申请/专利权人：佳能株式会社

申请日：2017-10-27

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN108024036B

主分类号：H04N5/225(20060101)

分类号：H04N5/225(20060101);F16M11/12(20060101)

优先权：["20161028 JP 2016-211527","20170728 JP 2017-146340"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2018.11.23#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：根据本发明的摄像设备包括：镜头单元，其包括图像传感器，镜头单元被构造成能够绕着俯仰转动轴转动；转动单元，其被构造成能够绕着平摇转动轴转动；非转动单元，其供转动单元以能够转动的方式安装；以及柔性印刷电路，其被构造成使镜头单元与非转动单元连接。柔性印刷电路包括：圆弧形状的第一部分，其与平摇转动轴同轴、位于与平摇转动轴垂直的平面中；以及圆弧形状的第二部分，其与俯仰转动轴同轴、位于与俯仰转动轴垂直的平面中。第一部分绕着与平摇转动轴正交的轴线弯曲。

主权项：1.一种摄像设备，其包括：镜头单元，其包括镜头和图像传感器，其中所述镜头单元能够绕着俯仰转动轴俯仰；转动单元，其被构造成能够转动地支撑所述镜头单元并且被构造成能够绕着平摇转动轴转动；非转动单元，其被构造成能够转动地支撑所述转动单元；电基板，其布置于所述非转动单元；摄像基板，其用于安装所述图像传感器，所述摄像基板布置于所述镜头单元；镜头基板，其用于控制所述镜头单元，所述镜头基板布置于所述镜头单元；第一柔性印刷电路，所述电基板通过所述第一柔性印刷电路与所述摄像基板连接；和第二柔性印刷电路，所述电基板通过第二柔性印刷电路与所述镜头基板连接，其特征在于，所述第一柔性印刷电路包括：圆弧形状的第一部分，其与所述平摇转动轴恒定地维持同轴；以及圆弧形状的第二部分，其与所述俯仰转动轴同轴，并且所述第二柔性印刷电路包括：圆弧形状的第三部分，其与所述平摇转动轴恒定地维持同轴；以及圆弧形状的第四部分，其与所述俯仰转动轴同轴。

全文数据：摄像设备技术领域[0001]本发明涉及可沿平摇方向（pandirection和俯仰方向（tiltdirection动作的监视照像机设备的布线结构。背景技术[0002]监视照相机设备之中的安装于天花板和壁面的是云台照像机（pantiltcamera，在云台照相机中，镜头单元能够沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向（rolldirection动作，以监视多个地方。云台照相机包括具有图像传感器的镜头单元和具有电基板的固定单元。来自图像传感器的摄像信号经由电缆或柔性印刷电路从镜头单元传输到电基板。电缆或柔性印刷电路需要被构造成跟随由镜头单元沿平摇方向、俯仰方向和滚转方向的转动移动导致的路线变化而变化。[0003]作为用于照相机的柔性印刷电路的传统示例，日本特开2015-220938号公报讨论了包括相对于第一构件转动的第二构件的转动驱动机构。柔性印刷电路连接到第二构件。在日本特开2015-220938号公报讨论的转动驱动机构中，柔性印刷电路被形成为沿着第二构件的转动方向的圆弧形状的薄板。柔性印刷电路能够在圆周部分的至少一部分在其厚度方向上弯曲。[0004]云台照相机需要用于平摇和俯仰的两个轴。如果例如将日本特开2015-220938号公报讨论的构造应用到云台照相机，则需要柔性印刷电路既能够平摇转动又能够俯仰转动。因而，已经存在构造复杂的问题。发明内容[0005]本发明涉及包括柔性印刷电路的摄像设备，该柔性印刷电路能够在不复杂化的情况下跟随由转动移动导致的路线变化。[0006]根据本发明的方面，摄像设备包括:镜头单元，其包括图像传感器，其中所述镜头单元能够绕着俯仰转动轴俯仰;转动单元，其被构造成能够绕着平摇转动轴转动;非转动单元，其供所述转动单元以能够转动的方式安装；以及柔性印刷电路，其被构造成使所述镜头单元与所述非转动单元连接，其中，所述柔性印刷电路包括：圆弧形状的第一部分，其与所述平摇转动轴同轴、位于与所述平摇转动轴垂直的平面中；以及圆弧形状的第二部分，其与所述俯仰转动轴同轴、位于与所述俯仰转动轴垂直的平面中，并且所述第一部分绕着与所述平摇转动轴正交的轴线弯曲。[0007]根据本发明的另一方面，摄像设备包括:镜头单元，其包括图像传感器;转动单元，其被构造成能够绕着第一轴转动;非转动单元，其供所述转动单元以能够转动的方式安装；以及至少一个柔性印刷电路，其被构造成使所述镜头单元与所述非转动单元连接，并且包括与所述第一轴同轴、位于与所述第一轴垂直的平面中的圆弧部分，其中，所述圆弧部分绕着与所述第一轴正交的第二轴弯曲，并且以重叠的方式配置有多个柔性印刷电路。[0008]从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。附图说明[0009]图1是根据第一示例性实施方式的云台照相机的分解图。[0010]图2是根据第一示例性实施方式的柔性印刷电路的展开构造图。[0011]图3是根据第一示例性实施方式的柔性印刷电路的详细组装图。[0012]图4是示出根据第一示例性实施方式的柔性印刷电路的弯曲的图。[0013]图5A和图5B是根据第一示例性实施方式的柔性印刷电路的形状变化图。[00M]图6是根据第二示例性实施方式的云台照相机的分解图。[0015]图7是根据第二示例性实施方式的柔性印刷电路的分解构造图。[0016]图8是根据第二示例性实施方式的柔性印刷电路的详细组装图。[0017]图9是示出根据第二示例性实施方式的柔性印刷电路的弯曲的图。[0018]图10A、图IOB和图IOC是根据第二示例性实施方式的在俯仰转动期间柔性印刷电路的形状变化图。[0019]图IlA和图IlB是根据第二示例性实施方式的在俯仰转动期间柔性印刷电路的形状变化图。[0020]图12是根据第一示例性实施方式的柔性印刷电路FPC的结构图。[0021]图13是根据第一示例性实施方式的FPC的层构造图。[0022]图14是根据第一示例性实施方式的FPC的布线结构图。[0023]图15是示出根据第一示例性实施方式的FPC的多线布线的布线结构图。[0024]图16是根据第一示例性实施方式的高速信号FPC的详细布线结构图。[0025]图17是示出用于连接根据第一示例性实施方式的高速信号FPC的方法的图。[0026]图18是示出用于连接根据第一示例性实施方式的低速信号FPC的方法的图。[0027]图19是示出根据第三示例性实施方式的FPC之间的距离的图。[0028]图20A和图20B是示出根据第四示例性实施方式的FPC的小型化的示图。[0029]图21是示出根据第五示例性实施方式的FPC的三部分分割结构的图。[0030]图22是根据第六示例性实施方式的FPC的U字形状结构图。[0031]图23是根据第六示例性实施方式的FPC的层构造图。[0032]图24是根据第六示例性实施方式的FPC的布线结构图。[0033]图25是示出根据第六示例性实施方式的FPC的多线布线的布线结构图。[0034]图26是示出根据第七示例性实施方式的FPC之间的距离的图。[0035]图27A和图27B是示出根据第八示例性实施方式的FPC的小型化的图。[0036]图28是示出根据第九示例性实施方式的FPC的三部分分割结构的图。[0037]图29是根据第十示例性实施方式的FPC的层构造图。[0038]图30是根据第十示例性实施方式的FPC的布线结构图。[0039]图31是示出根据第十示例性实施方式的FPC的多线布线的布线结构图。[0040]图32是示出根据第十一示例性实施方式的FPC之间的距离的图。[0041]图33是示出根据第十二示例性实施方式的FPC的三部分分割结构的图。具体实施方式[0042]〈云台照相机的结构〉[0043]首先，将说明本发明的第一示例性实施方式。图1是根据本示例性实施方式的云台照相机的分解图。电基板44和马达单元45安装到底壳42。内壳43—体地安装到底壳42。底壳42、内壳43、电基板44和马达单元45构成非转动单元。[0044]用作转动单元的平摇转动台51嵌合到位于底壳42的中央的突起部未示出），并且通过止动环56以可沿平摇方向转动的方式安装到底壳42。平摇转动台51包括斜齿轮helicalgear。通过驱动马达单元45的蜗轮，平摇转动台51能够沿平摇方向转动。内壳43安装有柔性印刷电路53和54。柔性印刷电路53是用于控制镜头单元61的第一柔性印刷电路的示例。柔性印刷电路54是用于传输来自镜头单元61的摄像信号的第二柔性印刷电路的示例。[0045]图2是根据本示例性实施方式的柔性印刷电路53和54的展开构造图。图3是根据本示例性实施方式的柔性印刷电路53和54的详细组装图。柔性印刷电路53和54的端子部53a和54a被连接器连接均使用连接器连接到电基板44并固定到电基板44。柔性印刷电路53和54包括与平摇转动轴第一轴）同轴的圆弧形状的第一部分53b和54b。作为圆弧部分的示例的圆弧形状的第一部分53b、54b配置于与平摇转动轴垂直的面。圆弧形状的第一部分53b和54b绕着与平摇转动轴第一轴正交的第二轴弯曲。各第二轴均从第一轴沿径向延伸，圆弧形状的第一部分绕着它们各自的第二轴弯曲大致180度。内壳43包括用于使固定部53f和54f固定的钩部43a，使得在平摇转动期间柔性印刷电路53和54不会沿平摇转动轴的方向升起。内壳43还包括用于引导圆弧形状的第一部分53b和54b的突起部43b，以防止圆弧形状的第一部分53b和54b沿与平摇转动轴垂直的方向移位。除了柔性印刷电路53和54固定到电基板44所在之处以外，突起部43b大致绕着整周地配置。利用该构造，圆弧形状的第一部分53b和54b能够与平摇转动轴恒定地维持同轴。[0046]平摇转动台51包括突起部51a，突起部51a压入嵌合在柔性印刷电路53和54的固定孔53c和54c中。柔性印刷电路53和54被固定，使得圆弧形状的第一部分53b和54b绕着与平摇转动轴正交且从平摇转动轴沿径向延伸的轴线弯曲。平摇转动台51还包括突起部51b和折返引导部51c。突起部51b将柔性印刷电路53和54引导至俯仰转动轴。[0047]柔性印刷电路53隔着柔性印刷电路54地配置在内壳43的上侧。因此，当使圆弧形状的第一部分53b和54b弯曲时，柔性印刷电路53配置在柔性印刷电路54的内侧。圆弧形状的第一部分53b和54b需要绕着各自的与平摇转动轴正交的不同第二轴弯曲，使得柔性印刷电路53的弯曲位置总是位于柔性印刷电路54的弯曲位置的前方。如果多个柔性印刷电路53和54被以该方式构造成重叠的，则能够通过将圆弧形状的第一部分53b构造成比第一部分54b短，使与平摇转动轴正交的弯曲轴线不同。可选地，如果柔性印刷电路53和54被形成为具有相同形状，则能够通过将柔性印刷电路53和54在位于圆弧形状的同一轴线上的不同位置重叠使弯曲轴线不同。在该情况下，需要为各柔性印刷电路53和54单独地设置内壳43的钩部43a和平摇转动台51的突起部51a。[0048]内盖52—体地安装到平摇转动台51。内盖52包括槽形状52a，用于在使柔性印刷电路53和54的圆弧形状的第一部分53b和54b弯曲时引导折返部分。内盖52还包括抑制部52b，用于防止固定到内壳43的柔性印刷电路53和54升起。抑制部52b配置在当使圆弧形状的第一部分53b和54b弯曲时，折返部分不会到达的区域中。此外，内盖52包括孔52c。平摇转动台51的穿过柔性印刷电路53和54的固定孔53c和54c行进的突起部51a嵌合到孔52c，以防止柔性印刷电路53和54从突起部51a脱离。[0049]内盖52和内壳43被构造成覆盖柔性印刷电路53和54的圆弧形状的第一部分53b和54b。通过利用具有电磁屏蔽性能的树脂形成内盖52和内壳43中的至少一者，能够抑制柔性印刷电路53和54的噪声。侧盖63和俯仰齿轮壳62安装到镜头单元61。俯仰齿轮壳62包括转动轴62a，转动轴62a嵌合到配置于平摇转动台51的轴承部51d并由轴承部51d支撑。俯仰齿轮壳62包括斜齿轮。通过驱动固定到平摇转动台51的马达单元55的蜗轮，能够驱动俯仰齿轮壳62沿俯仰方向转动。[0050]柔性印刷电路53和54固定在圆弧形状的第一部分53b和54b绕着与俯仰转动轴正交的轴线弯曲的状态下。侧盖63包括用于固定柔性印刷电路53和54的钩部63a，使得在俯仰转动期间柔性印刷电路53和54不会沿俯仰转动轴的方向升起。侧盖63还包括用于引导圆弧形状的第一部分53b和54b的突起部63b，以防止圆弧形状的第一部分53b和54b沿与俯仰转动轴垂直的方向移位。利用该构造，圆弧形状的第一部分53b和54b能够与俯仰转动轴恒定地维持同轴。[0051]如图4所示，镜头单元61安装有镜头基板64、摄像基板65和镜头板66。镜头基板64控制镜头单元61。摄像基板65安装有图像传感器。镜头板66支撑摄像基板65。[0052]如图2和图4所示，柔性印刷电路53包括位于圆弧形状的第一部分53b内侧的另一圆弧形状的第二部分53d。柔性印刷电路53的圆弧形状的第二部分53d与俯仰转动轴垂直地弯曲。柔性印刷电路53的固定部53g固定到侧盖63的钩部63a。柔性印刷电路53的端子部53e固定并连接到摄像基板65。[0053]柔性印刷电路54包括位于圆弧形状的第一部分54b内侧的另一圆弧形状的第二部分54d。柔性印刷电路54的圆弧形状的第二部分54d与俯仰转动轴垂直地弯曲。柔性印刷电路54的固定部54g固定到侧盖63的钩部63a。柔性印刷电路54的端子部54e固定并连接到镜头基板64。[0054]如图2所示，柔性印刷电路53和54包括第一直线部53h和54h以及第二直线部53i和54i。第一直线部53h使第一部分53b与第二部分53d连接，第一直线部54h使第一部分54b与第二部分54d连接。第二直线部53i和54i分别从第二部分53d和54d延伸。如图4所示，第一直线部53h和54h绕着与镜头单元61的光轴平行的轴线弯曲。如图4所示，第二直线部53i和54i被弯曲成与俯仰转动轴平行地配置。[0055]图5A和图5B是根据本示例性实施方式的在俯仰转动期间柔性印刷电路53和54的形状变化图。图5A示出了当镜头单元61的镜头光轴水平指向时柔性印刷电路53和54的形状。图5B示出了当镜头单元61的镜头光轴竖直指向时柔性印刷电路53和54的形状。弯曲位置滑过圆弧形状的移动量总是为俯仰转动的移动量的一半。[0056]内盖52中形成有孔，使得在俯仰转动期间镜头单元61、侧盖63和俯仰齿轮壳62不干涉。透明的半球状穹顶盖一体地安装到顶盖41，从而无论镜头单元61是平摇姿势还是俯仰姿势均能够进行摄像。顶盖41固定到底壳42。[0057]利用前述构造，转动单元的转动仅产生柔性印刷电路53和54的变化，其中弯曲位置滑过圆弧形状的第一部分53b和54b。由于除了圆弧形状的第一部分53b和54b以外的部分的路线和姿势不改变，所以改善了其耐久性。由于圆弧形状的第一部分53b和54b仅弯曲一次，所以能够使构造在高度方向上小。如在沿平摇转动轴方向投影的平面中观察到的，柔性印刷电路53和54的移动范围受限于圆弧形状的第一部分53b和54b及其延长圆。因此，还能够使构造在绕着平摇转动轴的外径方向上小。[0058]以上已经说明了本发明的摄像设备的示例性实施方式。在本示例性实施方式中，摄像设备被以如下方式构造：圆弧形状的第一部分53b和54b以及第二部分53d和54d分别绕与平摇转动轴正交的轴线和与俯仰转动轴正交的轴线弯曲。该构造能够同样适用于包括滚转方向在内的转动方向的任意组合。[0059]〈柔性印刷电路的整体结构〉[0060]接下来，将说明柔性印刷电路53和54的细节。[0061]柔性印刷电路53是高速信号柔性印刷电路的示例，并且包括高速信号线，高速信号线是具有通过柔性印刷电路53和54传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线。以下将柔性印刷电路53称作高速信号柔性印刷电路FPC201APC54是低速信号FPC的示例，并且仅包括与具有最高速度的电信号线不同的低速信号线。以下将FPC54称作低速信号FPC301。因而，低速信号FPC301传输高速信号之外的低速信号。[0062]图12示出了根据本发明的第一示例性实施方式的高速信号FPC201和低速信号FPC301的整体结构。在图12中，X轴方向是高速信号FPC201和低速信号FPC301的宽度方向。y轴方向是高速信号FPC201和低速信号FPC301的长度方向。z轴方向是高速信号FPC201和低速信号FPC301的厚度高度方向。[0063]高速信号FPC201和低速信号FPC301均具有折曲结构。利用折曲结构，高速信号FPC201和低速信号FPC301构造成U字形状。高速信号FPC201和低速信号FPC301均具有如图12所示的重叠面，并且折曲的FPC201和301被配置成彼此重叠。利用该配置，低速信号FPC301被配置成覆盖高速信号FPC201。该U字形状结构能够使低速信号FPC301吸收从位于内侧的高速信号FPC201放射的无线电波。这能够减少放射电波，并且能够在无机械构件的情况下进行屏蔽。[0064]高速信号FPC201和低速信号FPC301构成具有分割结构的FPC104。该分割结构显著地减小了FPC宽度。例如，假设需要大约20mm的FPC宽度，以使包括信号线、控制信号线和电源线的所有线并置在单层FPC中。还假设单层FPC具有大约为0.05mm的厚度。如果将FPC分成两个并重叠，则厚度加倍或增大大约〇.〇5_，同时FPC宽度减半或减小10_。尽管FPC之间存在间隙，并且前述不完全适用，但是该厚度的略微增大可能会使宽度显著地减小。应当注意，数值仅仅是示例性的，而非限制性的。[0065]FPC104的长度方向端部用作各个单元的连接端子。将长度方向端部称作镜头单元连接端105和主单元连接端106。[0066]〈FPC的层结构〉[0067]图13是图12的在X轴方向上观察的沿着yz平面截取的截面图。将参照图13说明层结构。低速信号FPC301是包括一层导体层的单层FPC。在图12中，低速信号层302是指仅包括低速信号线的导体层，低速信号线与具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线不同。高速信号FPC201是包括两层导体层的双层FPC。高速信号FPC201的导体层被以高速信号层202位于U字形状的外侧、接地层203位于内侧的方式构造。高速信号层202是指包括具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线的导体层。其它信号线和电源线可以并排铺设。接地层203是包括接地线的布线层。接地层203以与高速信号线重叠的方式设置接地布线。[0068]利用该结构，铺设在U字形状中央的高速信号层202由接地层203和低速信号层302从两侧屏蔽。结果，改善了电磁干扰EMI特性。[0069]接下来，将说明绝缘体层107。绝缘体层107是用于使导体层电分离的层。绝缘体层107由诸如聚酰亚胺等的绝缘体制成。由此，使低速信号层302、高速信号层202和接地层203电分离。使用粘接剂将诸如聚酰亚胺等的绝缘体与导体物理连接。由于绝缘体在导电粘接剂的情况下为导体包含粘接剂，所以将省略粘接剂的说明。为了增强弯曲耐久性，能够使用高屈曲性乳制铜箱作为导体层的导体。对于受到较少弯曲或滑动的部分，可以使用电解铜箱、特殊电解铜箱或乳制铜箱。[0070]〈FPC的布线结构〉[0071]图14是图12的在y轴方向上观察的沿着XZ平面截取的截面图（图13的截面A。将参照图14说明FPC104的布线结构。首先，将说明各导体层的布线结构。高速信号层202中铺设有诸如视频信号线等的高速信号线204。整个接地层203上铺设有比如网格接地件meshground等的接地线205。低速信号层302中铺设有诸如自动对焦AF驱动用的AF马达的驱动信号线等的低速信号线303。[0072]将说明层的布线的重叠。接地层203设置如下接地布线:该接地布线在z轴方向上重叠，用于覆盖高速信号层202的高速信号线204的内侧。同样地，低速信号层302设置如下布线:该布线在z轴方向上重叠，用于覆盖高速信号线204的外侧。以该方式，能够有效地屏蔽高速信号线204。[0073]可以存在多根高速信号线204,而不仅仅是一根。期望所有高速信号线204均彼此相邻地铺设并被接地线205和低速信号线303覆盖。就EMI屏蔽而言，期望接地线205覆盖接地层203的整个面，以提供宽的屏蔽面。然而，可以将接地线205仅铺设在与高速信号线204重叠的区域中。如果将接地线205仅铺设在接地层203的与高速信号线204重叠的区域中，则可以将接地线205之外的低速信号线铺设在接地层203的剩余空间中。接地线205可以具有像网格和狭缝的间隙。接地线205可以是比如实心接地件等的无间隙接地线。如果如上所述接地层203包括间隙，则导体体积减小从而使FPC104软。结果，改善了其耐久性。[0074]图15示出了高速信号线204被多根低速信号线303覆盖的构造。就EMI屏蔽而言，通过使用厚度足以覆盖高速信号线204的线来良好地铺设低速信号线303。可以铺设多根低速信号线303,而不仅仅是一根。如果为了屏蔽而使用多根低速信号线303,则线-线间隔越小，屏蔽特性越高。[0075]将说明通过低速信号线303屏蔽高速信号线204的原理和效果。作为低速信号线303,使用了相对于高速信号线204的频带数百兆赫兹带）具有足够低频率的、AF马达的驱动信号线数万赫兹带）。利用该构造，如从高速信号线204观察到的，低速信号线303与能够进行EMI屏蔽的直流DC电位等价。换言之，低速信号FPC301自身具有抑制高速信号FPC201的噪声的功能。结果，能够在不对高速信号线204添加专用噪声抑制构件的情况下如此地抑制噪声。[0076]〈高速信号FPO[0077]将说明高速信号线204的通信速度。镜头单元102和主单元103以500Mbps通信大量的视频数据。包括高频集成电路（IC时钟（CLK和同步信号的其它传输信号具有不高于IOOMHz的频率。可以说视频信号具有最高的频率。然而，高速信号线204不限于视频信号。例如，如果ICCLK具有最高频率，则通过高速信号线204传输ICCLK。注意，数值仅是示例性的，而非限制性的。[0078]将说明高速信号线204的布线。图16是高速信号FPC201的详细布线结构图。使用至少一对差分线对，通过诸如低电压差分信号LVDS等的传输方法来传输视频信号。该方法通常执行并行传输，在该情况下，使用多对十对左右高速信号线204。该差分构造的高速信号通过匹配传输线的特性阻抗来抑制信号反射，从而改善传输路径特性和EMI特性。与接地层203结合，高速信号线204形成共面线，能够通过式（1和（2导出该共面线的差分特性阻抗Zdiff:[0079]Zdiff=2*Zo*l-〇.48*exp-〇.96*SH···1，和[0080][0081]其中，S是带状线之间的间隔，W是信号线的宽度，T是信号线的厚度，H是信号线与接地线205之间的距离，εr是电介质的介电常数。[0082]将通过使用示例说明用于确定参数T、H、W和S的方法和如何权衡。首先，说明金属厚度T。信号线的金属厚度T能够从作为典型材料的厚度的9μπι、12μπι、18μπι和35μπι中适当地选择。关于金属厚度Τ，在信号线的电阻成分与硬度之间存在权衡。如果增大金属厚度T以增加信号线的截面积W*T，则电阻成分减小，信号品质改善。然而，随着金属厚度T增大，FPC自身变硬，并且可弯曲性变差。能够基于所需的信号品质和可弯曲性来确定金属厚度T。[0083]接下来，将说明信号线与接地线205之间的距离H。信号线与接地线205之间的距离H是用于将特性阻抗Zdiff设定成期望值的参数。关于距离H，在信号品质与EMI特性之间存在权衡。由于特性阻抗Zdiff随着金属厚度T的增大而减小，所以需要相应地增大信号线与接地线205之间的距离H，使得特性阻抗ZdifT具有期望值。距离H典型地为6μπι至35μπι。如果距离H增大，则信号线与接地层203之间的耦合电容减小，高频成分的通过特性改善。然而，随着信号线与接地线205之间的耦合电容的减小，EMI特性降低。为了获得期望的特性阻抗Zdiff，可以考虑所需的信号品质和EMI特性来确定信号线与接地线205之间的距离Η。[0084]将说明信号线的宽度W和间隔S。信号线的宽度W是用于将特性阻抗Zdiff设定成期望值的参数。关于宽度W，在信号品质与布局FPC宽度之间存在权衡。从式⑴和2，计算出宽度W，以便提供期望的特性阻抗Zdiff。由于宽度W影响信号线的截面积W*T，所以能够通过增大宽度W来减小信号线的电阻成分。宽度W越大，FPC宽度越大。因而，能够考虑信号品质和布局来确定宽度W。带状线之间的间隔S是用于将特性阻抗Zdiff设定成期望值的参数。从式（1和（2，计算出间隔S，以便提供期望的特性阻抗Zdiff。间隔S越大，FPC宽度越大。因而，需要考虑布局。由于差分信号的信号线之间的间隔S也影响信号品质和EMI特性，所以需要注意不使间隔S过小或过大。以该方式，能够确定参数T、H、W和S，以满足关于摄像设备的EMI特性、信号品质特性、弯曲特性和布局的制约。[0085]接下来，将说明用于连接接地层203的方法。如果使用双层FPC，则在高速信号层表面导体层202与接地层背面导体层203之间形成通孔TH110,以使高速信号层202与接地层203连接。这能够使高速信号层202和接地层203的电位相同。[0086]虽然所说明的THllO用于接地连接，但是如果高速信号FPC201不具有TH110,则可以在表面绝缘体层中形成开口，用于使导体层露出。然后，能够将露出的导体层连接到具有地电位的金属。接地层203的形成方法不限于包括两个单层FPC重叠成两层的双面FPC的形成方法。代替地，可以将通过银沉积或铜乳制生成的导电片或导电膜贴附到单层FPC。在该情况下，使单层FPC的接地布线部露出，并且通过导电粘接剂使露出的接地布线与导电片的导体部分良好地连接。[0087]图17是高速信号FPC201的连接图。将参照图17说明用于将高速信号层202连接到各单元的方法。图17示出了摄像设备101，其中高速信号FPC201连接到镜头单元102其是指与图1的镜头单元61同样的单元和主单元103其是指与图1的电基板44同样的单元）。对于连接端子，将适合高速信号FPC201的连接器109安装到各个单元的电基板。执行用于移除高速信号FPC201的绝缘部分的处理，使得高速信号层202与连接器109的金属触点108接触。优选对导体部分执行镀覆，以防止氧化。如果不能安装连接器，则可以通过螺合或焊接使电基板与高速信号FPC201连接。[0088]〈低速信号FPO[0089]图18是低速信号FPC301的连接图。将参照图18说明用于将低速信号线303连接到各单元的方法。在图18的摄像设备101中，像高速信号FPC201那样，低速信号FPC301经由连接器109的金属触点108连接到镜头单元102和主单元103。[0090]连接方法不限于连接器。可以采用螺合或焊接。[0091]低速信号线303不限于AF马达的驱动信号线，并且可以包括频率比高速信号线204低的任何线。示例包括同步信号线、控制信号线、电源电压线、AF马达的驱动信号线之外的驱动信号线、以及热敏电阻的模拟线。[0092]虽然说明了低速信号FPC301的数量是一个，但是可以存在多个低速信号FPC301。在该情况下，低速信号线可以良好地配置在U字形状的外侧。[0093]接下来，将说明本发明的第二示例性实施方式。图6是根据本示例性实施方式的云台照相机的分解图。电基板14和马达单元15安装到底壳12。内壳13—体地安装到底壳12。底壳12、内壳13、电基板14和马达单元15构成非转动单元。[0094]平摇转动台21嵌合到位于底壳12的中央的突起部未示出），并且通过止动环26以可沿平摇方向转动的方式安装到底壳12。平摇转动台21包括斜齿轮。通过驱动马达单元15的蜗轮，驱动平摇转动台21沿平摇方向转动。内壳13安装有用于控制镜头单元31的FPC24和用于传输来自镜头单元31的摄像信号的FPC23。[0095]图7是根据本示例性实施方式的FPC23和24的展开构造图。图8示出了根据本示例性实施方式的FPC23和24的详细组装图。FPC23和24的端子部23a和24a被连接器连接到电基板14并固定到电基板14APC23和24包括与平摇转动轴同轴的圆弧形状的第一部分23b和24b。圆弧形状的第一部分23b、24b配置于与平摇转动轴垂直的面。[0096]内壳13包括用于固定FPC23和24的钩部13a，使得在平摇转动期间FPC23和24不会在平摇转动轴的方向上升起。内壳13还包括用于引导圆弧形状的第一部分23b和24b的突起13b，以防止圆弧形状的第一部分23b和24b沿与平摇转动轴垂直的方向移位。除了FPC23和24固定到电基板14所在之处以外，突起13b大致绕着整周地配置。利用该构造，圆弧形状的第一部分23b和24b能够与平摇转动轴恒定地维持同轴。[0097]平摇转动台21包括突起部21a，突起部21a压入嵌合在FPC23和24的固定孔23c和24c中。FPC23和24被以如下方式固定：圆弧形状的第一部分23b和24b绕着与平摇转动轴正交的轴线弯曲。[0098]图9是示出根据本示例性实施方式的FPC23和24的弯曲的图。FPC23隔着FPC24地配置在内壳13的上侧。因而，当使圆弧形状的第一部分23b和24b弯曲时，FPC23配置在FPC24的内侦U。圆弧形状的第一部分23b和24b需要绕着各自的与平摇转动轴正交的不同轴线弯曲，使得FPC23的弯曲位置总是位于FPC24的弯曲位置的前方。如果FPC23的弯曲位置与FPC24的弯曲位置一致或位于PFC24的弯曲位置的后方，则弯曲位置因发生干涉而不能滑过圆弧形状。[0099]如果多个FPC被以该方式构造成重叠的，则能够通过将圆弧形状的第一部分23b构造成比圆弧形状的第一部分24b短使与平摇转动轴垂直的弯曲轴线不同。可选地，如果FPC23和24被形成为具有相同形状，则能够通过使FPC23和24在圆弧形状的同一轴线上的重叠位置错开来使弯曲轴线不同。在该情况下，需要为各FPC23和24单独地设置内壳13的钩部13a和平摇转动台21的突起部21a。[0100]在上述本示例性实施方式中，摄像设备包括两个FPC23和24。如果不需要控制镜头单元31，则摄像设备可以仅包括用于传输摄像信号的FPC23。[0101]图IOA至图IOC是根据本示例性实施方式的在平摇转动期间FPC23和24的形状变化图。图IOA示出了当平摇转动台21逆时针平摇到最大程度时FPC23和24的形状。第一部分23b和24b的弯曲位置最靠近平摇转动台21的突起部21a。图IOB示出了FPC23和24位于平摇转动的中间位置时的形状。弯曲位置滑过圆弧形状的移动量总是为平摇转动的移动量的一半。图IOC示出了当平摇转动台21顺时针平摇到最大程度时FPC23和24的形状。固定到平摇转动台21的突起部21a的FPC23和24经过固定到内壳13的钩部13a的圆弧形状的第一部分23b和24b的端部，并移动到圆弧形状的第一部分23b和24b的延长圆上。[0102]内盖22—体地安装到平摇转动台21。内盖22包括槽22a，用于在使FPC23和24的圆弧形状的第一部分23b和24b弯曲时引导折返部分。内盖22还包括抑制形状22b，用于防止固定到内壳13的FPC23和24升起。抑制形状22b形成在当使圆弧形状的第一部分23b和24b弯曲时折返部分不会到达的区域中。内盖22还包括孔22c。平摇转动台21的穿过FPC23和24的固定孔23c和24c行进的突起部21a嵌合到孔22c，由此防止FPC23和24从突起部21a脱离。[0103]内盖22和内壳13被构造成覆盖FPC23和24的圆弧形状的第一部分23b和24b。通过利用具有电磁屏蔽性能的树脂形成内盖22和内壳13中的至少一者或两者，能够抑制FPC23和24的噪声。[0104]正面盖33和俯仰转动壳32安装于镜头单元31。俯仰转动壳32包括俯仰转动轴32a，俯仰转动轴32a嵌合到配置于平摇转动台21的轴承部21b并由轴承部21b支撑。俯仰转动壳32包括斜齿轮。通过驱动固定到平摇转动台21的马达单元25的蜗轮，能够驱动俯仰转动壳32沿俯仰方向转动。如图9所示，镜头单元31安装有镜头基板34、摄像基板35和镜头板36。镜头基板34控制镜头单元31。摄像基板35安装有图像传感器。镜头板36支撑镜头基板34和摄像基板35。[0105]如图7所示，FPC23包括从圆弧形状的第一部分23b的端部向内延伸的直线部23d。FPC23的直线部23d与俯仰转动轴平行地弯曲，并且端子部23e固定并连接到镜头基板34。FPC24包括U字部24d，U字部24d从圆弧形状的第一部分24b的端部向内延伸、形成U形弯并向外延伸。FPC24的U字部24d的向外直线形状与俯仰转动轴平行地弯曲，并且端子部24e固定并连接到摄像基板35。[0106]图IlA和图IlB是根据本示例性实施方式的在俯仰转动期间FPC23和24的形状变化图。图IIA示出了当镜头单元31的镜头光轴水平指向时的FPC23和24的形状。图IIB示出了当镜头单元31的镜头光轴竖直指向时FPC23和24的形状。弯曲位置滑过直线部23d的移动量总是为俯仰转动的移动量的一半。直线部23d和U字部24d的弯曲位置在平面方向上错开，因而不彼此干涉。由于直线部23d和U字部24d与俯仰转动轴平行地弯曲，所以俯仰转动仅产生FPC23和24的变化，其中弯曲位置发生滑动，而除了向外形状部以外的部分不产生路线或姿势的变化。因而，来自俯仰转动的作用于FPC23和24的应力被限制在弯曲位置的范围，并且仅限于单纯的弯曲。这改善了耐久性。[0107]内盖22中形成有孔，使得在俯仰转动期间镜头单元31、正面盖33和俯仰转动壳32不干涉。透明的半球状穹顶盖一体地安装到顶盖11，从而无论镜头单元31是平摇姿势还是俯仰姿势，均能够进行摄像。顶盖11固定到底壳12。[0108]利用前述构造，转动单元的转动仅产生FPC23和24的变化，其中弯曲位置仅滑过圆弧形状的第一部分23b和24b。由于除了圆弧形状的第一部分23b和24b以外的部分的路线或姿势不改变，所以改善了耐久性。由于圆弧形状的第一部分23b和24b仅弯曲一次，所以能够使构造在高度方向上小。如在沿平摇转动轴方向投影的平面中观察到的，FPC23和24的移动范围被限制在圆弧形状的第一部分23b和24b及其延长圆。因此，还能够使构造在绕着平摇转动轴的外径方向上小。[0109]接下来，以下将说明本发明的第三示例性实施方式。第三示例性实施方式应对使根据第一示例性实施方式的FPC104的高速信号FPC201硬的情况。图19示出了与图14同样的两个FPC的重叠体的在FPC的厚度方向上的截面图（图13的截面A。[0110]将说明用于减小图19所示的高速信号FPC201与低速信号FPC301之间的距离dhl以改善屏蔽特性的结构。FPC的弯曲半径由FPC的硬度决定。FPC越硬，弯曲半径越大。通过使高速信号FPC201比低速信号FPC301硬，能够增大高速信号FPC201的弯曲半径。通过该结构，能够使高速信号FPC201靠近低速信号FPC301，以改善屏蔽特性。就EMI而言，期望高速信号FPC201和低速信号FPC301可以靠近使得表面绝缘体彼此接触。然而，根据信号波形，减小的距离可能导致串扰crosstalk。在该情况下，期望通过使信号波形不太陡峭来消除过冲overshoot和下冲undershoot，以抑制串扰。[0111]将说明用于使高速信号FPC201硬的方法。FPC的硬度的主要因素是其导体层一层或多层的厚度。如果低速信号FPC301的导体厚度为35μπι，则将高速信号FPC201的导体厚度设定成大于或等于35μπι。由于高速信号FPC201具有双层结构，所以能够通过形成导体厚度为ISym的各层来获得该导体厚度。[0112]硬度还根据导体的布线面积和材料以及绝缘体的厚度和材料的不同而不同。考虑到这些因素，可以良好地确定高速信号FPC201和低速信号FPC301的结构。[0113]使高速信号FPC201比低速信号FPC301硬改善了EMI特性。硬度差越大，效果越高。使高速信号FPC201相对于低速信号FPC301硬是有用的。[0114]接下来，将说明本发明的第四示例性实施方式。将说明通过使根据第一示例性实施方式的FPC104的低速信号FPC301比高速信号FPC201硬的方法来减小设备尺寸的方法。[0115]首先，关于导体厚度，将说明电特性与设备尺寸之间的权衡。就电特性而言，通过增大导体厚度，能够减小电阻成分。因此，导体厚度越大越好。然而，就设备尺寸而言，较硬的FPC产生较大的弯曲半径。因此，导体厚度越小越好。因此，无法简单地确定是增大还是减小导体厚度。将说明在导体层的总厚度相同的情况下能够使根据第一示例性实施方式的FPC104的结构小型化的结构。[0116]图20A和图20B是根据第一示例性实施方式的沿着图13的截面A截取的截面图。图20A示出了高速信号FPC201硬的情况。图20B示出了低速信号FPC301硬的情况。在图20A和图20B中，所有导体层的总厚度相同。[0117]如图20A所示，如果位于内侧的高速信号FPC201硬，则高速信号FPC201具有大的弯曲半径rha。因此，重叠在外侧的低速信号FPC301具有大的弯曲半径rla。参照图20B，将说明两个FPC201和301的硬度相反的情况，即位于外侧的低速信号FPC301硬、位于内侧的高速信号FPC201软的情况。高速信号FPC201具有比图20A中的弯曲半径rha小的弯曲半径rhb。由于比高速信号FPC201硬的低速信号FPC301重叠在外侧，所以无论高速信号FPC201的弯曲半径rhb如何，低速信号FPC301的弯曲半径rib均由低速信号FPC301的硬度决定。因此，图20A中的高速信号FPC201的弯曲半径rha与图20B中的低速信号FPC301的弯曲半径rib—致。[0118]图20A和图20B中的折返部分的尺寸之间的比较显示：即使高速信号FPC201和低速信号FPC301的总厚度相同，图20A中的折返的FPC201和301也变大了低速信号FPC301的厚度Hla。换言之，使位于外侧的低速信号FPC301比位于内侧的高速信号FPC201硬，能够使其小型化。单层FPC的厚度为大约0.03mm至0.12mm。由于U字形状提供上下、两个行程的减小，所以在直径方面能够预期大约0.06mm至0.24mm的改善。[0119]将说明具体的设计示例。如果低速信号FPC301的导体厚度为35μπι，则将高速信号FPC201的导体厚度设定成小于35μπι。由于高速信号FPC201具有双层结构，所以能够通过形成导体厚度为12μπι的各层、即导体厚度为24μπι的两层来获得该导体厚度。[0120]硬度也根据导体的布线面积和材料以及绝缘体的厚度和材料的不同而不同。考虑到这些因素，确定高速信号FPC201和低速信号FPC301的结构是有用的。[0121]使低速信号FPC301比高速信号FPC201硬能够使其小型化。使低速信号FPC301相对于高速信号FPC201硬是有用的。[0122]接下来，将说明本发明的第五示例性实施方式。第五示例性实施方式应对根据第一示例性实施方式的双层FPC被分成两个FPC的情况。图21是示出当作为双层FPC的高速信号FPC201的接地层203分离时的层结构的截面图。如图21所示，所有FPC均被构造为单层FPC。作为接地FPC的示例的接地FPC206以及高速信号FPC201和低速信号FPC301从U字形状的最内侧起依次配置。该结构可以减小每个FPC的厚度，以增强FPC的弯曲耐久性。[0123]通过使U字形状的位于内侧的FPC硬，能够强化robustEMI屏蔽。例如，通过使位于最内侧的接地FPC206最硬，使位于最外侧的低速信号FPC301最软，能够使FPC的重叠部分彼此接触。这不仅提供了强化的EMI屏蔽，而且还能够使导体层之间的距离稳定，用于稳定的电阻和改善的波形品质。[0124]图22示出了根据本发明的第六示例性实施方式的FPC104的整体结构。在图22中，X轴方向是FPC104的宽度方向，y轴方向是FPC104的长度方向，z轴方向是FPC104的厚度高度方向。[0125]高速信号FPC201和低速信号FPC301均具有折曲结构。利用折曲结构，低速信号FPC301和高速信号FPC201均具有U字形状。高速信号FPC201和低速信号FPC301均具有如图22所示的重叠面，并且折曲的FPC201和301被配置成重叠的。低速信号FPC301被如此地配置成覆盖高速信号FPC201的内侧。该U字形状结构允许低速信号FPC301从内侧吸收高速信号FPC201放射的无线电波。[0126]图23是图22的在X轴方向上观察的沿着yz平面截取的截面图。将参照图23说明层构造。低速信号FPC301是包括一层导体层的单层FPC。在图23中，低速信号层302是指仅包括低速信号线，而不包括具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线的导体层。另一方面，高速信号FPC201是包括两层导体层的双层FPC。高速信号FPC201的导体层被以高速信号层202位于U字形状的内侧、接地层203位于外侧的方式构造。高速信号层202是指包括具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线的导体层。其它信号线和电源线可以并排铺设。接地层203是包括接地线的布线层。接地层203以与高速信号线重叠的方式设置接地布线。利用该结构，铺设在U字形状中央的高速信号层202由接地层203和低速信号层302从两侧屏蔽。以这种方式，改善了EMI特性。这能够减少放射电波，并且能够在无机械构件的情况下进行屏蔽。[0127]图24是图22的在y轴方向上观察的沿着XZ平面截取的截面图（图23的截面A。将参照图24说明FPC104的布线结构。首先，将说明各导体层的布线结构。高速信号层202中铺设有诸如视频信号线等的高速信号线204。整个接地层203上铺设有诸如网格接地件等的接地线205。低速信号层302中铺设有诸如AF驱动用的AF马达的驱动信号线等的低速信号线303。[0128]将说明层的布线的重叠。接地层203设置如下接地布线:该接地布线在z轴上重叠，用于覆盖高速信号层202的高速信号线204的外侧。同样地，低速信号层302设置如下布线：该布线在z轴上重叠，用于覆盖高速信号线204的内侧。以该方式，能够有效地屏蔽高速信号线204。[0129]可以存在多根高速信号线204,而不仅仅是一根。期望所有高速信号线204均可以彼此相邻地铺设并被接地线205和低速信号线303覆盖。就EMI屏蔽而言，期望接地线205可以覆盖接地层203的整个面，以提供宽的屏蔽区域。可以将接地线205仅铺设在与高速信号线204重叠的区域中。如果将接地线205仅铺设在接地层203的与高速信号线204重叠的区域中，则可以将除了接地线205以外的低速信号线铺设在接地层203的剩余空间中。接地线205可以具有像网格和狭缝的间隙。接地线205可以是比如实心接地件等的无间隙接地线。如果如上所述接地层203包括间隙，则导体体积减小以使FPCl04软，从而改善了耐久性。[0130]图25示出了高速信号线204被多根低速信号线303覆盖的构造。就EMI屏蔽而言，通过使用厚度足以覆盖高速信号线204的线来良好地铺设低速信号线303。同时，可以铺设多根低速信号线303,而不仅仅是一根。如果为了屏蔽而使用多根低速信号线303,则线-线距离越短，屏蔽特性越高。[0131]将说明通过低速信号线303屏蔽高速信号线204的原理和效果。作为低速信号线303,使用相对于高速信号线204的频带数百兆赫兹带）具有足够低频率的、AF马达的驱动信号线数万赫兹带）。如从高速信号线204观察到的，低速信号线303与能够进行EMI屏蔽的直流DC电位等价。换言之，低速信号FPC301自身具有抑制高速信号FPC201的噪声的功能。因此，能够在不对高速信号线204添加专用噪声抑制构件的情况下抑制噪声。[0132]接下来，将说明本发明的第七示例性实施方式。第七示例性实施方式应对根据第六示例性实施方式的FPC104的低速信号FPC301硬的情况。图26示出了与图24同样的两个FPC的重叠体的在FPC的厚度方向上的截面图（图23的截面A。[0133]将说明用于减小图26所示的低速信号FPC301与高速信号FPC201之间的距离dhl以改善屏蔽特性的结构。FPC的弯曲半径由FPC的硬度决定。FPC越硬，弯曲半径越大。通过使低速信号FPC301比高速信号FPC201硬，能够增大低速信号FPC301的弯曲半径。利用该结构，能够使低速信号FPC301靠近高速信号FPC201，以改善屏蔽特性。就EMI而言，期望高速信号FPC201和低速信号FPC301可以彼此靠近使得表面绝缘体彼此接触。然而，根据信号波形，减小的距离可能导致串扰。在该情况下，期望通过使信号波形不太陡峭来消除过冲和下冲，从而抑制串扰。[0134]将说明用于使低速信号FPC301硬的方法。FPC的硬度的主要因素是导体层一层或多层的厚度。如果低速信号FPC301的导体厚度为35μπι，则将高速信号FPC201的导体厚度设定成小于或等于35μπι。由于高速信号FPC201具有双层结构，所以能够通过形成导体厚度为12μι的各层来获得该导体厚度。[0135]硬度还根据导体的布线面积和材料以及绝缘体的厚度和材料的不同而不同。考虑到这些因素，可以良好地确定高速信号FPC201和低速信号FPC301的结构。[0136]使低速信号FPC301比高速信号FPC201硬改善了EMI特性。硬度差越大，效果越高。因此，使低速信号FPC301相对于高速信号FPC201硬是有用的。[0137]接下来，将说明本发明的第八示例性实施方式。第八示例性实施方式应对通过使根据第六示例性实施方式的FPC104的高速信号FPC201比低速信号FPC301硬来减小设备尺寸的方法。[0138]首先，关于导体厚度，将说明电特性与设备尺寸之间的权衡。就电特性而言，通过增大导体厚度，能够减小电阻成分。因此，导体厚度越大越好。然而，就设备尺寸而言，较硬的FPC具有较大的弯曲半径。因此，导体厚度越小越好。因此，无法简单地确定是增大还是减小导体厚度。将说明在导体层的总厚度相同的情况下能够使根据第六示例性实施方式的FPC104的结构小型化的结构。[0139]图27Α和图27Β是根据第六示例性实施方式的沿着图23的截面A截取的截面图。图27Α示出了低速信号FPC301硬的情况。图27Β示出了高速信号FPC201硬的情况。在图27Α和图27Β中，所有导体层的总厚度相同。[0140]如图27Α所示，如果位于内侧的低速信号FPC301硬，则低速信号FPC301具有大的弯曲半径rIa。因此，重叠在外侧的高速信号FPC201具有大的弯曲半径rha。另一方面，参照图27B，将说明两个FPC201和301的硬度相反的情况，即位于外侧的高速信号FPC201硬、位于内侧的低速信号FPC301软的情况。低速信号FPC301具有比图27A中的弯曲半径rIa小的弯曲半径rib。由于比低速信号FPC301硬的高速信号FPC201重叠在低速信号FPC301的外侧，所以无论低速信号FPC301的弯曲半径rIb如何，高速信号FPC201的弯曲半径rhb均由高速信号FPC201的硬度决定。因此，图27A中的低速信号FPC301的弯曲半径rla与图27B中的高速信号FPC201的弯曲半径rhb—致。图27A和图27B中的折返部分的尺寸之间的比较显示：即使高速信号FPC201和低速信号FPC301具有相同的总厚度，图27A中的折返的FPC201和301也变大了高速信号FPC201的厚度Hha。换言之，使位于外侧的高速信号FPC201比位于内侧的低速信号FPC301硬，能够使其小型化。双层FPC的厚度为大约0.04mm至0.30mm。由于U字形状提供上下、即两个行程的减小，因而在直径方面能够预期大约〇.〇8mm至0.60mm的改善。[0141]将说明具体的设计示例。如果低速信号FPC301的导体厚度为35μπι，则将高速信号FPC201的导体厚度设定成大于35μπι。由于高速信号FPC201具有双层结构，所以能够通过形成导体厚度为18μηι的各层、S卩导体厚度为36μηι的两层来获得该导体厚度。[0142]硬度也根据导体的布线面积和材料以及绝缘体的厚度和材料的不同而不同。考虑到这些因素，可以良好地确定高速信号FPC201和低速信号FPC301的结构。[0143]使高速信号FPC201比低速信号FPC301硬能够使其小型化。为此，可以使高速信号FPC201相对于低速信号FPC301硬。[0144]接下来，将说明本发明的第九示例性实施方式。第九示例性实施方式应对根据第六示例性实施方式的双层FPC被分成两个FPC的情况。图28是示出作为双层FPC的高速信号FPC201的接地层203被分离的层构造的截面图。如图28所示，所有FPC均被构造为单层FPC。低速信号FPC301、高速信号FPC201和接地FPC206从U字形状的最内侧起依次配置。该结构可以减小每个FPC的厚度，以增强FPC的弯曲耐久性。[0145]通过使位于U字形状内侧的FPC硬，能够强化EMI屏蔽。例如，通过使位于最内侧的低速信号FPC301最硬并且使位于最外侧的接地FPC206最软，能够使FPC的重叠部分彼此接触。这不仅提供了强化的EMI屏蔽，而且还能够使导体层之间的距离稳定，用于稳定的电阻和改善的波形品质。[0146]图29是图12的在X轴方向上观察的沿着yz平面截取的截面图。将参照图29说明层结构。低速信号FPC301是包括一层导体层的单层FPC。在图29中，低速信号层302是指仅包括低速信号线，而不包括具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线的导体层。高速信号FPC201是包括两层导体层的双层FPC。高速信号FPC201的导体层被以高速信号层202位于U字形状的内侧、接地层203位于外侧的方式构造。高速信号层202是指包括具有通过FPC104传输的电信号的速度中的最高速度的电信号线的导体层。其它信号线和电源线可以并排铺设。接地层203是包括接地线的布线层。接地层203以与高速信号线重叠的方式设置接地布线。[0147]利用该结构，通过接地层203和低速信号层302双重地屏蔽了位于U字形状最内侧的高速信号层202。因此，改善了EMI特性。另外，在低速信号层302与高速信号层202之间设置接地层203能够防止低速信号线与高速信号线之间的串扰。[0148]图30是图12的在y轴方向上观察的沿着xz平面截取的截面图（图29的截面A。将参照图30说明FPC104的布线结构。首先，将说明各导体层的布线结构。高速信号层202中铺设有比如视频信号线等的高速信号线204。整个接地层203上铺设有诸如网格接地件等的接地线205。低速信号层302中铺设有诸如AF驱动用的AF马达的驱动信号线等的低速信号线303。[0149]将说明层的布线的重叠。接地层203设置如下接地布线:该接地布线在z轴上重叠，用于覆盖高速信号层202的高速信号线204。同样地，低速信号层302设置如下布线：该布线在z轴上重叠，用于覆盖高速信号线204。以该方式，能够有效地屏蔽高速信号线204。[0150]可以存在多根高速信号线204,而不仅仅是一根。期望所有高速信号线204均可以彼此相邻地铺设并被接地线205和低速信号线303覆盖。就EMI屏蔽而言，期望接地线205可以覆盖接地层203的整个面，以提供宽的屏蔽面。可以将接地线205仅铺设在与高速信号线204重叠的区域中。如果将接地线205仅铺设在接地层203的与高速信号线204重叠的区域中，则可以将除了接地线205以外的低速信号线铺设在接地层203的剩余空间中。接地线205可以具有像网格和狭缝的间隙。接地线205可以为比如实心接地件等的无间隙接地线。如果如上所述接地层203包括间隙，则导体体积减小以使FPCl04软，从而改善了耐久性。[0151]图31示出了高速信号线204被多根低速信号线303覆盖的构造。就EMI屏蔽而言，期望通过使用具有足以覆盖高速信号线204的厚度的线来铺设低速信号线303。同时，可以铺设多根低速信号线303,而不仅仅是一根。如果为了屏蔽而使用多根低速信号线303,则线-线距离越小，屏蔽特性越高。[0152]将说明通过低速信号线303屏蔽高速信号线204的原理和效果。作为低速信号线303,使用相对于高速信号线204的频带数百兆赫兹带）具有足够低频率的、AF马达的驱动信号线数万赫兹带）。如从高速信号线204观察到的，低速信号线303与能够进行EMI屏蔽的直流DC电位等价。换言之，低速信号FPC301自身具有抑制高速信号FPC201的噪声的功能。因此，能够在不对高速信号线204添加专用噪声抑制构件的情况下抑制噪声。[0153]接下来，将说明本发明的第十一示例性实施方式。第十一示例性实施方式应对使根据第六示例性实施方式的FPC104的高速信号FPC201硬的情况。图32示出了与图30同样的两个FPC的重叠体的在FPC的厚度方向上的截面图（图29的截面A。[0154]将说明用于减小图32所示的高速信号FPC201与低速信号FPC301之间的距离dhl以改善屏蔽特性的结构。FPC的弯曲半径由FPC的硬度决定。FPC越硬，弯曲半径越大。通过使高速信号FPC201比低速信号FPC301硬，能够增大高速信号FPC201的弯曲半径。利用该结构，能够使高速信号FPC201靠近低速信号FPC301，从而改善屏蔽特性。[0155]将说明用于使高速信号FPC201硬的方法。FPC的硬度的主要因素是导体层一层或多层的厚度。如果低速信号FPC301的导体厚度为35μπι，则将高速信号FPC201的导体厚度设定成大于或等于35μπι。由于高速信号FPC201具有双层结构，所以能够通过形成导体厚度为18μι的各层来获得该导体厚度。[0156]硬度还根据导体的布线面积和材料以及绝缘体的厚度和材料的不同而不同。考虑到这些因素，可以良好地确定高速信号FPC201和低速信号FPC301的结构。[0157]使高速信号FPC201比低速信号FPC301硬改善了EMI特性。高速信号FPC201与低速信号FPC301之间的硬度差越大，效果越高。因此，可以使高速信号FPC201相对于低速信号FPC301硬。[0158]使高速信号FPC201硬还能够减少高速信号线204之间的串扰。如图29所示的折返结构会因高速信号线204彼此相对而导致串扰。将用dhh表示高速信号线204之间的距离。高速信号线204之间的距离dhh由高速信号FPC201的弯曲半径决定。高速信号FPC201越硬，弯曲半径越大，并且高速信号线204之间的距离dhh越大。通过增大高速信号线204之间的距离dhh，能够减小高速信号线204之间的耦合电容并能够减少串扰。[0159]接下来，将说明本发明的第十二示例性实施方式。第十二示例性实施方式应对根据第六示例性实施方式的双层FPC被分成两个FPC的情况。图33是示出当作为双层FPC的高速信号FPC201的接地层203分离时的层结构的截面图。如图33所示，所有FPC均被构造为单层FPC。高速信号FPC201、接地FPC206和低速信号FPC301从U字形状的最内侧起依次配置。该结构可以减小每个FPC的厚度，以增强FPC的弯曲耐久性。[0160]使位于U字形状内侧的FPC硬，能够强化EMI屏蔽。例如，通过使位于最内侧的高速信号FPC201最硬并且使位于最外侧的低速信号FPC301最软，能够使FPC的重叠部分彼此接触。这不仅提供了强化的EMI屏蔽，而且还能够使导体层之间的距离稳定。结果，能够获得稳定的电阻和因此改善的波形品质。[0161]以上已经说明了根据本发明的摄像设备的示例性实施方式。在示例性实施方式中，圆弧形状的第一部分和第二部分分别绕着与沿平摇方向的轴线和沿俯仰转动方向的轴线正交的轴线弯曲。然而，示例性实施方式能够同样适用于包括滚转方向的转动方向的任何组合。[0162]虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。

权利要求：1.一种摄像设备，其包括：镜头单元，其包括图像传感器，其中所述镜头单元能够绕着俯仰转动轴俯仰；转动单元，其被构造成能够绕着平摇转动轴转动；非转动单元，其供所述转动单元以能够转动的方式安装；以及柔性印刷电路，其被构造成使所述镜头单元与所述非转动单元连接，其特征在于，所述柔性印刷电路包括：圆弧形状的第一部分，其与所述平摇转动轴同轴、位于与所述平摇转动轴垂直的平面中；以及圆弧形状的第二部分，其与所述俯仰转动轴同轴、位于与所述俯仰转动轴垂直的平面中，并且所述第一部分绕着与所述平摇转动轴正交的轴线弯曲。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括第一柔性印刷电路和第二柔性印刷电路，并且所述第一柔性印刷电路和所述第二柔性印刷电路以重叠的方式配置。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述第一柔性印刷电路弯曲所绕着的轴线与所述第二柔性印刷电路弯曲所绕着的轴线不同。4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述转动单元和所述非转动单元包括被构造成固定所述柔性印刷电路的所述第一部分的突起部或钩部。5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路的第一部分包括供所述突起部延伸穿过的孔。6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述镜头单元包括钩部，所述钩部被构造成固定所述柔性印刷电路的所述第二部分。7.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述转动单元和所述非转动单元包括被构造成引导所述第一部分的槽或突起。8.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括被构造成使所述第一部分与所述第二部分连接的第一直线部，并且所述第一直线部绕着与所述镜头单元的光轴平行的轴线弯曲。9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括从所述第二部分延伸的第二直线部，并且所述第二直线部弯曲成与所述俯仰转动轴平行地配置。10.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述转动单元和所述非转动单元被构造成覆盖所述柔性印刷电路的所述第一部分。11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述转动单元和所述非转动单元中的至少一者由具有电磁屏蔽性能的树脂制成。12.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述第一柔性印刷电路的第一部分和所述第二柔性印刷电路的第一部分具有不同的长度。13.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述第一柔性印刷电路的所述第一部分和所述第二柔性印刷电路的所述第一部分具有相同的长度并在不同位置处固定到所述转动单元和所述非转动单元。14.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；以及低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号，所述高速信号柔性印刷电路包括接地层和高速信号层，当所述柔性印刷电路弯曲时，所述低速信号柔性印刷电路配置在所述高速信号柔性印刷电路的外侧，并且所述高速信号柔性印刷电路使所述高速信号层位于外侧、使所述接地层位于内侧。15.根据权利要求14所述的摄像设备，其中，所述高速信号柔性印刷电路比所述低速信号柔性印刷电路硬。16.根据权利要求14所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路比所述高速信号柔性印刷电路硬。17.根据权利要求14所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路的布线铺设在与所述高速信号柔性印刷电路的布线重叠的位置处。18.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号；以及接地柔性印刷电路，其铺设有接地布线，并且当所述柔性印刷电路弯曲时，所述接地柔性印刷电路、所述高速信号柔性印刷电路和所述低速信号柔性印刷电路从最内侧起依次配置。19.根据权利要求18所述的摄像设备，其中，配置在内侧的柔性印刷电路比配置在外侧的柔性印刷电路硬。20.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；以及低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号，所述高速信号柔性印刷电路包括接地层和高速信号层，当所述柔性印刷电路弯曲时，所述低速信号柔性印刷电路配置在所述高速信号柔性印刷电路的内侧，并且所述高速信号柔性印刷电路使所述高速信号层位于内侧、使所述接地层位于外侧。21.根据权利要求20所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路的布线铺设在与所述高速信号柔性印刷电路的布线重叠的位置处。22.根据权利要求20所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路比所述高速信号柔性印刷电路硬。23.根据权利要求20所述的摄像设备，其中，所述高速信号柔性印刷电路比所述低速信号柔性印刷电路硬。24.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号；以及接地柔性印刷电路，其铺设有接地布线，并且当所述柔性印刷电路弯曲时，所述低速信号柔性印刷电路、所述高速信号柔性印刷电路和所述接地柔性印刷电路从最内侧起依次配置。25.根据权利要求24所述的摄像设备，其中，配置在内侧的柔性印刷电路比配置在外侧的柔性印刷电路硬。26.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；以及低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号，所述高速信号柔性印刷电路包括接地层和高速信号层，当所述柔性印刷电路弯曲时，所述低速信号柔性印刷电路配置在所述高速信号柔性印刷电路的外侧，并且所述高速信号柔性印刷电路使所述高速信号层位于内侧、使所述接地层位于外侧。27.根据权利要求26所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路的布线铺设在与所述高速信号柔性印刷电路的布线重叠的位置处。28.根据权利要求26所述的摄像设备，其中，所述高速信号柔性印刷电路比所述低速信号柔性印刷电路硬。29.根据权利要求26所述的摄像设备，其中，所述低速信号柔性印刷电路比所述高速信号柔性印刷电路硬。30.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述柔性印刷电路包括：高速信号柔性印刷电路，其被构造成传输通过所述柔性印刷电路传输的信号中的频率最尚的尚速ί目号；低速信号柔性印刷电路，其被构造成传输所述高速信号之外的低速信号；以及接地柔性印刷电路，其铺设有接地布线，并且当所述柔性印刷电路弯曲时，所述高速信号柔性印刷电路、所述接地柔性印刷电路和所述低速信号柔性印刷电路从最内侧起依次配置。31.根据权利要求30所述的摄像设备，其中，配置在内侧的柔性印刷电路比配置在外侧的柔性印刷电路硬。32.—种摄像设备，其包括：镜头单元，其包括图像传感器；转动单元，其被构造成能够绕着第一轴转动；非转动单元，其供所述转动单元以能够转动的方式安装；以及至少一个柔性印刷电路，其被构造成使所述镜头单元与所述非转动单元连接，并且包括与所述第一轴同轴、位于与所述第一轴垂直的平面中的圆弧部分，其特征在于，所述圆弧部分绕着与所述第一轴正交的第二轴弯曲，并且以重叠的方式配置有多个柔性印刷电路。33.根据权利要求32所述的摄像设备，其中，所述多个柔性印刷电路分别具有各不相同的第二轴。

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