操作。即，轨旁设备，用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，向其他轨旁设备发送控制指令；或者，所述轨旁设备，还用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，向预设的轨旁主控设备发送通信中断消息；或者，所述轨旁设备，还用于：通过无线的方式获取预设的轨旁主控设备返回的控制指令。或者，可以设置任一与联锁主机的通信中断的轨旁设备，作为轨旁主控设备，从而在某个设备与联锁主机的通信中断时，均可以作为轨旁主控设备，向其它轨旁设备发送控制指令，以对其它轨旁设备进行控制。需要说明的是，轨旁设备间通过无线方式进行数据交互。且预设的轨旁主控设备，对其它轨旁设备进行控制时的控制逻辑，与联锁主机对轨旁设备进行控制时的控制逻辑相同。具体实现时，轨旁设备可以通过其中的控制器，诊断轨旁设备与联锁主机间的通信是否中断，并在通信中断时，向其它轨旁设备发送控制指令，或向预设的轨旁主控设备发送通信中断消息。另外，在对轨旁设备供电时，可以采用驱动和逻辑统一的供电接口，从而简化了轨旁设备对外接口，减小了施工的复杂度，且以无线通信接口进行通信，使得轨旁设备可以完全作为独立设备存在，功能完整性上无需依附更多外界设备。本申请实施例提供的计算机连锁系统，包括依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备，接入设备通过无线的方式与轨旁设备连接。通过联锁主机以无线方式实现对轨旁设备的控制，简化了系统结构，降低了系统的复杂度，减小了维护的难度。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列PGA，现场可编程门阵列FPGA等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个第一处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种计算机联锁系统，其特征在于，包括：依次连接的联锁主机、通信主机、接入设备及轨旁设备；其中，所述接入设备通过无线的方式与所述轨旁设备连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接入设备为交换机或路由器。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备为以下任意设备：转辙机、信号机、轨道电路等。4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备，用于通过无线的方式获取所述联锁主机下发的控制命令，并通过无线的方式，将采集的自身的状态信息发送给所述联锁主机。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自身的状态信息包括：光强度、温度、受雷击的次数、湿度、电压、电流。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备，还用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，向其他轨旁设备发送控制指令；或者，所述轨旁设备，还用于：在确定与所述连锁主机间的通信中断时，向预设的轨旁主控设备发送通信中断消息。7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备，还用于：通过无线的方式获取预设的轨旁主控设备返回的控制指令。8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备间通过无线方式进行数据交互。9.如权利要求4-7任一所述的系统，其特征在于，所述轨旁设备，包括：电源转换组件、控制器及执行机构。

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