申请/专利权人：广东正业科技股份有限公司

申请日：2019-03-28

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN109822481B

主分类号：B25B11/00(20060101)

分类号：B25B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.03.10#未缴年费专利权终止;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明提供一种定位装置及其定位方法，所述定位装置包括机架，设置在所述机架底部的底板，以及设置在所述机架顶部的面板；所述机架上设置有用于对工件进行横向定位的横向定位组件，以及用于对工件进行纵向定位的纵向定位组件；所述面板上设置有用于将所述工件上的柔性电路板压平的压轮组件，以及用于吸附所述柔性电路板的吸附组件。本发明可以将工件上的柔性电路板压平，保证柔性电路板两端的部件之间相对位置的准确性，避免柔性电路板出现卷曲、折弯，使柔性电路板两端的部件之间的相对位置不准确，从而造成后续工件检测出现错误判断。

主权项：1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括机架，设置在所述机架底部的底板，以及设置在所述机架顶部的面板；所述机架上设置有用于对工件进行横向定位的横向定位组件，以及用于对工件进行纵向定位的纵向定位组件；所述面板上设置有用于将所述工件上的柔性电路板压平的压轮组件，以及用于吸附所述柔性电路板的吸附组件；所述定位装置用于显示模组，所述显示模组由屏模组、连接器以及连接屏模组和连接器的柔性电路板组成；吸附组件包括吸附孔、真空管以及抽真空单元；吸附孔设置在面板上，吸附孔为贯穿面板的通孔，且通过真空管连接到抽真空单元，抽真空单元为真空泵，抽真空单元可对吸附孔抽真空，使柔性电路板吸附在吸附孔上；吸附孔设置在面板上放置柔性电路板的位置处，且吸附孔为若干个；面板上沿着柔性电路板的长度方向设置一段距离的吸附孔，具体设置的距离可根据柔性电路板的长度具体设定；横向定位组件包括横向定位滑轨、横向定位电机、横向定位丝杆、横向定位滑块以及横向定位挡头，横向定位滑块设置有两个；横向定位滑轨固定安装在底板上，横向定位电机设置在横向定位滑轨的一端，横向定位电机的活动端连接有横向定位丝杆；横向定位丝杆与横向定位滑轨平行设置；横向定位丝杆套设有两个横向定位滑块，横向定位滑块可沿着横向定位滑轨滑动，横向定位滑块随着横向定位丝杆的转动而产生水平移动，沿着横向定位滑块滑动，两个横向定位滑块的运动方向相反，在对屏模组进行宽度方向的定位时，两个横向定位滑块可相对运动，横向定位滑块上设置有横向定位挡头，通过横向定位挡头将屏模组夹紧；在面板上与横向定位挡头相对应的位置设置槽形孔；纵向定位组件包括纵向定位滑轨、纵向定位电机、纵向定位丝杆、纵向定位滑块以及纵向定位挡头；纵向定位电机设置在纵向定位滑轨的一端，纵向定位电机的活动端连接纵向定位丝杆，纵向定位丝杆与纵向定位滑轨平行设置；纵向定位滑块套设在纵向定位丝杆上，且纵向定位滑块与纵向定位滑轨滑动连接，纵向定位滑块随着纵向定位丝杆的转动而产生水平移动，沿着纵向定位滑轨滑动，纵向定位滑块上设置有纵向定位挡头，对屏模组实现纵向定位；压轮组件包括压轮、压轮纵向驱动气缸以及压轮竖直驱动气缸；压轮转动连接在压轮竖直驱动气缸的活动端上，压轮竖直驱动气缸的缸体连接在压轮纵向驱动气缸的活动端，压轮纵向驱动气缸的缸体固定在面板上；通过压轮纵向驱动气缸的活动端带动压轮竖直驱动气缸和压轮一起沿纵向移动，通过压轮竖直驱动气缸的活动端带动压轮沿竖直方向上下移动；压轮沿柔性电路板的长度方向移动，将柔性电路板压平，通过吸附组件将压平后的柔性电路板吸住，避免柔性电路板卷曲。

全文数据：一种定位装置及其定位方法技术领域本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及其定位方法。背景技术显示模组主要由屏模组、连接器以及连接屏模组和连接器的柔性电路板（FPC）组成，在显示模组的自动化缺陷检测中，需要严格保证连接器与液晶屏之间的相对位置关系，但是因为柔性电路板是柔性的，常常出现卷曲、折弯等问题，这就难以保证两者之间的相对位置关系，从而造成后续制程中显示模组点灯点不亮，或者缺陷误判率高等问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种定位装置及其定位方法，旨在解决现有技术中，由于柔性电路板出现卷曲、折弯，导致柔性电路板两端的部件之间难以精准定位的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种定位装置，所述定位装置包括机架，设置在所述机架底部的底板，以及设置在所述机架顶部的面板；所述机架上设置有用于对工件进行横向定位的横向定位组件，以及用于对工件进行纵向定位的纵向定位组件；所述面板上设置有用于将所述工件上的柔性电路板压平的压轮组件，以及用于吸附所述柔性电路板的吸附组件。进一步的，所述横向定位组件包括横向定位滑轨，设置在所述横向定位滑轨一端的横向定位电机，连接在所述横向定位电机活动端的横向定位丝杆，以及套设在所述横向定位丝杠上并可沿着所述横向定位滑轨滑动的两个横向定位滑块；所述横向定位滑块上设置有横向定位挡头。进一步的，所述横向定位挡头通过挡架设置在横向定位滑块上。进一步的，所述横向定位挡头为若干个，且成排设置在所述挡架上。进一步的，所述纵向定位组件包括纵向定位滑轨，设置在所述纵向定位滑轨一端的纵向定位电机，连接在所述纵向定位电机活动端的纵向定位丝杆，以及套设在所述纵向定位丝杠上并可沿着所述纵向定位滑轨滑动的纵向定位滑块；所述纵向定位滑块上设置有纵向定位挡头。进一步的，所述面板上设置有用于供所述横向定位挡头和所述纵向定位挡头穿过的槽形孔。进一步的，所述压轮组件包括压轮，固设在所述面板上用于驱动所述压轮纵向移动的压轮纵向驱动气缸，以及与所述压轮纵向驱动气缸的活动端连接、用于驱动所述压轮沿垂直方向移动的压轮竖直驱动气缸。进一步的，所述吸附组件包括设置于所述面板上的吸附孔、抽真空单元、以及连接所述吸附孔和抽真空单元的真空管。进一步的，所述面板上设置有用于放置工件的凹槽。本发明还提供一种基于上述定位装置的定位方法，包括如下步骤：将工件放置在面板上；通过横向定位组件和纵向定位组件对工件进行横向和纵向的定位；通过压轮组件将工件上的柔性电路板压平；通过吸附组件将柔性电路板吸住。本发明先通过横向定位组件以及纵向定位组件对工件进行定位，然后通过压轮组件将工件上的柔性电路板压平，再通过吸附组件将柔性电路板吸住，这样就可以保证柔性电路板两端的部件之间相对位置的准确性，避免柔性电路板出现卷曲、折弯，使柔性电路板两端的部件之间的相对位置不准确，从而造成后续工件检测出现错误判断。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本发明定位装置的立体结构示意图；图2是本发明图1的分解结构示意图；图3是本发明横向定位组件的结构示意图；图4是本发明纵向定位组件的结构示意图；图5是本发明压轮组件的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。图1是本发明定位装置1的立体结构示意图，图2是本发明图1的分解结构示意图，本发明以LCM（显示模组）为例来对本发明进行详细说明。请结合图1及图2，LCM即显示模组，由屏模组2、连接器3以及连接屏模组2和连接器3的FPC组成，FPC为柔性电路板。本发明定位装置1包括机架10、底板11、面板12、横向定位组件20、纵向定位组件30、压轮组件40以及吸附组件50。底板11设置在机架10底部，用于安装横向定位组件20以及纵向定位组件30。面板12设置在机架10的顶部，用于放置LCM，并用于安装压轮组件40和吸附组件50。本发明定位装置1进行定位时，先将LCM放置在面板上，然后通过横向定位组件20以及纵向定位组件30对LCM的屏模组2进行横纵方向的定位，然后再通过压轮组件40将柔性的FPC压平，吸附组件50将平展的FPC吸住，以保证屏模组2与连接器3的相对位置的准确性，然后进行后续的检测工序。本发明可以避免柔性的FPC出现卷曲、折弯，使屏模组2和连接器3之间的相对位置不准确，从而造成后续制程中LCM点灯点不亮，或者缺陷误判率高等问题。横向定位组件20以及纵向定位组件30的横纵方向可以理解为X方向和Y方向，本发明中对屏模组2进行横向定位即对屏模组2沿其宽度方向定位，纵向定位及沿着屏模组2的长度方向定位。请参阅图2，吸附组件50包括吸附孔51、真空管52以及抽真空单元53。吸附孔51设置在面板12上，吸附孔51为贯穿面板12的通孔，且通过真空管52连接到抽真空单元53，抽真空单元53可以为真空泵，抽真空单元53可对吸附孔51抽真空，使FPC吸附在吸附孔51上，这样通过吸附力作用，FPC就不会再卷曲折弯了。理所当然的是，吸附孔51必然设置在面板12上放置FPC的位置处，且吸附孔51为若干个。面板12上可沿着FPC的长度方向设置一端距离的吸附孔51，具体设置的距离可根据FPC的长度具体设定。图3是本发明横向定位组件20的结构示意图，如图3所示，横向定位组件20包括横向定位滑轨21、横向定位电机22、横向定位丝杆23、横向定位滑块24以及横向定位挡头25，横向定位滑块24为两个。横向定位滑轨21固定安装在底板11上，横向定位电机22设置在横向定位滑轨21的一端，横向定位电机22的活动端连接有横向定位丝杆23，理所当然的，横向定位丝杆23与横向定位滑轨21平行设置。横向定位丝杆23套设有两个横向定位滑块24，横向定位滑块24可沿着横向定位滑轨21滑动，也就是说横向定位滑块24与横向定位滑轨21滑动连接，横向定位滑块24随着横向定位丝杆23的转动而产生水平移动，沿着横向定位滑块24滑动，两个横向定位滑块24的运动方向相反，这样在对屏模组2进行宽度方向的定位时，两个横向定位滑块24可相对运动，横向定位滑块24上设置有横向定位挡头25，可以通过横向定位挡头25将屏模组2夹紧。优选的，横向定位挡头25为塑胶或橡胶材质，具有弹性，质地较软，可以避免刮伤屏模组2。请继续参阅图3，优选的实施例中，横向定位挡头25可通过一个挡架26设置在横向定位滑块24上，这样便于安装，且由于地板11和面板12之间具有一定的高度差，挡架26可以为横向定位挡头25提供一定的安装高度。如图3所示，横向定位挡头25为若干个，且成排设置在挡架26上，这样可通过多个横向定位挡头25与屏模组2的边缘接触，提高定位的准确性。请参阅图1及图2，由于LCM是否放置在面板12上的，横向定位挡头25与屏模组2接触对屏模组2定位时，横向定位挡头25需要穿过面板12，所以在面板12上与横向定位挡头25相对应的位置设置槽形孔121，槽形孔121具有一定的长度，可保证横向定位挡头25在槽形孔121内移动。图4是本发明纵向定位组件30的结构示意图，如图4所示，纵向定位组件30包括纵向定位滑轨31、纵向定位电机32、纵向定位丝杆33、纵向定位滑块34以及纵向定位挡头35。纵向定位滑轨31安装在底板11上，由于纵向定位滑轨31和横向定位滑轨21都设置在底板11上，又是纵横交错的，所以可以将两个滑轨设置成不同的高度来实现安装。如图4所示，本发明中将纵向定位滑轨31的两端通过支架36支撑在底板11上。纵向定位电机32设置在纵向定位滑轨31的一端，纵向定位电机32的活动端连接纵向定位丝杆33，理所当然的，纵向定位丝杆33与纵向定位滑轨31需平行设置。纵向定位滑块34套设在纵向定位丝杆33上，且纵向定位滑块34与纵向定位滑轨3滑动连接，纵向定位滑块34随着纵向定位丝杆33的转动而产生水平移动，沿着纵向定位滑轨31滑动，而纵向定位滑块34上设置有纵向定位挡头35，这样就可以对屏模组2实现纵向定位了。可以理解的是，面板12上也设置有用于供纵向定位挡头35穿过的槽形孔，以使纵向定位挡头35在槽形孔中移动，对屏模组2进行定位。图5是本发明压轮组件40的结构示意图，如图5所示，压轮组件40包括压轮41、压轮纵向驱动气缸42以及压轮竖直驱动气缸43。压轮41可转动连接在压轮竖直驱动气缸43的活动端上，而压轮竖直驱动气缸43的缸体则连接在压轮纵向驱动气缸42的活动端，压轮纵向驱动气缸42的缸体固定在面板12上。通过压轮纵向驱动气缸42的活动端带动压轮竖直驱动气缸43和压轮41一起沿纵向移动，然后通过压轮竖直驱动气缸43的活动端带动压轮41沿竖直方向上下移动，这样就实现了压轮的纵向和竖直方向的移动，也就是Y方向和Z方向的移动。Y方向是FPC的长度方向，因此压轮41沿FPC的长度方向移动，可以将FPC压平，然后通过吸附组件50将压平后的FPC吸住，避免FPC卷曲，保证了屏模组2与连接器3之间的相对位置的准确性。请参阅图2，优选的，面板12上设置有用于放置LCM的凹槽122，这样，在将LCM放置到面板上时，可大概将LCM放置在凹槽122的大概区域，然后通过横向定位组件20和纵向定位组件30将LCM定位即可。本发明还提供一种基于上述定位装置1的定位方法，包括如下步骤：将LCM放置在面板12上；通过横向定位组件20和纵向定位组件30对屏模组2进行横向和纵向的定位；通过压轮组件40将LCM上的FPC压平；通过吸附组件50将FPC吸住。本发明的LCM定位方法由于采用了本发明的定位装置1，所以至少具有定位装置1所具有的有益效果，在此不再重复赘述。综上所述，本发明先通过横向定位组件以及纵向定位组件对LCM的屏模组进行定位，然后通过压轮组件将FPC压平，再通过吸附组件将FPC吸住，这样就可以保证屏模组和连接器之间相对位置的准确性，避免FPC出现卷曲、折弯，使屏模组和连接器之间的相对位置不准确，从而造成后续制程中LCM点灯点不亮，或者缺陷误判率高等问题。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括机架，设置在所述机架底部的底板，以及设置在所述机架顶部的面板；所述机架上设置有用于对工件进行横向定位的横向定位组件，以及用于对工件进行纵向定位的纵向定位组件；所述面板上设置有用于将所述工件上的柔性电路板压平的压轮组件，以及用于吸附所述柔性电路板的吸附组件。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述横向定位组件包括横向定位滑轨，设置在所述横向定位滑轨一端的横向定位电机，连接在所述横向定位电机活动端的横向定位丝杆，以及套设在所述横向定位丝杠上并可沿着所述横向定位滑轨滑动的两个横向定位滑块；所述横向定位滑块上设置有挡头。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述横向定位挡头通过挡架设置在横向定位滑块上。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述横向定位挡头为若干个，且成排设置在所述挡架上。5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述纵向定位组件包括纵向定位滑轨，设置在所述纵向定位滑轨一端的纵向定位电机，连接在所述纵向定位电机活动端的纵向定位丝杆，以及套设在所述纵向定位丝杠上并可沿着所述纵向定位滑轨滑动的纵向定位滑块；所述纵向定位滑块上设置有纵向定位挡头。6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述面板上设置有用于供所述横向定位挡头和所述纵向定位挡头穿过的槽形孔。7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压轮组件包括压轮，固设在所述面板上用于驱动所述压轮纵向移动的压轮纵向驱动气缸，以及与所述压轮纵向驱动气缸的活动端连接、用于驱动所述压轮沿垂直方向移动的压轮竖直驱动气缸。8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括设置于所述面板上的吸附孔、抽真空单元、以及连接所述吸附孔和抽真空单元的真空管。9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述面板上设置有用于放置工件的凹槽。10.一种基于权利要求1-9任一项所述定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：将工件放置在面板上；通过横向定位组件和纵向定位组件对工件进行横向和纵向的定位；通过压轮组件将工件上的柔性电路板压平；通过吸附组件将柔性电路板吸住。

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