【实用新型】一种可变位的插针机构端部拾取装置_聚和(天津)智能制造有限公司_202020622495.2 

申请/专利权人:聚和(天津)智能制造有限公司

申请日:2020-04-23

发明/设计人:黄新胜;黄志鸿;宋伟健

公开(公告)日:2021-01-19

代理机构:天津市新天方专利代理有限责任公司

公开(公告)号:CN212374389U

代理人:张强

主分类号:B65G47/90(20060101)

地址:301988 天津市宝坻区九园工业园区北环路6号

分类号:B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.19#授权

摘要:本实用新型是一种可变位的插针机构端部拾取装置,包括本体支架、悬臂支撑梁和若干个插针机构,所述悬臂支撑梁与本体支架固定相连,本体支架包括多个滑动梁,滑动梁上滑动设有若干个滑块,若干个插针机构一一对应的固定在若干个滑块上,所述滑动梁上固定有若干个变位气缸,若干个变位气缸一一对应的与插针机构相连,所述插针机构包括插针和插针控制气缸,所述插针固定在插针控制气缸的伸缩端。本实用新型在使用时,可一次取多件工件进行摆放,定位精度高,抓取工件位置精准,节约时间,加快生产节拍,提高产能,灵活可变性适应性强。

主权项:1.一种可变位的插针机构端部拾取装置,其特征在于,包括本体支架1、悬臂支撑梁2和若干个插针机构4,所述悬臂支撑梁2与本体支架1固定相连,本体支架1包括多个滑动梁,滑动梁上滑动设有若干个滑块8,若干个插针机构4一一对应的固定在若干个滑块8上,所述滑动梁上固定有若干个变位气缸3,若干个变位气缸3一一对应的与插针机构4相连,所述插针机构4包括插针6和插针控制气缸7,所述插针6固定在插针控制气缸7的伸缩端。

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