申请/专利权人：上海金艺检测技术有限公司

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112345137A

主分类号：G01L3/14(20060101)

分类号：G01L3/14(20060101);G01L1/22(20060101);G01M13/027(20190101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.23#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于应力测试技术的柔性传动系统扭矩监测方法，本方法在柔性传动系统扭力杆设置应变计，其中应变片沿扭力杆轴线呈夹角粘贴于扭力杆表面用于检测扭力杆的应力变化；采集应变计检测信号并经信号调理模块或模数转换模块后传送至上位机；上位机根据采集的应变计检测信号分别分析计算扭力杆在应变片测点对应的应力值和扭矩；设定柔性传动系统中扭力杆的安全应力阈值和安全扭矩阈值，将计算得到的扭力杆的应力值和扭矩与安全应力阈值和安全扭矩阈值比较，如大于安全应力阈值和安全扭矩阈值，则给出预警信号。本方法应用应力应变测试原理对扭力杆扭矩实现在线监测，对监测数据进行分析判断，进而对柔性传动系统给出预警，实现在线保护。

主权项：1.一种基于应力测试技术的柔性传动系统扭矩监测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在柔性传动系统扭力杆设置应变计，应变计的应变片沿扭力杆轴线呈夹角粘贴于扭力杆表面，应变片组成惠斯登电桥检测扭力杆的应力变化；步骤二、采集应变计检测信号并且经信号调理模块或模数转换模块后传送至上位机；步骤三、上位机根据采集的应变计检测信号分别分析计算扭力杆在应变片测点对应的应力值和扭矩， 式1中，τ为测点的应力值，σ1为测点的正应力，E为扭力杆材料的弹性模量，E＝2.06×1011Pa，μ为扭力杆材料的泊淞比，μ＝0.30，ε1为测点的检测应变值； 式2中，T为扭力杆的扭矩，Wn为扭力杆的抗扭截面系数，D为扭力杆的直径；步骤四、设定柔性传动系统中扭力杆的安全应力阈值和安全扭矩阈值，将上位机计算得到的扭力杆在应变片测点对应的应力值和扭矩与安全应力阈值和安全扭矩阈值比较，如大于安全应力阈值和安全扭矩阈值，则给出预警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海金艺检测技术有限公司 基于应力测试技术的柔性传动系统扭矩监测方法

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