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【实用新型】一种容积扫描装置_深圳融荟智能科技有限公司_202021390774.7 

申请/专利权人:深圳融荟智能科技有限公司

申请日:2020-07-15

公开(公告)日:2021-01-19

公开(公告)号:CN212378712U

主分类号:G01B11/24(20060101)

分类号:G01B11/24(20060101);G01B11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.06.28#未缴年费专利权终止;2021.01.19#授权

摘要:本实用新型公开了一种容积扫描装置,壳体内部横向设置有隔板,隔板两端与背面均与壳体内壁垂直连接,隔板上表面固定设置有计算模块且下表面固定设置有姿态估计模块,隔板下方设置有速度估算模块和轮廓扫描模块,计算模块分别与姿态估计模块、速度估算模块和轮廓扫描模块电连接,速度估算模块和轮廓扫描模块均与壳体内壁固定连接。本实用新型通过实时激光扫描,获取物体外围轮廓,同时利用IMU加速度计及陀螺仪数据实时进行姿态估算,并通过速度估算模块对物体移动距离进行积分,从而完成采用相对动态的方式对物体进行体积测量;相对于传统的静态测量方式,动态测量可以节约工作空间,提高工作效率。

主权项:1.一种容积扫描装置,其特征在于,包括壳体1、计算模块3、姿态估计模块4、速度估算模块5和轮廓扫描模块6,所述壳体1内部横向设置有隔板2,所述隔板2两端与背面均与壳体1内壁垂直连接,所述隔板2上表面固定设置有计算模块3且下表面固定设置有姿态估计模块4,所述隔板2下方设置有速度估算模块5和轮廓扫描模块6,所述计算模块3分别与姿态估计模块4、速度估算模块5和轮廓扫描模块6电连接,所述速度估算模块5和轮廓扫描模块6均与壳体1内壁固定连接;其中,姿态估计模块4获取姿态原始数据并进行计算,得到移动物体的估计姿态;速度估算模块5获取移动物体的原始速度并进行分析计算,得到移动物品的估算速度;轮廓扫描模块6获取移动物体的原始轮廓数据;计算模块3获取移动物体的估计姿态、估算速度和原始轮廓数据,进行分析计算,得到移动物体上待测量物体的体积。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳融荟智能科技有限公司 一种容积扫描装置

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