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【实用新型】一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备_台晶(宁波)电子有限公司_201922431760.9 

申请/专利权人:台晶(宁波)电子有限公司

申请日:2019-12-30

公开(公告)日:2021-01-19

公开(公告)号:CN212374383U

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101);B65B35/36(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.19#授权

摘要:本实用新型涉及一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备,包括底板,所述的底板上端中部安装有磁石排列平台,该底板上端位于磁石排列平台的前方安装有磁板收纳平台,所述的底板上端位于磁石排列平台的后方安装有横向传动平台,该横向传动平台上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台,所述的上端位于磁石排列平台的左侧安装有磁石分离装置。本实用新型方便了小颗磁石在磁石排列平台上的分离,同时通过自动化设备将分离后颗粒磁石移动至磁石分离结构处卸载到磁石放置盒中,实现自动化后减少的人工操作,提高了工作效率。

主权项:1.一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备,包括底板1,其特征在于:所述的底板1上端中部安装有磁石排列平台2,该底板1上端位于磁石排列平台2的前方安装有磁板收纳平台6,所述的底板1上端位于磁石排列平台2的后方安装有横向传动平台3,该横向传动平台3上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台4,所述的上端位于磁石排列平台2的左侧安装有磁石分离装置5,所述的机械手平台4包括竖直传动电机7、横向移动支座8和上下移动支座9,所述的横向移动支座8安装在横向传动平台3上,该横向移动支座8前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座9,两个上下移动支座9呈左右对称布置,两个上下移动支座9相对的一端均横向开有一字缺口15,所述的横向移动支座8上端安装有竖直传动电机7,该竖直传动电机7的输出轴连接有转盘,所述的转盘上偏心布置有传动轴承17,该传动轴承17位于两个一字缺口15内,每个上下移动支座9下端均安装有一个机械手主轴16,其中一个机械手主轴16的下端连接有S极卸载磁石机械手13,另一个机械手主轴16的下端连接有N极卸载磁石机械手12,所述的横向移动支座8前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构38,该复位拉伸机构38与同侧的上下移动支座9相连。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 台晶(宁波)电子有限公司 一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备

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