申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112346447A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本公开至少一种实施例提供了一种安全检测方法，属于自动驾驶技术领域，该安全检测方法包括：响应于用于检测所述自动驾驶系统安全性的至少一个回调函数中的一个第一回调函数被回调，将当前时刻记录为第一回调时刻；计算所述第一回调时刻与所述第一回调函数上一次被回调时所对应的第二回调时刻的时间差，将所述时间差作为回调间隔；判断所述回调间隔是否大于第一预定间隔阈值；如果判断出所述回调间隔大于所述第一预定间隔阈值，则确定所述自动驾驶系统的通信处于异常状态。本公开至少一种实施例还提供了一种安全检测模块、安全系统和自动驾驶系统和计算机可读介质。

主权项：1.一种用于自动驾驶系统的安全检测方法,其中，所述安全检测方法包括:响应于用于检测所述自动驾驶系统安全性的至少一个回调函数中的一个第一回调函数被回调，将当前时刻记录为第一回调时刻；计算所述第一回调时刻与所述第一回调函数上一次被回调时所对应的第二回调时刻的时间差，将所述时间差作为回调间隔；判断所述回调间隔是否大于第一预定间隔阈值；如果判断出所述回调间隔大于所述第一预定间隔阈值，则确定所述自动驾驶系统中的自动驾驶通信框架处于异常状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 安全检测方法、安全检测模块、安全系统和自动驾驶系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD