申请/专利权人:西安光启未来技术研究院
申请日:2019-08-07
公开(公告)日:2021-02-09
公开(公告)号:CN112347809A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.03.11#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要:本发明提供了一种轨迹碰撞方法及系统,其中,所述方法包括:输入一定时间段内的待匹配的多个轨迹,对其进行时间切片;对不连续的切片轨迹进行轨迹修复;筛选出一定时间段内满足条件的匹配信息。通过对时空不连续的轨迹进行插值修复,模拟恢复出原始时空连续的轨迹路径,对修复后的两个轨迹进行匹配碰撞,得出与之相对应的多维度匹配信息;解决了由于检测设备自身及算法实现的缺陷,在对不连续的轨迹进行轨迹碰撞时,按照时空维度匹配,出现的数据无法对齐的问题,避免了部分数据的浪费,轨迹融合的结果不够精确的问题;在对不同轨迹进行碰撞时,可以合理利用每段轨迹信息,充分利用了轨迹数据,提高了轨迹融合结果的准确性。
主权项:1.一种轨迹碰撞方法,其特征在于,包括:输入一定时间段内的待匹配的多个轨迹,对其进行时间切片;对不连续的切片轨迹进行轨迹修复;筛选出一定时间段内满足条件的匹配信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安光启未来技术研究院 一种轨迹碰撞方法及系统
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