申请/专利权人：广西玉林华飞网络科技有限公司

申请日：2018-05-28

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN108995264B

主分类号：B29D99/00(20100101)

分类号：B29D99/00(20100101);B64F5/40(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明属于无人机制造技术领域。一种EPO无人机外壳加固结构，该加固结构包括无人机外壳，所述无人机外壳的表面设置至少一个凹槽；所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆，所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型，所述凹槽内填充有与所述无人机外壳材料相同的EPO材料，所述无人机外壳的表面上由内到外依次设置有一层玻璃纤维布和PVC膜。本发明一种EPO无人机外壳加固方法操作简单，成本低、能够快速便捷实现无人机的加固。

主权项：1.一种EPO无人机外壳加固方法，其特征在于，包括如下步骤：1沿无人机外壳需要加固区域的长度方向的表面设置至少一个凹槽；所述凹槽的长度为加固区域长度的45～56,在所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆；所述加固杆为高强度碳管；所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型；2对无人机外壳进行表面处理以除去表面的浮尘、油污以及氧化物；3在步骤2表面处理后的凹槽内填充材料，加热所述填充材料，使其熔化固定在所述无人机外壳上，并且使得填充材料的填充区域的中间位置高于所在面高度，填充区域的边缘位置厚度与所在表面平齐，并且填充区域的厚度由中间位置向边缘位置递减，然后针对填充区域进行干燥处理，再用打磨机对填充区域进行打磨，直至填充区域厚度与所在表面平齐，针对填充区域进行清洗并晾干；4在所述步骤3后的无人机外壳表面均匀喷涂胶水，胶水厚度为0.2～0.8mm，在与所述无人机外壳外形相匹配的模具内铺设一层玻璃纤维布，将无人机外壳放入模具使之与玻璃纤维布粘合，并将所述模具与无人机外壳放入加热封闭装置内成型；5将无人机外壳从模具中取出放凉至室温，用树脂注射机在无人机外壳的表面均匀喷涂一层环氧树脂，进行晾干处理，待无人机外壳上的环氧树脂干燥至干燥度为40～50％，用PVC膜将无人机外壳包裹，利用高温蒸汽将预铺在无人机外壳上的PVC膜加热软化，加热软化时间为0.5～1.5s，使PVC膜紧贴于无人机外壳的表面，然后将包裹PVC膜的无人机外壳放入真空袋中抽取真空使PVC膜贴合在所述无人机外壳上；6将无人机外壳从真空袋中取出静置20～30min,再对无人机外壳上的PVC膜进行修边处理。

全文数据：一种EPO无人机外壳加固方法及加固结构技术领域[0001]本发明属于无人机制造技术领域，具体涉及一种EP0无人机外壳加固方法及加固结构。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现己广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等技术领域。现有技术中，无人机外壳通常采用EP0材料制成，EP0是特殊聚合工艺生产的一种“共聚物”，其组成和结构独特，由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯组成，EP0是高冲击吸收性、高刚性、耐油、耐药性良好的可回收再利用的5〜50倍的发泡体。但是EP0材料制成的EP0无人机外壳容易断裂，特别是机翼部位强度比较弱，高速运转的机翼受外物撞击损伤或高频率振动疲劳等影响，不可避免地会出现机翼断裂故障，因此EP0材料只能用来做玩具级别的飞机，很难满足无人机的工业化使用需求。发明内容[0003]本发明克服了上述技术问题的缺点，提供了一种增强EP0无人机机翼加固方法，该方法操作简单、成本低、能够快速便捷实现无人机的加固，得到的无人机外壳刚柔相济，尺寸稳定性好，具有很高的回弹性和耐撕裂性。[0004]有鉴于此，本发明一方面提供如下技术方案：[0005]一种EP0无人机外壳加固方法，该方法包括如下步骤：[0006]1沿无人机外壳需要加固区域的长度方向的表面设置至少一个凹槽;所述凹槽的长度为加固区域长度的45〜56，在所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆；[0007]2对无人机外壳进行表面处理以除去表面的浮尘、油污以及氧化物；[0008]3在步骤2表面处理后的凹槽内填充材料，加热所述填充材料，使其熔化固定在所述无人机外壳上，并且使得填充材料的填充区域的中间位置高于所在面高度，填充区域的边缘位置厚度与所在表面平齐，并且填充区域的厚度由中间位置向边缘位置递减，然后针对填充区域进行干燥处理，再用打磨机对填充区域进行打磨，直至填充区域厚度与所在表面平齐，针对填充区域进行清洗并晾干；[0009]4在所述步骤⑶后的无人机外壳表面均匀喷涂胶水，胶水厚度为〇.2〜0.8mm，在与所述无人机外壳外形相匹配的模具内铺设一层玻璃纤维布，将无人机外壳放入模具使之与玻璃纤维布粘合，并将所述模具与无人机外壳放入加热封闭装置内成型；[0010]5将无人机外壳从模具中取出放凉至室温，用树脂注射机在无人机外壳的表面均匀喷涂一层环氧树脂，进行晾干处理，待无人机外壳上的环氧树脂干燥至干燥度为40〜5〇%，用PVC膜将无人机外壳包裹，利用高温蒸汽将预铺在无人机外壳上的pVC膜加热软化，加热软化时间为0•5〜1•5s，使PVC膜紧贴于无人机外壳的表面，然后将包裹PVC膜的无人机外壳放入真空袋中抽取真空使PVC膜贴合在所述无人机外壳上；[0011]6将无人机外壳从真空袋中取出静置20〜3〇min，再对无人机外壳上的pVC膜进行修边处理。[0012]进一步的，所述步骤⑵中，表面处理具体为:先用超声波对无人机外壳进行清洗，清洗时间为5〜lOmin，再用去离子水清洗，清洗次数为2〜3次。[0013]进一步的，所述步骤3中，所述填充材料是与所述无人机外壳材料相同的EP0材料。[0014]进一步的，所述步骤⑷中，所述加热封闭装置内的温度为125〜145°C;成型时间为4〜12s，压力为4_5〜5.5KN。[0015]进一步的，所述加固杆为尚强度碳官。[0016]进一步的，所述PVC膜的厚度为0.1〜〇.15mm。[0017]进一步的，所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型。[0018]本发明的另一方面提供了一种EP0无人机外壳加固结构，该加固结构包括无人机外壳，所述无人机外壳的表面设置至少一个凹槽;所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆，所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型，所述凹槽内填充有与所述无人机外壳材料相同的EP0材料，所述无人机外壳的表面上由内到外依次设置有一层玻璃纤维布和PVC膜。[0019]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：t〇〇20]1、本发明的EP0无人机外壳加固方法操作简单、成本低、能够快速便捷实现无人机的加固。通过在以EP0为主要材料的无人机外壳内设置高强度碳管作为加固杆，能够加强无人机外壳的强度;填充材料采用与无人机外壳相同的EP0材料，能够与无人机外壳相连，提高结构的整体刚度及抗冲击性能;在无人机外壳表面铺设玻璃纤维布和PVC膜，可有效提高无人机外壳结构的强度，增强表面抗冲击强度，使无人机外壳结构具有更加良好的力学性能。[0021]2、本发明的EP0无人机外壳加固结构具有良好的设计性，通过采用本发明的结构得到的无人机外壳刚柔相济，尺寸稳定性好，具有硬度高、任性好、质量轻的优点，所制得的无人机外壳经久耐用，具有很好的抗冲击性能，能够满足无人机的工业化使用需求。附图说明[0022]图1是本发明一种EP0无人机外壳加固结构的横截面示意图；[0023]其中，附图中标记为：卜无人机外壳;2_凹槽;3-加固杆;4-弹性固定部;5-玻璃纤维布;6-PVC膜。具体实施方式[0024]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。需要说明的是，本发明的具体实施例只是为了能更清楚的描述技术方案，而不能作为本发明保护范围的一种限制。[0025]请参阅图1，一种EP0无人机外壳1加固结构，该加固结构包括无人机外壳丨，所述无人机外壳1的表面设置至少一个凹槽2;所述凹槽2内安装至少一根沿所述凹槽2的长度方向设置的加固杆3,所述凹槽2内设置有用于固定加固杆3的弹性固定部4,所述弹性固定部4与所述无人机外壳1一体成型，所述凹槽2内填充有与所述无人机外壳1材料相同的EPO材料，所述无人机外壳1的表面上由内到外依次设置有一层玻璃纤维布5和PVC膜6。[0026]本发明通过在以EP0为主要材料的无人机外壳1内设置高强度碳管作为加固杆3，能够加强无人机外壳1的强度;填充材料采用与无人机外壳1相同的EP0材料，能够与无人机外壳1相连，提高结构的整体刚度及抗冲击性能；在无人机外壳1表面铺设玻璃纤维布5和PVC膜6，可有效提高无人机外壳1结构的强度，增强表面抗冲击强度，使无人机外壳1结构具有更加良好的力学性能。[0027]下面简单阐述本发明一种EP0无人机外壳1加固方法，该方法包括如下步骤：[0028]1沿无人机外壳1需要加固区域的长度方向的表面设置至少一个凹槽2;所述凹槽2的长度为加固区域长度的45,在所述凹槽2内安装至少一根沿所述凹槽2的长度方向设置的加固杆3;可以理解的是，需要加固区域包括无人机机翼或者机身等较软的部位；[0029]2对无人机外壳1进行表面处理以除去表面的浮尘、油污以及氧化物;表面处理具体为:先用超声波对无人机外壳1进行清洗，清洗时间为5min，再用去离子水清洗，清洗次数为2次；[0030]3在步骤2表面处理后的凹槽2内填充材料，所述填充材料是与所述无人机外壳1材料相同的EP0材料，加热所述填充材料，使其熔化固定在所述无人机外壳1上，并且使得填充材料的填充区域的中间位置高于所在面高度，填充区域的边缘位置厚度与所在表面平齐，并且填充区域的厚度由中间位置向边缘位置递减，然后针对填充区域进行干燥处理，再用打磨机对填充区域进行打磨，直至填充区域厚度与所在表面平齐，针对填充区域进行清洗并瞭干；[0031]4在所述步骤3后的无人机外壳1表面均匀喷涂胶水，胶水厚度为0.2ram，在与所述无人机外壳1外形相匹配的模具内铺设一层玻璃纤维布5,将无人机外壳1放入模具使之与玻璃纤维布5粘合，并将所述模具与无人机外壳1放入加热封闭装置内成型，控制所述加热封闭装置内的温度为125°C;成型时间为4s，压力为4.5KN;[0032]5将无人机外壳1从模具中取出放凉至室温，用树脂注射机在无人机外壳1的表面均匀喷涂一层环氧树脂，进行晾干处理，待无人机外壳1上的环氧树脂干燥至干燥度为40%，用厚度为0.1mm的PVC膜6将无人机外壳1包裹，利用高温蒸汽将预铺在无人机外壳1上的PVC膜6加热软化，加热软化时间为0.5s，使PVC膜6紧贴于无人机外壳1的表面，然后将包裹PVC膜6的无人机外壳1放入真空袋中抽取真空使PVC膜6贴合在所述无人机外壳1上；[0033]⑹将无人机外壳1从真空袋中取出静置20min，再对无人机外壳1上的PVC膜6进行修边处理。[0034]其中，所述凹槽2内设置有用于固定加固杆3的弹性固定部4,所述弹性固定部4与所述无人机外壳1一体成型。[0035]在另一优选的实施例中，所述EP0无人机外壳1加固方法包括如下步骤：[0036]1沿无人机外壳1需要加固区域的长度方向的表面设置至少一个凹槽2;所述凹槽2的长度为加固区域长度的56,在所述凹槽2内安装至少一根沿所述凹槽2的长度方向设置的加固杆3;可以理解的是，需要加固区域包括无人机机翼或者机身等较软的部位；[0037]2对无人机外壳1进行表面处理以除去表面的浮尘、油污以及氧化物；表面处理具体为:先用超声波对无人机外壳1进行清洗，清洗时间为lOmin，再用去离子水清洗，清洗次数为3次；[0038]3在步骤2表面处理后的凹槽2内填充材料，所述填充材料是与所述无人机外壳1材料相同的EPO材料，加热所述填充材料，使其熔化固定在所述无人机外壳1上，并且使得填充材料的填充区域的中间位置高于所在面高度，填充区域的边缘位置厚度与所在表面平齐，并且填充区域的厚度由中间位置向边缘位置递减，然后针对填充区域进行干燥处理，再用打磨机对填充区域进行打磨，直至填充区域厚度与所在表面平齐，针对填充区域进行清洗并瞭干；[0039]4在所述步骤3后的无人机外壳1表面均匀喷涂胶水，胶水厚度为0.8mra，在与所述无人机外壳1外形相匹配的模具内铺设一层玻璃纤维布5,将无人机外壳1放入模具使之与玻璃纤维布5粘合，并将所述模具与无人机外壳1放入加热封闭装置内成型，控制所述加热封闭装置内的温度为145°C;成型时间为12s，压力为5.5KN;[OCMO]5将无人机外壳1从模具中取出放凉至室温，用树脂注射机在无人机外壳1的表面均匀喷涂一层环氧树脂，进行晾千处理，待无人机外壳1上的环氧树脂干燥至干燥度为50%，用厚度为0.15mtn的PVC膜6将无人机外壳1包裹，利用高温蒸汽将预铺在无人机外壳1上的PVC膜6加热软化，加热软化时间为1.5s，使PVC膜6紧贴于无人机外壳1的表面，然后将包裹PVC膜6的无人机外壳1放入真空袋中抽取真空使PVC膜6贴合在所述无人机外壳1上；[0041]⑹将无人机外壳1从真空袋中取出静置30min，再对无人机外壳1上的PVC膜6进行修边处理。[0042]其中，所述凹槽2内设置有用于固定加固杆3的弹性固定部4,所述弹性固定部4与所述无人机外壳1一体成型。[0043]本发明的EP0无人机外壳1加固方法及加固结构具有良好的设计性，通过采用本发明的结构得到的无人机外壳1刚柔相济，尺寸稳定性好。经测试，采用本发明加固后的EP0无人机外壳与现有的EP0无人机外壳相比，本发明的EP0无人机外壳硬度提高70〜75%，抗冲击性提高84〜86%，本发明具有硬度高、任性好、质量轻的优点，所制得的无人机外壳1经久耐用，具有很好的抗冲击性能，能够满足无人机的工业化使用需求。[0044]上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

权利要求：1.一种EPO无人机外壳加固方法，其特征在于，包括如下步骤：1沿无人机外壳需要加固区域的长度方向的表面设置至少一个凹槽;所述凹槽的长度为加固区域长度的45〜56,在所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆；⑵对无人机外壳进行表面处理以除去表面的浮尘、油污以及氧化物；3在步骤¾表面处理后的凹槽内填充材料，加热所述填充材料，使其熔化固定在所述无人机外壳上，并且使得填充材料的填充区域的中间位置高于所在面高度，填充区域的边缘位置厚度与所在表面平齐，并且填充区域的厚度由中间位置向边缘位置递减，然后针对填充区域进行干燥处理，再用打磨机对填充区域进行打磨，直至填充区域厚度与所在表面平齐，针对填充区域进行清洗并晾干；⑷在所述步骤3后的无人机外壳表面均匀喷涂胶水，胶水厚度为0.2〜0.8mm，在与所述无人机外壳外形相匹配的模具内铺设一层玻璃纤维布，将无人机外壳放入模具使之与玻璃纤维布粘合，并将所述模具与无人机外壳放入加热封闭装置内成型；5将无人机外壳从模具中取出放凉至室温，用树脂注射机在无人机外壳的表面均匀喷涂一层环氧树脂，进行晾千处理，待无人机外壳上的环氧树脂干燥至干燥度为40〜50%，用PVC膜将无人机外壳包裹，利用高温蒸汽将预铺在无人机外壳上的PVC膜加热软化，加热软化时间为0.5〜1.5s，使PVC膜紧贴于无人机外壳的表面，然后将包裹PVC膜的无人机外壳放入真空袋中抽取真空使PVC膜贴合在所述无人机外壳上；⑹将无人机外壳从真空袋中取出静置20〜3〇min，再对无人机外壳上的PVC膜进行修边处理。2.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述步骤2中，表面处理具体为:先用超声波对无人机外壳进行清洗，清洗时间为5〜lOmin，再用去离子水清洗，清洗次数为2〜3次。3.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述步骤3中，所述填充材料是与所述无人机外壳材料相同的EP0材料。4.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述步骤4中，所述加热封闭装置内的温度为125〜145°C;成型时间为4〜12s，压力为4.5〜5.5KN。5.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述加固杆为高强度碳管。6.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述PVC膜的厚度为0•1〜0•15mm〇7.根据权利要求1所述的一种EP0无人机机翼加固方法，其特征在于，所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型。8.—种EP0无人机外壳加固结构，包括无人机外壳，其特征在于，所述无人机外壳的表面设置至少一个凹槽;所述凹槽内安装至少一根沿所述凹槽的长度方向设置的加固杆，所述凹槽内设置有用于固定加固杆的弹性固定部，所述弹性固定部与所述无人机外壳一体成型，所述凹槽内填充有与所述无人机外壳材料相同的EP0材料，所述无人机外壳的表面上由内到外依次设置有一层玻璃纤维布和PVC膜。

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