申请/专利权人：安庆师范大学

申请日：2018-11-08

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN109169542B

主分类号：A01K67/04(20060101)

分类号：A01K67/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明公开了一种桑蚕养殖装置，包括支架、方格簇、移簇翻簇装置、移动喷气装置以及电控系统，所述方格簇固定在移簇翻簇装置上，所述移簇翻簇装置和电控系统固定在支架上，所述移动喷气装置固定在远离支架的一侧，所述方格簇、移簇翻簇装置和移动喷气装置均连接电控系统。本发明的优点在于，该装置实现了桑蚕养殖过程中上簇、翻簇、移簇和收茧工作过程的机械化和自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项：1.一种桑蚕养殖装置，其特征在于：包括支架、方格簇、移簇翻簇装置、移动喷气装置、收茧槽以及电控系统，所述方格簇固定在移簇翻簇装置上，所述移簇翻簇装置和电控系统固定在支架上，所述移动喷气装置固定在远离支架的一侧，所述移动喷气装置的正下方设有收茧槽，所述方格簇、移簇翻簇装置和移动喷气装置均连接电控系统；所述方格簇包括若干个垂直相交的纵板和横板，所述横板和纵板相交形成若干个大小相同的方格，所述纵板包括长纵板和短纵板，所述长纵板分别设置在方格簇左右两侧，所述短纵板平行设置在长纵板之间；所述长纵板和短纵板均为平板，且长纵板和短纵板的板面上均匀分布若干个通孔，所述方格簇右侧长纵板上端固定有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构连接电控系统，所述横板由若干个短板和短轴组成，所述横板的短轴安装并穿过纵板的通孔，所述横板的短板穿插于纵板之间，并通过短轴连接，所述横板的右端设有齿轮，所述齿轮呈直线布置且保持啮合形成齿轮组，所述齿轮固定在右侧长纵板的外侧，所述第一旋转驱动机构的输出端与齿轮啮合；所述移簇翻簇装置包括框体、两个双曲柄机构以及第二旋转驱动机构，所述框体的两侧对称设有双曲柄机构，所述双曲柄机构一端分别与框体的两侧铰接，两个所述双曲柄机构另一端通过转轴连接固定在支架上，所述转轴一侧端部连接第二旋转驱动机构，所述方格簇固定在框体内；所述移动喷气装置包括移动装置、伸缩气缸以及喷气装置，所述移动装置包括车体、滚轮以及轨道，所述车体通过连接件与滚轮连接，所述滚轮安装在轨道内，并保证滚轮能在轨道内滚动，所述车体沿车体长边对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均连接有喷气装置，所述喷气装置包括喷气箱体、喷气管以及喷嘴，所述喷气箱体内固定有喷气管，所述喷气管下端均匀分布若干个喷嘴。

全文数据：一种桑蚕养殖装置技术领域本发明涉及桑蚕养殖技术领域，具体为一种桑蚕养殖装置。背景技术我国是桑蚕养殖大国，但大部分蚕茧来源于农户散养，养殖的自动化和机械化水平不高，产品的品质和质量很难保证；目前蚕茧生产中，喂养达五龄蚕后，还有上簇、翻簇、移簇和收茧等工作。自动上簇技术操作简单，但需要手动进行挂簇工作；翻簇是提高进孔率的关键措施，但翻簇工作对时间准确性要求较高、劳动强度大；翻簇后则需要将方格簇移动到更高位置的移簇工作，保证通风排湿；采茧有手动采茧或机器采茧两种方法，但这两种方法都采用硬物接触蚕茧，蚕茧破损率较高，即现有技术在桑蚕养殖过程中上簇、翻簇、移簇和收茧工作不连贯且自动化程度很低、劳动强度大以及生产率较低。发明内容本发明所要解决的技术问题在于：现有技术在桑蚕养殖过程中上簇、翻簇、移簇和收茧工作不连贯且自动化程度很低、劳动强度大以及生产率较低。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种桑蚕养殖装置，包括支架、方格簇、移簇翻簇装置、移动喷气装置、收茧槽以及电控系统，所述方格簇固定在移簇翻簇装置上，所述移簇翻簇装置和电控系统固定在支架上，所述移动喷气装置固定在远离支架的一侧，所述移动喷气装置的正下方设有收茧槽，所述方格簇、移簇翻簇装置和移动喷气装置均连接电控系统。所述方格簇包括若干个垂直相交的纵板和横板，所述横板和纵板相交形成若干个大小相同的方格，所述纵板包括长纵板和短纵板，所述长纵板分别设置在方格簇左右两侧，所述短纵板平行设置在长纵板之间。所述移簇翻簇装置包括框体、两个双曲柄机构以及第二旋转驱动机构，所述框体的两侧对称设有双曲柄机构，所述双曲柄机构一端分别与框体的两侧铰接，两个所述双曲柄机构另一端通过转轴连接固定在支架上，所述转轴一侧端部连接第二旋转驱动机构，所述方格簇固定在框体内。所述移动喷气装置包括移动装置、伸缩气缸以及喷气装置，所述移动装置包括车体、滚轮以及轨道，所述车体通过连接件与滚轮连接，所述滚轮安装在轨道内，并保证滚轮能在轨道内滚动，所述车体沿车体长边对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均连接有喷气装置，所述喷气装置包括喷气箱体、喷气管以及喷嘴，所述喷气箱体内固定有喷气管，所述喷气管下端均匀分布若干个喷嘴。优选地，所述内管头一侧自由端为球头密封面，且球头密封面一侧内管头上设有螺纹段。优选地，所述长纵板和短纵板均为平板，且长纵板和短纵板的板面上均匀分布若干个通孔，所述方格簇右侧长纵板上端固定有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构连接电控系统，所述横板由若干个短板和短轴组成，所述横板的短轴安装并穿过纵板的通孔，所述横板的短板穿插于纵板之间，并通过短轴连接，所述横板的右端设有齿轮，所述齿轮呈直线布置且保持啮合形成齿轮组，所述齿轮固定在右侧长纵板的外侧，所述第一旋转驱动机构的输出端与齿轮啮合。优选地，所述框体为方形框体，所述框体包括两个立杆和两个水平杆，所述立杆左右平行设置，所述水平杆分别穿过方格簇的两个长纵板的上端和下端，并平行卡接在立杆之间，与立杆形成方形结构。优选地，所述曲柄机构包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体的一端均铰接在框体外侧，另一端交接在支架外侧，两个所述第一杆体铰接在支架的一端通过转轴连接。优选地，所述第一杆体一端与支架内侧铰接的位置以及第二杆体一端与框体铰接的位置均设有垫块。优选地，所述喷气箱体靠近车体中心线的侧面无挡板，所述喷气箱体的底板为向下倾斜状，所述喷嘴的喷嘴口朝向没有挡板的一面倾斜。优选地，所述喷气装置之间的间距大于方格簇的厚度。优选地，所述收茧槽的上端固定有挡块。优选地，所述方格簇最下端的横板上设有斜板。优选地，所述第二旋转驱动机构和伸缩气缸均连接电控系统。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过横板和喷气装置的设置，避免了硬物接触收茧法容易伤到蚕茧以及茧丝容易缠绕到机器上的问题。2.该装置实现了桑蚕养殖过程中上簇、翻簇、移簇和收茧工作过程的机械化和自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本发明实施例一种桑蚕养殖装置的结构示意图；图2为本发明实施例方格簇的结构示意图；图3为本发明实施例横板的结构示意图；图4为本发明实施例移动喷气装置的结构示意图；图5为本发明实施例移动喷气装置的左视图；图6为本发明实施例方格簇移动到收茧位置的结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。参阅图1至图3，本实施例公开了一种桑蚕养殖装置，包括支架1、方格簇2、移簇翻簇装置3、移动喷气装置4、收茧槽5以及电控系统6，所述方格簇2固定在移簇翻簇装置3上，所述移簇翻簇装置3和电控系统5固定在支架1上，所述移动喷气装置4固定在远离支架1的一侧，所述移动喷气装置4的正下方设有收茧槽5，所述收茧槽5的上端固定有挡块8，用于收茧时支撑框体31，所述方格簇2、移簇翻簇装置3和移动喷气装置4均连接电控系统6；所述方格簇2包括若干个垂直相交的纵板21和横板22，所述纵板21和横板22相交形成若干个大小相同的方格，所述纵板21包括长纵板211和短纵板212，所述长纵板211分别设置在方格簇2左右两侧，所述短纵板212平行设置在长纵板211之间；所述长纵板211和短纵板212均为平板，且长纵板211和短纵板212的板面上均匀分布若干个通孔图中未示，所述方格簇2右侧长纵板211上端固定有第一旋转驱动机构7，所述第一旋转驱动机构7连接电控系统6，所述横板22由若干个短板221和短轴222组成，所述横板22的短轴222安装并穿过纵板21的通孔，所述横板22的短板221穿插于纵板21之间，并通过短轴222连接，所述横板22的右端设有齿轮223，所述齿轮223呈直线布置且保持啮合形成齿轮组，所述齿轮223固定在右侧长纵板211的外侧，所述第一旋转驱动机构7的输出端穿过长纵板211并与齿轮223啮合。所述移簇翻簇装置3包括框体31、两个双曲柄机构32以及第二旋转驱动机构33，所述框体31的两侧对称设有双曲柄机构32，所述双曲柄机构32一端分别与框体31的两侧铰接，两个所述双曲柄机构32另一端通过转轴图中未示连接并固定在支架1上，所述转轴一侧端部连接第二旋转驱动机构33，所述方格簇2固定在框体31内。所述移动喷气装置4包括移动装置41、伸缩气缸42以及喷气装置43，参阅图4至图5，所述移动装置41包括车体411、滚轮412以及轨道413，所述车体411通过连接件414与滚轮412连接，所述滚轮412安装在轨道413内，并保证滚轮412能在轨道413内滚动，所述车体411沿车体411长边对称设有伸缩气缸42，所述伸缩气缸41的输出端均连接有喷气装置43，所述喷气装置43包括喷气箱体431、喷气管432以及喷嘴433，所述喷气箱体431内固定有喷气管432，所述喷气管432下端均匀分布若干个喷嘴433。进一步的，所述框体31为方形框体，所述框体31包括两个立杆311和两个水平杆312，所述立杆311左右平行设置，所述水平杆312分别穿过方格簇2的两个长纵板211的上端和下端，并平行卡接在立杆311之间，所述水平杆312与立杆311形成方形结构，通过卡接，保证框体31内能够固定以及更换方格簇2。进一步的，所述曲柄机构32包括第一杆体321和第二杆体322，所述第一杆体321和第二杆体322的一端均铰接在框体31外侧，另一端交接在支架1内侧，两个所述第一杆体321铰接在支架1的一端通过转轴图中未示连接，所述第一杆体321一端与支架1内侧铰接的位置以及第二杆体322一端与框体31铰接的位置均设有垫块图中未示，使得第一杆体321和第二杆体322不在同一平面内，保证第一杆体321和第二杆体322能够围绕铰接处转动。进一步的，所述喷气箱体431靠近车体411中心线的侧面无挡板，所述喷气箱体431的底板为向下倾斜状，所述喷嘴433的喷嘴口朝向没有挡板的一面倾斜。进一步的，所述喷气装置43之间的间距大于方格簇2的厚度，保证喷气装置43能够同时对方格簇2进行高压喷气，实现气流收茧，避免了硬物接触收茧法容易伤到蚕茧以及茧丝容易缠绕到机器上的问题。进一步的，所述方格簇2最下端的横板22上设有斜板，保证蚕上蔟时能顺利爬上方格簇2上。进一步的，所述第二旋转驱动机构33和伸缩气缸42均连接电控系统6，实现自动化控制。本发明的工作原理是：当桑蚕入簇结茧完成后，将方格簇2固定到框体31上的水平杆312之间，电控系统6控制第二旋转驱动机构33驱动双曲柄机构32运动，从而带动框体31运动，参阅图6，将框体31移动到收茧槽5的上方，并通过挡块8进行支撑，再通过电控系统6控制第一旋转驱动机构7旋转，第一旋转驱动机构7的输出端则带动横板22右端的齿轮223转动，从而带动整个齿轮组转动，齿轮组转动带动所有横板22的转动，当所有横板22的短板221旋转到竖直且在同一平面时，停止第一旋转驱动机构7的转动，方格簇2上出现纵向的收茧通道，同时也由于短板221的旋转使得蚕茧松动，有利于后续收茧；电控系统6再控制移动装置41中的车体411沿轨道413运动到框体31的上端，打开喷气管431上的进气阀门，通过喷嘴433喷出高压气流，再通过电控系统6驱动伸缩气缸42，带动喷气装置43中的喷嘴433顺着纵向的收茧通道向下运动，通过高压气流将蚕茧吹进收茧槽5内，从而完成收茧工作；进一步的，两个伸缩气缸42可以同步运作，也可以不同步运作。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

权利要求：1.一种桑蚕养殖装置，其特征在于：包括支架、方格簇、移簇翻簇装置、移动喷气装置、收茧槽以及电控系统，所述方格簇固定在移簇翻簇装置上，所述移簇翻簇装置和电控系统固定在支架上，所述移动喷气装置固定在远离支架的一侧，所述移动喷气装置的正下方设有收茧槽，所述方格簇、移簇翻簇装置和移动喷气装置均连接电控系统；所述方格簇包括若干个垂直相交的纵板和横板，所述横板和纵板相交形成若干个大小相同的方格，所述纵板包括长纵板和短纵板，所述长纵板分别设置在方格簇左右两侧，所述短纵板平行设置在长纵板之间；所述移簇翻簇装置包括框体、两个双曲柄机构以及第二旋转驱动机构，所述框体的两侧对称设有双曲柄机构，所述双曲柄机构一端分别与框体的两侧铰接，两个所述双曲柄机构另一端通过转轴连接固定在支架上，所述转轴一侧端部连接第二旋转驱动机构，所述方格簇固定在框体内；所述移动喷气装置包括移动装置、伸缩气缸以及喷气装置，所述移动装置包括车体、滚轮以及轨道，所述车体通过连接件与滚轮连接，所述滚轮安装在轨道内，并保证滚轮能在轨道内滚动，所述车体沿车体长边对称设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均连接有喷气装置，所述喷气装置包括喷气箱体、喷气管以及喷嘴，所述喷气箱体内固定有喷气管，所述喷气管下端均匀分布若干个喷嘴。2.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述长纵板和短纵板均为平板，且长纵板和短纵板的板面上均匀分布若干个通孔，所述方格簇右侧长纵板上端固定有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构连接电控系统，所述横板由若干个短板和短轴组成，所述横板的短轴安装并穿过纵板的通孔，所述横板的短板穿插于纵板之间，并通过短轴连接，所述横板的右端设有齿轮，所述齿轮呈直线布置且保持啮合形成齿轮组，所述齿轮固定在右侧长纵板的外侧，所述第一旋转驱动机构的输出端与齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述框体为方形框体，所述框体包括两个立杆和两个水平杆，所述立杆左右平行设置，所述水平杆分别穿过方格簇的两个长纵板的上端和下端，并平行卡接在立杆之间，与立杆形成方形结构。4.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述曲柄机构包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体的一端均铰接在框体外侧，另一端交接在支架外侧，两个所述第一杆体铰接在支架的一端通过转轴连接。5.根据权利要求4所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述第一杆体一端与支架内侧铰接的位置以及第二杆体一端与框体铰接的位置均设有垫块。6.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述喷气箱体靠近车体中心线的侧面无挡板，所述喷气箱体的底板为向下倾斜状，所述喷嘴的喷嘴口朝向没有挡板的一面倾斜。7.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述喷气装置之间的间距大于方格簇的厚度。8.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述收茧槽的上端固定有挡块。9.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述方格簇最下端的横板上设有斜板。10.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖装置，其特征在于：所述第二旋转驱动机构和伸缩气缸均连接电控系统。

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