申请/专利权人：聚和(天津)智能制造有限公司

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN212374389U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权

摘要：本实用新型是一种可变位的插针机构端部拾取装置，包括本体支架、悬臂支撑梁和若干个插针机构，所述悬臂支撑梁与本体支架固定相连，本体支架包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块，若干个插针机构一一对应的固定在若干个滑块上，所述滑动梁上固定有若干个变位气缸，若干个变位气缸一一对应的与插针机构相连，所述插针机构包括插针和插针控制气缸，所述插针固定在插针控制气缸的伸缩端。本实用新型在使用时，可一次取多件工件进行摆放，定位精度高，抓取工件位置精准，节约时间，加快生产节拍，提高产能，灵活可变性适应性强。

主权项：1.一种可变位的插针机构端部拾取装置，其特征在于，包括本体支架1、悬臂支撑梁2和若干个插针机构4，所述悬臂支撑梁2与本体支架1固定相连，本体支架1包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块8，若干个插针机构4一一对应的固定在若干个滑块8上，所述滑动梁上固定有若干个变位气缸3，若干个变位气缸3一一对应的与插针机构4相连，所述插针机构4包括插针6和插针控制气缸7，所述插针6固定在插针控制气缸7的伸缩端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聚和(天津)智能制造有限公司 一种可变位的插针机构端部拾取装置

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