申请/专利权人：北京曲线智能装备有限公司

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112337675A

主分类号：B05B12/00(20180101)

分类号：B05B12/00(20180101);B05B12/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.15#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本公开实施例中提供了一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，具体包括：获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。通过本公开的方案，根据喷涂坐标标记出目标区域，并根据姿态数据与喷涂参数控制喷涂机器人对目标区域进行喷涂，得到目标图案，提高了针对特定区域喷涂的效率和精准度。

主权项：1.一种喷涂机器人喷涂控制方法，其特征在于，包括：获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京曲线智能装备有限公司 一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备

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