申请/专利权人：三赢科技(深圳)有限公司

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112342970A

主分类号：E01H1/00(20060101)

分类号：E01H1/00(20060101);H04N13/106(20180101);H04N13/20(20180101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.12.30#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：一种智能环境清理机器人，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，壳体上设置有多个透光孔，光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号，光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，复合光源发射不同波长的光线，色彩镜头接收光线并形成彩色图像，红外光源发射红外光，结构光镜头接收红外光形成一立体图像，中央处理模块接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像，拾取模块及驱动模块设置于壳体外侧并与中央处理模块实现信号连接，中央处理模块依据环境图像控制拾取模块进行拾取，中央处理模块依据环境图像控制驱动模块驱动智能环境清理机器人。

主权项：1.一种智能环境清理机器人，其特征在于，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，所述光学模块以及中央处理模块设置于所述壳体内部，所述壳体上设置有多个透光孔，所述光学模块通过所述透光孔向所述壳体外部发射或接收光信号，所述光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，所述复合光源发射不同波长的光线，所述色彩镜头接收光线并形成一彩色图像，所述红外光源发射红外光，所述结构光镜头接收红外光并形成一立体图像，所述中央处理模块接收所述彩色图像及所述立体图像并合成一环境图像，所述拾取模块及所述驱动模块设置于所述壳体外侧并与所述中央处理模块实现信号连接，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述拾取模块进行拾取，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述驱动模块驱动所述智能环境清理机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三赢科技(深圳)有限公司 智能环境清理机器人

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