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【发明公布】开关盖控制方法、锅盖及厨房机器人_添可智能科技有限公司_202011194278.9 

申请/专利权人:添可智能科技有限公司

申请日:2020-10-30

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN112336173A

主分类号:A47J27/00(20060101)

分类号:A47J27/00(20060101);A47J36/00(20060101);A47J36/12(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.05.02#发明专利申请公布后的驳回;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要:本申请实施例提供一种开关盖控制方法、锅盖及厨房机器人。在本申请实施例中,基于电机在带动锅盖运动过程中产生的信号,例如工作电流和或感应信号,自动识别锅盖是否开关到位,不再依赖轻触开关这一物理结构,可以克服触发轻触开关时间过长引起的锅盖被过度打开或关闭,导致锅盖和电机齿轮箱损坏的问题,提高了锅盖和电机齿轮箱的可用性,提高了用户的体验感。

主权项:1.一种开关盖控制方法,其特征在于,包括:获取控制锅盖开合的指令,控制电机带动锅盖在所述指令对应的开合方向上运动;在所述电机带动锅盖运动过程中,采集电机的工作电流值;在所述工作电流值满足设定的开合条件时,控制所述电机停止带动所述锅盖运动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 添可智能科技有限公司 开关盖控制方法、锅盖及厨房机器人

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