【实用新型】一种可变位的插针机构端部拾取装置_聚和(天津)智能制造有限公司_202020622495.2 

申请/专利权人：聚和(天津)智能制造有限公司

申请日：2020-04-23

发明/设计人：黄新胜;黄志鸿;宋伟健

公开（公告）日：2021-01-19

代理机构：天津市新天方专利代理有限责任公司

公开（公告）号：CN212374389U

代理人：张强

主分类号：B65G47/90(20060101)

地址：301988 天津市宝坻区九园工业园区北环路6号

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权

摘要：本实用新型是一种可变位的插针机构端部拾取装置，包括本体支架、悬臂支撑梁和若干个插针机构，所述悬臂支撑梁与本体支架固定相连，本体支架包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块，若干个插针机构一一对应的固定在若干个滑块上，所述滑动梁上固定有若干个变位气缸，若干个变位气缸一一对应的与插针机构相连，所述插针机构包括插针和插针控制气缸，所述插针固定在插针控制气缸的伸缩端。本实用新型在使用时，可一次取多件工件进行摆放，定位精度高，抓取工件位置精准，节约时间，加快生产节拍，提高产能，灵活可变性适应性强。

主权项：1.一种可变位的插针机构端部拾取装置，其特征在于，包括本体支架1、悬臂支撑梁2和若干个插针机构4，所述悬臂支撑梁2与本体支架1固定相连，本体支架1包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块8，若干个插针机构4一一对应的固定在若干个滑块8上，所述滑动梁上固定有若干个变位气缸3，若干个变位气缸3一一对应的与插针机构4相连，所述插针机构4包括插针6和插针控制气缸7，所述插针6固定在插针控制气缸7的伸缩端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聚和(天津)智能制造有限公司 一种可变位的插针机构端部拾取装置

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD