申请/专利权人：三菱重工业株式会社

申请日：2020-02-18

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112346448A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20190808 JP 2019-145963"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：目的是提供一种即使在不能检测到设置在静止体上的位置为已知的多个反射源的情况下也能够计算无人输送车的位置的位置运算系统。位置运算系统具备：管理部，管理多个无人输送车各自的当前位置；以及位置计算部，基于由搭载在对象的无人输送车上的激光计测器对从对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源各自的反射光进行检测的检测结果，对对象的无人输送车的位置进行计算；位置计算部在被检测到反射光的规定个数的反射源中包括搭载在对象的无人输送车以外的其他无人输送车上的搭载反射源的情况下，基于由管理部管理的当前位置，取得搭载反射源的位置信息，对对象的无人输送车的位置进行计算。

主权项：1.一种位置运算系统，对搭载有激光计测器的多个无人输送车中的对象的所述无人输送车的位置进行运算，其特征在于，具备：管理部，构成为管理所述多个无人输送车各自的当前位置；以及位置计算部，基于由搭载在所述对象的无人输送车上的所述激光计测器对来自反射源各自的反射光进行检测的检测结果，对所述对象的无人输送车的位置进行计算，所述反射源是从所述对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的、且可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源，所述位置计算部在被检测到所述反射光的所述规定个数的所述反射源中包括搭载在所述对象的无人输送车以外的其他所述无人输送车上的搭载反射源的情况下，基于由所述管理部管理的所述当前位置，取得所述搭载反射源的所述位置信息，对所述对象的无人输送车的位置进行计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三菱重工业株式会社 位置运算系统、位置运算方法及无人输送车

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