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【发明授权】用于从部件带分离径向电子部件的装置和方法_萨尔康普有限公司_201780029139.0 

申请/专利权人:萨尔康普有限公司

申请日:2017-05-10

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN109076726B

主分类号:H05K13/00(20060101)

分类号:H05K13/00(20060101);H05K13/02(20060101);H05K13/04(20060101)

优先权:["20160512 FI 20165404"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.09#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要:本发明涉及用于从部件带102分离径向电子部件101的装置。该装置包括:切割器103,用于切割径向电子部件101的引线104;限制器109,用于在第一方向上使径向电子部件101相对于切割器103对准;以及器具110、112、301、401,用于将径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109。本发明还涉及用于从部件带102分离径向电子部件101的方法。

主权项:1.一种用于从部件带102分离径向电子部件101的装置,包括:-切割器103,用于切割径向电子部件101的引线104,其特征在于,所述装置包括:-限制器109,用于使所述径向电子部件101相对于所述切割器103沿第一方向对准,以及-器具110、112、301、401,用于将所述径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109,所述装置包括:对准销201、202,所述对准销用于使所述径向电子部件101相对于所述切割器103沿与所述第一方向垂直的第二方向对准;以及第三致动器203,所述第三致动器附接至所述对准销201、202且构造成将所述对准销201、202的第一端移入和移出所述部件带102的链轮孔204,所述对准销201、202是能弯曲的。

全文数据:用于从部件带分离径向电子部件的装置和方法技术领域本发明涉及根据所附独立权利要求的前序部分的用于从部件带分离径向电子部件的装置和方法。背景技术部件带广泛用于电子工业中以承载轴向和径向电子部件诸如电阻器、电容器和电感器。轴向电子部件附接在两个部件带之间,而径向电子部件仅附接至一个部件带。电子部件在其引线lead处附接至部件带。电子部件通常以每次一个部件的方式从部件带分离。这是通过使用切割装置切割电子部件的引线来完成的。用于切割径向电子部件的引线的已知装置的示例包括两个切割刀片,其中一个切割刀片是固定的,而另一个切割刀片是可移动的。待从部件带分离的径向电子部件被供给到切割刀片之间,以使得通过使可移动的切割刀片相对于固定的切割刀片移动来切割径向电子部件的引线。与这种已知切割装置相关的问题是,很难将不同径向电子部件的引线切割成相同的长度。这是由于径向电子部件相对于部件带通常位于不同高度这个事实造成的。部件带中的径向电子部件的高度变化通常为1-2mm。发明目的本发明的主要目的是减少或甚至消除上述现有技术问题。本发明的一个目的是提供用于容易且精确地从部件带分离径向电子部件的装置和方法。更详细地,本发明的目的是提供能够以如下方式从部件带分离径向电子部件的装置和方法,所述方式为,使得不同径向电子部件的引线的长度变化最小,即,使得所分离的电子部件的引线基本具有相同的长度。为了实现上述目的,根据本发明的装置和方法的特征在于所附独立权利要求的特征部分中呈现的内容。在从属权利要求中描述了本发明的有利实施例。发明内容根据本发明的用于从部件带分离径向电子部件的典型装置包括:用于切割径向电子部件的引线的切割器;用于使径向电子部件相对于切割器在第一方向上对准的限制器;和用于将径向电子部件的本体布置成抵靠限制器的器具means。根据本发明的装置用于以每次一个部件的方式从部件带分离径向电子部件。通过用切割器切割其引线将径向电子部件从部件带分离。在切割之前,已被供给到切割器的径向电子部件的本体布置成抵靠限制器即,与限制器接触。利用限制器,可以在第一方向上使径向电子部件相对于切割器对准在正确位置中。优选地,部件本体的一端部径向电子部件的引线从该端部突出布置成抵靠限制器。通过使径向电子部件在第一方向上移动或通过使限制器在与第一方向相反的方向上移动,径向电子部件的本体可以布置成抵靠限制器。例如,通过推动部件本体或通过拉动部件带,使得径向电子部件能在第一方向上移动。在切割引线期间,径向电子部件的本体保持抵靠限制器。因此,可以将径向电子部件的引线精确地切割成所需的长度,该长度由限制器与切割器之间的距离限定。限制器优选地附接至切割器。限制器可以是应附接至切割器的单独部分,或者它可以是切割器的一体部分。切割器可包括一个或多个切割刀片,并且限制器可附接至切割刀片中的一个。限制器与切割器之间的距离可以调节,以使得所分离的径向电子部件的引线长度可以根据需要而改变。可以使用供料器将部件带中的径向电子部件供给到切割器。供料器优选地构造成在与第一方向基本垂直的方向上将径向电子部件供给到切割器。该方向被称为供给方向。切割器优选地构造成在与第一方向以及供给方向基本垂直的方向上切割径向电子部件的引线。该方向被称为切割方向。径向电子部件是指具有基本上平行地并排地从部件本体的相同端部而不是从部件本体的相对端部突出的引线的电子部件。径向电子部件通常包括两个引线,但是可替代地,径向电子部件可包括三个、四个、五个或多于五个引线。当放置在电路板上时,径向电子部件从电路板垂直地竖立。从单个安装表面突出的平行引线赋予径向电子部件整体插件性质,以便于将径向电子部件用在高速自动化部件插入机器中。径向电子部件诸如电容器和电感器连续地布置在部件带上。取决于所使用的电子部件,部件带上的部件间距componentpitch和引线间隔可变化。径向电子部件在其引线处附接至部件带。部件带可以缠绕在卷轴上或包装在盒中,径向电子部件从卷轴或盒中顺序地输送到切割器,以便从部件带一次分离一个部件。部件带可包括均匀间隔的链轮孔sprockethole,链齿轮孔,所述链轮孔可用于将部件带供给到切割器。链轮孔的间距可以变化,但优选等于部件间距。部件带可以是例如穿孔纸带。本发明的一优点是,能够容易且精确地从部件带分离径向电子部件。本发明的另一个优点是,能够以如下方式从部件带分离径向电子部件,所述方式为,使得不同径向电子部件的引线的长度变化最小,即,使得所分离的电子部件的引线基本具有相同的长度。根据本发明的一实施例,该器具包括:用于推动径向电子部件的本体的推动头;以及附接至推动头且构造成使推动头移动的第一致动器。所述推动头设置成推动部件本体的第一端,该第一端与第二端相对,径向电子部件的引线从所述第二端突出。当待从部件带分离的径向电子部件已被供给到切割器时,第一致动器使推动头在第一方向上移动,直到径向电子部件的本体抵靠限制器。优选地,推动头设置成将部件本体的第二端推动抵靠在限制器上,并在径向电子部件的引线的切割期间将部件本体的第二端保持抵靠限制器。在径向电子部件的引线已被切割之后,第一致动器使推动头在与第一方向相反的方向上移动。第一致动器可以是例如气压缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,限制器附接至切割器。限制器与切割器之间的距离可以是可调节的,使得所分离的径向电子部件的引线长度可以根据需要而改变。根据本发明的一实施例,该器具包括第二致动器,该第二致动器附接至切割器并构造成使切割器移动。第二致动器优选地构造成使切割器在与第一方向相反的方向上移动。当限制器附接至切割器时,通过用第二致动器使切割器移动,径向电子部件的本体可以布置成抵靠限制器。第二致动器可以是例如气压缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,该装置包括:对准销,用于在与第一方向垂直的第二方向上使径向电子部件相对于切割器对准;以及第三致动器,所述第三致动器附接至对准销并且构造成使对准销第一端移入和移出部件带的链轮孔。在待从部件带分离的径向电子部件已被供给到切割器之后,对准销移入到部件带的链轮孔中。在径向电子部件的引线被切割之后,对准销从链轮孔移出。对准销的作用是在第二方向上使径向电子部件相对于切割器对准到正确的位置。优选地,该装置包括两个对准销,这两个对准销的距离是链轮孔的间距的倍数。可替代地,该装置可包括两个以上的对准销,例如,三个、四个、五个或多于五个对准销。第三致动器可以是例如气压缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,对准销是可弯曲的。这使得当径向电子部件被推压抵靠限制器时部件带能够在第一方向上移动。因此,可弯曲的对准销防止部件带被撕裂。根据本发明的一实施例,对准销在其第二端处枢转。当径向电子部件在第一方向上移动时,对准销可围绕其枢转点枢转。这使得当径向电子部件被推动或拉动抵靠限制器时,部件带在第一方向上移动。因此,对准销的枢转防止部件带被撕裂。根据本发明的一实施例,该器具包括第四致动器,该第四致动器附接至对准销并且构造成使对准销绕其枢转点转动。对准销在其第二端处枢转。使用第四致动器,对准销能够以使得部件带在第一方向上移动的方式转动。通过转动对准销,待从部件带分离的径向电子部件能够被拉动抵靠限制器。第四致动器可以是例如气压缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,该器具包括第五致动器,该第五致动器附接至对准销并构造成移动对准销。使用第五致动器,对准销能在第一方向上移动,由此部件带也在第一方向上移动。通过使对准销在第一方向上移动,待从部件带分离的径向电子部件能够被拉动抵靠限制器。第五致动器可以是例如气压缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,该装置包括弹簧,所述弹簧附接至对准销并且构造成产生使对准销朝向其初始位置移动的力。在径向电子部件已从部件带分离后,弹簧用于使对准销返回其初始位置。弹簧优选地用在其中对准销可弯曲或枢转的装置中。根据本发明的一实施例,切割器包括两个相对的切割刀片,其中的至少一个切割刀片可移动。取决于应用,切割刀片中的一个是固定的而另一个是可移动的,或者两个切割刀片都是可移动的。切割刀片优选地沿与第一方向垂直的方向上移动。根据本发明的一实施例,限制器附接至两个相对的切割刀片之一。限制器可以与切割刀片集成在一起。如果切割刀片之一是固定的,则限制器优选地附接至该固定的切割刀片。根据本发明的一实施例,切割器包括第六致动器,该第六致动器附接至可移动的切割刀片并且构造成使该可移动的切割刀片移动。第六致动器构造成在与第一方向和第二方向垂直的第三方向上来回移动所述可移动的切割刀片。如果两个切割刀片都是可移动的,则第六致动器附接至它们两者。在这种情况下,第六致动器构造成使所述切割刀片朝向彼此以及远离彼此移动。该第六致动器可以是例如气动缸或电磁缸。根据本发明的一实施例,限制器是垂直于第一方向布置的板。该板优选地附接至切割器的切割刀片。优选地,该板附接在切割刀片的一侧部上,该侧部更靠近待分离的径向电子部件的本体。根据本发明的一实施例,该装置包括用于将部件带供给到切割器的供料器。该供料器构造成在第二方向上将径向电子部件供给到切割器。进料器能够以使得径向电子部件能每次一个部件地从部件带分离的方式将部件带供给到切割器。部件带可以缠绕在卷轴上或包装在盒中,包含径向电子部件的部件带从所述卷轴或盒被输送到切割器。第二方向即,供给方向垂直于第一方向。本发明还涉及用于从部件带分离径向电子部件的方法。根据本发明的典型方法包括使用切割器切割径向电子部件的引线。根据本发明的典型方法还包括,在使用切割器切割径向电子部件的引线的步骤之前,通过将径向电子部件的本体布置成抵靠限制器而使径向电子部件相对于切割器在第一方向上对准。在本文中给出的本发明的示例性实施例不应理解为对所附权利要求的适用性造成限制。在本文中动词“包括”用作开放式限制,即,不排除还有未提及的特征的存在。除非另有明确说明,否则从属权利要求中记载的特征能相互自由组合。本文中给出的示例性实施例及其优点通过可适用的部件而与根据本发明的设备和方法相关,即使并非总是单独地提及。附图说明图1示出了根据本发明第一实施例的装置,图2示出了根据本发明第二实施例的装置,图3示出了根据本发明第三实施例的装置,以及图4示出了根据本发明第四实施例的装置。具体实施方式在不同实施例中,相同或相似的部件使用相同的附图标记。图1示出了根据本发明第一实施例的用于从部件带102中分离径向电子部件101的装置。该装置包括用于切割径向电子部件101的引线104的切割器103。切割器103包括两个相对的切割刀片105和106,以及用于使切割刀片105和106朝向彼此和远离彼此移动的致动器107。使用供料器108将部件带102中的径向电子部件101供给到切割器103。供料器108被构造成以使得径向电子部件101能够每次一个部件地从部件带102分离的方式将部件带102供给到切割器103。图1的装置包括限制器109,所述限制器用于在第一方向上使径向电子部件101相对于切割器103对准。限制器109是附接至切割刀片105的上侧的板。该装置还包括用于将径向电子部件101的本体111推压抵靠限制器109的推动头110,以及用于使推动头110移动的致动器112。推动头110设置成以如下方式推动部件本体111的一个端部,所述方式为,使得部件本体的另一个端部径向电子部件101的引线104从该另一个端部突出可被推压抵靠限制器109并且在切割径向电子部件101的引线104期间,使该另一个端部与限制器109保持接触。图1的装置用于每次一个部件地从部件带102分离径向电子部件101。当待从部件带102分离的径向电子部件101已被供给到切割器103时,致动器112使推动头110在第一方向上移动,直到径向电子部件101的本体111开始抵靠限制器109。当通过致动器107使切割刀片105和106彼此相对移动来切割径向电子部件101的引线104时,推动头110使部件本体111保持抵靠限制器109。在径向电子部件101的引线104已被切割之后,致动器107使切割刀片105和106彼此远离地移动,并且致动器112使推动头110沿与第一方向相反的方向移动。然后,供料器108将部件带102中的下一个径向电子部件101移动到切割器103以被分离。图2示出了根据本发明第二实施例的用于从部件带102分离径向电子部件101的装置。图2的装置与图1的装置不同之处在于,该装置还包括:对准销201和202,用于在与第一方向垂直的第二方向上使径向电子部件101相对于切割器103对准;以及致动器203,用于将对准销201和202的第一端移入和移出部件带102的链轮孔204。在待从部件带102分离的径向电子部件101已被供给到切割器103的切割刀片105与106之间后,对准销201和202移入到部件带102的链轮孔204中。在径向电子部件101的引线104已被切割之后,对准销201和202移出链轮孔204。对准销201和202在其第二端处枢转。当使用推动头110使径向电子部件101在第一方向上移动时,对准销201和202可绕其枢转点枢转。这使得当径向电子部件101移动抵靠限制器109时,部件带102能够在第一方向上移动。该装置还包括弹簧图2中未示出,所述弹簧附接至对准销201和202并构造成产生使对准销201和202朝向其初始位置移动的力。在径向电子部件101已从部件带102分离之后,弹簧用于使对准销201和202返回到它们的初始位置。图3示出了根据本发明第三实施例的用于从部件带102分离径向电子部件101的装置。图3的装置与图2的装置不同之处在于,该装置还包括用于将径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109的不同器具。图3的装置包括致动器301,用于使对准销201和202围绕其枢转点转动。使用致动器301,可以以使得部件带102在第一方向上移动的方式转动对准销201和202。通过转动对准销201和202,待从部件带102分离的径向电子部件101能够被拉动抵靠限制器109。图4示出了根据本发明第四实施例的用于将径向电子部件101从部件带102分离的装置。图4的装置与图2的装置不同之处在于,该装置还包括用于将径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109的不同器具。图4所示的装置包括致动器401,所述致动器附接至切割器103并且构造成移动与限制器109附接的切割器103。通过使切割器103与致动器401一起沿与第一方向相反的方向移动,径向电子部件101的本体111能布置成抵靠限制器109。在附图中仅描述了本发明的有利示例性实施例。对于本领域技术人员显而易见的是,本发明不仅限于上面给出的实例,而是本发明可以在下文提出的权利要求的界限内变化。在从属权利要求中描述了本发明的一些可能的实施例,并且它们也不应被对本发明的保护范围的限制。

权利要求:1.一种用于从部件带102分离径向电子部件101的装置,包括:-切割器103,用于切割径向电子部件101的引线104,其特征在于,所述装置包括:-限制器109,用于使所述径向电子部件101相对于所述切割器103沿第一方向对准,以及-器具110、112、301、401,用于将所述径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述器具包括:推动头110,所述推动头用于推动所述径向电子部件101的本体111;以及第一致动器112,所述第一致动器附接至所述推动头110且构造成移动所述推动头110。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述限制器109附接至所述切割器103。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述器具包括第二致动器401,所述第二致动器附接至所述切割器103且构造成移动所述切割器103。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括:对准销201、202,所述对准销用于使所述径向电子部件101相对于所述切割器103沿与所述第一方向垂直的第二方向对准;以及第三致动器203,所述第三致动器附接至所述对准销201、202且构造成将所述对准销201、202的第一端移入和移出所述部件带102的链轮孔204。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述对准销201、202是能弯曲的。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述对准销201、202在其第二端处枢转。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述器具包括第四致动器301,所述第四致动器附接至所述对准销201、202且构造成使所述对准销201、202围绕其枢转点转动。9.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述器具包括第五致动器,所述第五致动器附接至所述对准销201、202且构造成移动所述对准销201、202。10.根据权利要求5至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括弹簧,所述弹簧附接至所述对准销201、202且构造成产生使所述对准销201、202朝向其初始位置移动的力。11.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述切割器103包括两个相对的切割刀片105、106,所述两个相对的切割刀片中的至少一个是能移动的。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述限制器109附接至所述两个相对的切割刀片105、106中的一个。13.根据权利要求11或12所述的装置,其特征在于,所述切割器103包括第六致动器107,所述第六致动器附接至能移动的切割刀片105、106且构造成移动所述能移动的切割刀片105、106。14.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括供料器108,所述供料器用于将所述部件带102供给到所述切割器103。15.一种用于从部件带102分离径向电子部件101的方法,包括:-使用切割器103切割径向电子部件101的引线104,其特征在于,所述方法包括:-在使用切割器103切割径向电子部件101的引线104的步骤之前,通过将所述径向电子部件101的本体111布置成抵靠限制器109而使所述径向电子部件101相对于所述切割器103沿第一方向对准。

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