申请/专利权人：瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司

申请日：2020-11-17

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN112346573A

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.06#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种触感优化方法，该方法包括：采用激励信号Yt驱动马达振动，激励信号Yt的持续时间为t1；实时检测马达振动时的电流it，将在激励信号Yt结束后马达在震荡过程中的电流作为反馈电流；在激励信号Yt结束后，根据反馈电流计算马达的直流偏置值；根据直流偏置值确定马达进行震荡过程中电流的目标过零时刻t2，震荡的周期为t3；获取刹车信号，利用刹车信号在目标过零时刻t2后调整马达振动，刹车信号与震荡的周期相同，且刹车信号持续时间为t3。本发明能及时的对触感进行优化，且能取得较好的优化效果。此外，还提出了触感优化装置、设备和存储介质。

主权项：1.一种触感优化的方法，其特征在于，所述方法包括：采用激励信号Yt驱动马达振动，所述激励信号Yt的持续时间为t1；实时检测所述马达振动时的电流it，将在所述激励信号Yt结束后所述马达在震荡过程中的电流作为反馈电流；在所述激励信号Yt结束后，根据所述反馈电流计算所述马达的直流偏置值；根据所述直流偏置值确定所述马达进行所述震荡过程中电流的目标过零时刻t2，所述震荡过程的周期为t3；获取刹车信号，利用所述刹车信号在所述目标过零时刻t2后调整所述马达振动，所述刹车信号与所述马达的震荡周期相同，且所述刹车信号持续时间为t3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司 触感优化方法、装置、设备和介质

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