申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日:2019-08-09
公开(公告)日:2021-02-09
公开(公告)号:CN112347825A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.22#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要:本发明公开了一种车身环视模型的调整方法及其系统,车身的周围环境包括第一参考物体,车身上设置有信息采集单元,该方法包括:获取车身环视模型,其中,车身环视模型包括坐标系原点,以及以坐标系原点为中心的圆形底部,或者椭圆形底部。获取第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离,根据第一距离,判断是否需要调整车身环视模型,若是,则调整车身环视模型。由此,实现了借助第一参考物体与信息采集单元之间的第一距离,调整车身环视模型,使得车身环视模型与第一参考物体的影像匹配,第一参考物体的影像的位置和大小与第一参考物体的实际位置和实际大小吻合。
主权项:1.一种车身环视模型的调整方法,其特征在于,车身的周围环境包括第一参考物体,所述车身上设置有信息采集单元,所述方法包括:获取车身环视模型;其中,所述车身环视模型包括坐标系原点,以及以所述坐标系原点为中心的圆形底部,或者椭圆形底部;获取所述第一参考物体与所述信息采集单元之间的第一距离;根据所述第一距离,判断是否需要调整所述车身环视模型;以及若是,则调整所述车身环视模型。
全文数据:
权利要求:
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