申请/专利权人：南京云上自动化科技有限公司

申请日：2020-10-23

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112338025A

主分类号：B21D19/08(20060101)

分类号：B21D19/08(20060101);B21D37/12(20060101);B21D37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.04#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种具有三自由度的金属工件折边机，包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；折边传动机构包括折边梁驱动轴、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；折边梁驱动轴用于驱动折边梁转动；第一曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第一连杆另一端均铰接在折边梁驱动轴上；第二曲柄另一端均铰接在机架上，且同步旋转；第二连杆另一端分别铰接在对应的第一连杆上。本发明通过第一、第二曲柄连杆机构和折边梁驱动轴三个驱动组件，相互协同配合，从而实现水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动，且在运动过程中，无附件摆动，折边精度高。

主权项：1.一种具有三自由度的金属工件折边机，其特征在于：包括机架、折边压模、折边梁和折边传动机构；折边压模，用于固定待折边的金属工件；折边压模包括均安装在机架上的上压模和下压模；其中，下压模位置固定，上压模的高度能够调节；折边梁上安装有折边模，折边模用于对金属工件进行折边；折边梁能在折边传动机构的作用下，进行水平向、竖直向以及转动三个自由度的运动；折边传动机构包括折边梁驱动轴、若干个第一曲柄连杆机构和与第一曲柄连杆机构数量相等的第二曲柄连杆机构；折边梁驱动轴直接或间接安装在折边梁上，用于驱动折边梁转动；每个第一曲柄连杆机构均包括相互铰接的第一曲柄和第一连杆；所有第一曲柄的另一端均铰接在机架上，且能同步旋转；所有第一连杆的另一端均铰接在折边梁驱动轴上；每个第二曲柄连杆机构均包括相互铰接的第二曲柄和第二连杆；所有第二曲柄的另一端均铰接在机架上，且能同步旋转；第二连杆的另一端分别铰接在对应的第一连杆上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京云上自动化科技有限公司 一种具有三自由度的金属工件折边机

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