申请/专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2021-01-22

公开（公告）号：CN112262070A

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B60P3/42(20060101);B60K1/00(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20180528 SE 1850635-2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.17#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：本发明涉及一种用于将车辆1的第一模块30、40替换为新的模块30、30’、40的方法，车辆1包括：至少一个驱动模块30；以及至少一个功能模块40，车辆1还包括独特车辆标识，该方法包括：将车辆1设置s101为维护模式，指示车辆1不可用于操作；以及使车辆1为第一模块30、40的物理断开做好准备s102；该方法还包括：当第一模块30、40已与车辆1物理断开且新的模块30、30’、40已物理连接至车辆1时：在新的模块30、30’、40与车辆1之间建立s103电气连接；给新的模块30、30’、40分配s104车辆1的独特车辆标识；将车辆1设置s105为操作模式；以及对新的模块30、30’、40的电气连接进行验证s106。

主权项：1.一种通过由模块组20组装而成的车辆1的控制装置100执行的方法，用于将车辆1的第一模块30、40替换为来自所述模块组20中的新的模块30、30’、40，车辆1包括：至少一个驱动模块30；和至少一个功能模块40，其中所述至少一个驱动模块30包括一对车轮32并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆1，车辆1还包括独特车辆标识，所述方法包括：将车辆1设置s101成维护模式，指示车辆1不可用于操作；以及使车辆1为第一模块30、40的物理断开做好准备s102；所述方法还包括，当第一模块30、40已与车辆1物理断开且新的模块30、30’、40已物理连接至车辆1时：在新的模块30、30’、40与车辆1之间建立s103电气连接；给新的模块30、30’、40分配s104车辆1的独特车辆标识；将车辆1设置s105成操作模式；以及对新的模块30、30’、40的电气连接进行验证s106。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 斯堪尼亚商用车有限公司 用于替换车辆的模块的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质

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