申请/专利权人:浙江商汤科技开发有限公司
申请日:2020-10-23
公开(公告)日:2021-02-09
公开(公告)号:CN112348889A
主分类号:G06T7/73(20170101)
分类号:G06T7/73(20170101);G06F17/16(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要:本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备,其中,视觉定位方法包括:获取相机的重力信息;利用重力信息,获取相机在预设运动状态下拍摄的当前图像的相机位姿参数;基于当前图像的相机位姿参数,获取当前图像之后的待处理图像的相机位姿参数。上述方案,降低视觉定位技术的使用成本、扩大视觉定位技术的使用范围。
主权项:1.一种视觉定位方法,其特征在于,包括:获取相机的重力信息;利用所述重力信息,获取所述相机在预设运动状态下拍摄的当前图像的相机位姿参数;基于所述当前图像的相机位姿参数,获取所述当前图像之后的待处理图像的相机位姿参数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江商汤科技开发有限公司 视觉定位方法及相关装置、设备
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