申请/专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN212372170U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B65G47/90(20060101);B62D63/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的AGV转运机器人，包括AGV小车，AGV小车顶面设置有运转机器人，运转机器人为六轴机器人式的机器手，工作端设置有物料夹具。本实用新型能够利用机器人实现快速方便的物料取送，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，提高了作业效率，节约人力成本。

主权项：1.一种基于六轴机器人的AGV转运机器人，其特征在于：包括AGV小车（5），AGV小车（5）顶面设置有运转机器人（1），运转机器人（1）为六轴机器人式的机器手，工作端设置有物料夹具（2）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁第一勘察设计院集团有限公司 一种基于六轴机器人的AGV转运机器人

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