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【发明授权】一种智能驾驶决策信息采集系统及方法_重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司_201910945156.X 

申请/专利权人:重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司

申请日:2019-09-30

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN110550038B

主分类号:B60W40/02(20060101)

分类号:B60W40/02(20060101);B60W40/06(20120101);B60W40/105(20120101);B60W50/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.09#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要:本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种智能驾驶决策信息采集系统及方法,系统包括信息采集模块和数据处理模块,信息采集模块用于实时采集路面信息、周围车辆的图像信息、本车速度和位置以及周围车辆的相对速度和相对位置并发送至数据处理模块;数据处理模块通过周围车辆的图像信息识别车辆类型;数据处理模块还基于路面信息、本车速度和位置、周围车辆的相对速度和相对位置分析本车和周围车辆的行驶状态;生成本车的行驶决策信息;数据处理模块还基于车辆类型判断周围车辆的行驶状态是否异常,如果异常,根据预处理措施调整本车的行驶决策信息。采用本发明的技术方案能将道路中其他行驶车辆的行为进行采集和分析,以提早发现危险情况。

主权项:1.一种智能驾驶决策信息采集系统,包括信息采集模块和数据处理模块,信息采集模块用于实时采集路面信息、周围车辆的图像信息、本车速度和位置以及周围车辆的相对速度和相对位置并发送至数据处理模块;其特征在于,数据处理模块通过周围车辆的图像信息识别车辆类型;数据处理模块还基于路面信息、本车速度和位置、周围车辆的相对速度和相对位置分析本车和周围车辆的行驶状态;生成本车的行驶决策信息;其中,数据处理模块还基于车辆类型判断周围车辆的行驶状态是否异常,如果异常,根据预处理措施调整本车的行驶决策信息;所述数据处理模块包括存储单元和处理单元,存储单元中预存有异常行驶状态库,异常行驶状态库包括每一车辆类型对应的异常行驶状态,以及该异常行驶状态对应的预设处理措施;处理单元获取异常行驶状态库,将周围车辆的车辆类型和行驶状态与异常行驶状态库进行匹配,如果匹配成功,则判断该车辆的行驶状态异常并根据对应预处理措施调整本车的行驶决策信息;所述车辆类型包括出租车、公交车、私家车和货车中的一种或多种;所述异常行驶状态包括紧急制动、紧急变道、S形行驶和靠边停车中的一种或多种;异常行驶状态库中,车辆类型为出租车时,对应的异常行驶状态包括靠边停车,靠边停车对应的预设处理措施包括:减速;车辆类型为公交车时,对应的异常行驶状态包括紧急变道,紧急变道对应的预设处理措施包括:减速和变道;车辆类型为私家车时,对应的异常行驶状态包括S形行驶,S形行驶对应的预处理措施包括:减速;车辆类型为货车时,对应的异常行驶状态包括紧急制动,紧急制动对应的预处理措施包括:减速和变道;处理单元还基于周围车辆的图像信息识别周围车辆的型号,存储单元中还预存有车辆每一型号对应的外观图像;异常行驶状态库还包括外观破损对应的预设处理措施;处理单元基于周围车辆的型号从存储单元中获取对应的外观图像,处理单元将周围车辆的图像信息与对应的外观图像进行对比,判断周围车辆是否有外观破损;当处理单元判断周围车辆存在破损时,从存储单元中获取外观破损对应的预设处理措施,处理单元根据外观破损对应的预设处理措施调整本车的行驶决策信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 一种智能驾驶决策信息采集系统及方法

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