申请/专利权人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司

申请日：2020-11-19

公开（公告）日：2021-01-29

公开（公告）号：CN112274425A

主分类号：A61J1/20(20060101)

分类号：A61J1/20(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明公开了一种母粉公转总成，包括两个支撑驱动机座、两个粉剂瓶摇匀旋转装置、两个母液瓶摇匀旋转装置、母粉公转装置，支撑驱动机座设有竖直立板，带有减速机的第一伺服电机、第二伺服电机分别设置在竖直立板的内侧面，减速机上设有第一粉剂同步轮，第二伺服电机上设有第一母液同步轮，竖直立板的外侧面设有导向板，竖直立板的两侧分别设有支撑机架，两个支撑机架之间设有第一转动轴，粉剂瓶摇匀旋转装置设置在第一转动轴上，第一转动轴的一端设有第二粉剂同步轮，第二粉剂同步轮和第一粉剂同步轮之间设有粉剂同步带。本发明的有益效果：结构紧凑、占用空间小，能同时执行放药作业和配药作业，提高配药的工作效率。

主权项：1.一种母粉公转总成，其特征在于：包括两个支撑驱动机座（1）、两个粉剂瓶摇匀旋转装置（2）、两个母液瓶摇匀旋转装置（3）、母粉公转装置（4）；支撑驱动机座（1）设有竖直立板（5），带有减速机（6）的第一伺服电机（7）、第二伺服电机（8）分别设置在竖直立板（5）的内侧面，减速机（6）上设有第一粉剂同步轮（9），第二伺服电机（8）上设有第一母液同步轮（10），竖直立板（5）的外侧面设有导向板（11），竖直立板（5）的两侧分别设有支撑机架（12），两个支撑机架（12）之间设有第一转动轴（13），粉剂瓶摇匀旋转装置（2）设置在第一转动轴（13）上，第一转动轴（13）的一端设有第二粉剂同步轮（14），第二粉剂同步轮（14）和第一粉剂同步轮（9）之间设有粉剂同步带（15），两个支撑机架（12）之间设有第二转动轴（16），母液瓶摇匀旋转装置（3）设置在第二转动轴（16）上，第二转动轴（16）的一端设有第二母液同步轮（17），第二母液同步轮（17）和第一母液同步轮（10）之间设有母液同步带（18），粉剂瓶摇匀旋转装置（2）位于母液瓶摇匀旋转装置（3）的上方，两个支撑驱动机座（1）的底部之间设有使两者固定在一起的第一连接板（19），两个支撑驱动机座（1）、两个粉剂瓶摇匀旋转装置（2）、两个母液瓶摇匀旋转装置（3）均以第一连接板（19）为中心相互对称，母粉公转装置（4）设置在第一连接板（19）的下方；粉剂瓶摇匀旋转装置（2）包括粉剂瓶夹具固定组件（20）、粉剂瓶夹具牵引块（21）、粉剂瓶夹具（22）、导电滑环（23），粉剂瓶夹具固定组件（20）位于第一转动轴（13）上，导电滑环（23）设置在第一转动轴（13）上，粉剂瓶夹具（22）设置在粉剂瓶夹具固定组件（20）上，粉剂瓶夹具牵引块（21）设置在粉剂瓶夹具（22）的侧面，粉剂瓶夹具（22）上设有若干个粉剂瓶放置槽（24），粉剂瓶夹具（22）上设有若干个两两相互对应的夹持件（25），粉剂瓶夹具（22）上设有导向块（26）；母液瓶摇匀旋转装置（3）包括母液瓶治具安装组件（27）、第一谐波减速器（28）、两个滑轨（29）、母液瓶治具（30）、母液瓶夹具（31）、基准条组件（32），母液瓶治具安装组件（27）位于第二转动轴（16）上，第一谐波减速器（28）设置在第二转动轴（16）上，两个滑轨（29）相互平行设置在母液瓶治具安装组件（27）的上表面，母液瓶治具（30）设置在两个滑轨（29）之间，母液瓶夹具（31）设置在母液瓶治具（30）的上表面，基准条组件（32）设置在母液瓶夹具（31）的上方，基准条组件（32）的一端设置在母液瓶治具安装组件（27）的一侧，基准条组件（32）的另一端设置在母液瓶治具安装组件（27）的另一侧；母粉公转装置（4）包括第一连接法兰（33）、第二连接法兰（34）、母粉共转感应片固定法兰（35）、母粉共转线套（36）、带有第二谐波减速器（37）的谐波同步轮（38）、母粉共转法兰（39）、母粉旋转限位块（40）、带有电机同步轮（41）的第三伺服电机（42）、谐波同步带（43）、第一法兰支撑板（44）、第二法兰支撑板（45）、电机转接轴（46），第一连接法兰（33）的一端设置在第一连接板（19）上，母粉共转感应片固定法兰（35）设置在第一连接法兰（33）的另一端，母粉共转线套（36）设置在母粉共转感应片固定法兰（35）的底部，母粉共转法兰（39）设置在第一连接法兰（33）上，母粉共转法兰（39）和第一连接法兰（33）之间设有母粉旋转限位块（40），带有第二谐波减速器（37）的谐波同步轮（38）设置在母粉共转法兰（39）的下表面，谐波同步轮（38）传动连接第一连接法兰（33），第二连接法兰（34）设置在母粉共转法兰（39）的下方，第一法兰支撑板（44）和第二法兰支撑板（45）分别设置在第二连接法兰（34）和母粉共转法兰（39）之间，带有电机同步轮（41）的第三伺服电机（42）设置在第二连接法兰（34）中，电机同步轮（41）位于第二连接法兰（34）和母粉共转法兰（39）之间，电机转接轴（46）设置在电机同步轮（41）上，谐波同步带（43）设置在电机同步轮（41）和谐波同步轮（38）之间。

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