申请/专利权人:发泰(天津)科技有限公司
申请日:2020-07-14
公开(公告)日:2021-02-05
公开(公告)号:CN212474847U
主分类号:B65G1/04(20060101)
分类号:B65G1/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.05#授权
摘要:本实用新型提供一种城市智能免煎颗粒药房,包括货架、配药系统、补药系统、包装系统和取放系统;所述货架包括料仓轨道,所述料仓轨道上设置有可沿所述料仓轨道移动的货架料仓,所述料仓轨道的下方设置有空料仓回收机构,所述货架料仓的上端设置有感应传感器,所述货架料仓的底部设置有第一称重传感器。本实用新型实现了中药处方全自动配药,用药精确、无混方、交叉污染风险、安全可靠,且单次用药装入小袋包装,取药便捷、便于携带、储存方便,使用户可以在医院之外获取免煎颗粒中药,提升了中药等颗粒物体包装和取放的效率。
主权项:1.一种城市智能免煎颗粒药房,包括货架1,其特征是,所述城市智能免煎颗粒药房还包括:配药系统2、补药系统3、包装系统4和取放系统5;所述货架1包括料仓轨道11,所述料仓轨道11上设置有可沿所述料仓轨道11移动的货架料仓12,所述料仓轨道11的下方设置有空料仓回收机构15,所述货架料仓12的上端设置有感应传感器13,所述货架料仓12的底部设置有第一称重传感器14;所述配药系统2包括:工业机器人轨道24、配药轨道23、配药计量机构22、开袋机构27和封袋机构28;所述配药计量机构22设置在所述配药轨道23的前后两侧,所述工业机器人轨道24设置在所述配药计量机构22的外侧;所述工业机器人轨道24上设置有可沿所述工业机器人轨道24移动的工业机器人21,所述配药轨道23上设置有可沿所述配药轨道23移动的预制药袋夹具26;所述预制药袋夹具26中夹持有预制药袋25;所述开袋机构27设置在所述配药轨道23的一端,所述封袋机构28设置在所述配药轨道23的另一端;所述补药系统3包括补药执行机构31和补药传送机构32,所述补药系统3内存储有所述货架料仓12;所述包装系统4包括制袋机41和包装传送机构42;所述包装传送机构42分别与所述配药系统2和所述取放系统5连接;所述取放系统5包括自提柜54、自提柜执行机构51和取放传送机构52,所述自提柜执行机构51设置在所述自提柜54上,所述取放传送机构52设置在所述自提柜54的后侧。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 发泰(天津)科技有限公司 一种城市智能免煎颗粒药房
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