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【发明公布】热成像图像偏位校正的方法及热成像双目摄像装置_深圳市景阳科技股份有限公司_202011192293.X 

申请/专利权人:深圳市景阳科技股份有限公司

申请日:2020-10-30

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN112351219A

主分类号:H04N5/247(20060101)

分类号:H04N5/247(20060101);H04N5/33(20060101);G06T5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.10.19#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要:本发明涉及图像校正技术领域,提供一种热成像图像偏位校正的方法,在第一镜头的采集端设置一反射面,第一镜头的光轴垂直于反射面,热成像探测器上获得热成像圆,热成像圆的圆心为第一光心;确定第一图像中心,使其与第一光心相重合;在可见光成像传感器上获得可见光成像圆,可见光成像圆的圆心为第二光心;确定第二图像中心,使其与第二光心相重合;以第一光心或第二光心为畸变中心,对第一镜头或第二镜头所产生径向畸变进行校正。通过上述机械物理的方式,提高校正效率,以及校正精度,从而获得图像更加均匀逼真。最终实现可见光图像和热成像图像的像素坐标映射关系更加精准。

主权项:1.一种热成像图像偏位校正的方法,用于对热成像双目摄像装置的图像偏位进行校正,其中,所述热成像双目摄像装置包括热成像摄像组件和可见光摄像组件,所述热成像摄像组件包括沿热成像光路依次设置的第一镜头和热成像探测器,所述可见光摄像组件包括沿可见光成像光路依次设置的第二镜头和可见光成像传感器,其特征在于,所述方法如下:在所述第一镜头的采集端设置一反射面,并且,所述第一镜头的光轴垂直于所述反射面,所述热成像探测器的红外热辐射经过所述第一镜头汇聚以及所述反射面反射后,回到所述热成像探测器的感应区并获得热成像圆,所述热成像圆的圆心为第一光心;确定所述热成像探测器的显示区的第一图像中心,调整所述第一光心的位置,使得所述第一图像中心和所述第一光心相重合,其中,所述第一图像中心为所述热成像探测器的显示区域的图像中心;所述第二镜头的采集端接收可见光在所述可见光成像传感器上获得可见光成像圆,所述可见光成像圆的圆心为第二光心;确定所述可见光成像传感器的显示区的第二图像中心,调整所述第二光心的位置,使得所述第二图像中心和所述第二光心相重合,其中,所述第二图像中心为所述可见光成像传感器的显示区域的图像中心;以所述第一光心或所述第二光心为畸变中心,对所述第一镜头或所述第二镜头所产生径向畸变进行校正。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市景阳科技股份有限公司 热成像图像偏位校正的方法及热成像双目摄像装置

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