申请/专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2021-02-05

公开（公告）号：CN212470484U

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，并公开了具有该螺丝锁付装置的螺丝装配机器人，螺丝锁付装置包括竖直驱动机构、锁付动力机构、回弹套筒组件和批杆组件。锁付动力机构包括安装板、以及设置于安装板上的第四动力件；竖直驱动机构与安装板连接，并可驱动安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件包括设置于安装板下端的外筒、以及与外筒下端套接的内筒，内筒和外筒之间设置有第一弹性件，内筒下端设置有吸嘴；批杆组件装设于回弹套筒组件内并与第四动力件连接。本实用新型实施例的螺丝锁付装置，可以解决螺丝锁付效率低的问题。

主权项：1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，包括：锁付动力机构，包括安装板、以及设置于所述安装板上的第四动力件；竖直驱动机构，与所述安装板连接，并可驱动所述安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件，包括设置于所述安装板下端的外筒、以及与所述外筒下端套接的内筒，所述内筒和所述外筒之间设置有第一弹性件，所述内筒下端设置有吸嘴；批杆组件，装设于所述回弹套筒组件内并与所述第四动力件连接，所述第四动力件可驱动所述批杆组件旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳众为兴技术股份有限公司 螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

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