申请/专利权人：广州市潮海建筑装饰工程有限公司

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN110624907B

主分类号：B08B9/049(20060101)

分类号：B08B9/049(20060101);B08B9/051(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开

摘要：本发明的目的在于提供一种智能化管道疏通方法,用于解决对管道内阻碍物清理的技术问题。一种智能化管道疏通方法，包括以下步骤：S1通过开启径向拓展电机，打开主机壳上的径向拓展架，使径向拓展架外端的行走驱动轮抵达被清理管道的内腔面上；S2开启变频泵，通过冲刷环上的喷头对管道内的阻碍物进行冲刷；S3开启行走驱动电机，带动主机壳沿清理管道的内腔面向前移动。

主权项：1.一种智能化管道疏通方法，其特征是，包括以下步骤：S1通过开启径向拓展电机，打开主机壳上的径向拓展架，使径向拓展架外端的行走驱动轮抵达清理管道的内腔面上；S2开启变频泵，通过冲刷环上的喷头对管道内的阻碍物进行冲刷；S3开启行走驱动电机，带动主机壳沿清理管道的内腔面向前移动；上述步骤S2中，通过冲刷角度调节电机带动冲刷环旋转，以调节喷头的喷刷方位；上述步骤S2中，在主机壳的前部通过顶推气缸以及顶推滑环、顶推杆，带动前端两侧的顶推臂重复进行展开和收拢动作推移管道内的阻碍物，配合喷头的冲刷作用；通过顶推滑环后端的顶推传感器感应阻力大小，当阻力过大时，增大变频泵的功率以提高喷头的冲刷力度；通过绞碎伸缩气缸以及绞碎驱动电机、绞碎加长杆带动绞碎刀出入主机壳前部的绞碎机腔，通过绞碎驱动电机带动绞碎加长杆上的绞碎刀旋转，以切断管道内的阻碍物，配合喷头的冲刷作用；上述步骤S1中，当行走驱动轮上的径向拓展到位传感器检测到抵达被清理管道的内腔面上后，主机壳上的电磁锁将径向拓展架与主机壳之间铰接的径向支撑架锁紧固定；通过绞碎加长杆一侧转动的缠绕刀轮，切断绞碎加长杆缠绕的阻碍物；径向拓展电机设有多个，分别安装在主机壳上，径向拓展架的内端与径向拓展电机的旋转动力输出端连接；行走驱动电机安装在径向拓展架的外端，行走驱动轮可转动的安装在行走驱动电机的旋转动力输出端上；变频泵和冲刷摄像头通过冲刷支撑架安装在主机壳上，冲刷环套装在主机壳外，喷头均匀的安装在冲刷环的前侧周向上，喷头的后端通过管路与变频泵连接；径向支撑架位于径向拓展架的后方，径向支撑架的内端与主机壳铰接；径向支撑架的外端铰接设有径向支撑滑块，径向拓展架的纵向延伸方向设置有两侧贯通的径向支撑滑槽，径向支撑滑块可滑动的安装在径向支撑滑槽内；行走驱动轮的外侧设有防滑层，防滑层的内侧设置径向拓展到位传感器；径向支撑架的后方纵向延伸方向上设有多个锁紧槽，电磁锁安装在主机壳上；电磁锁的锁舌与锁紧槽对应设置；冲刷环的内部空腔与主机壳的外侧设有一定位移空间，冲刷环通过竖向设置的冲刷调节转轴可转动的与主机壳连接；冲刷角度调节电机安装在主机壳的下端，冲刷角度调节电机的旋转动力输出端与冲刷调节转轴的旋转动力输入端连接；顶推滑环可前后滑动的套装在主机壳的前部外侧；顶推气缸安装在主机壳的前部上，顶推气缸的前端动力输出端与顶推滑环的后端连接；顶推臂设置在主机壳的前端两侧，顶推臂的内端与主机壳的前端外侧铰接；顶推杆设置在主机壳的两侧，并位于顶推臂的后方；顶推杆的后端与顶推滑环铰接，顶推杆的前端与顶推臂的外端铰接；主机壳的前部外侧设有顶推滑槽，顶推滑环上设有顶推滑块，顶推滑块可滑动的安装在顶推滑槽内；顶推气缸的前端动力输出端通过顶推弹簧杆与顶推滑环的后端连接；顶推传感器设置在顶推弹簧杆和顶推滑环之间；绞碎伸缩气缸设置在绞碎机腔内端，绞碎驱动电机的后端通过电机支架与绞碎伸缩气缸的前端动力输出端连接；绞碎加长杆安装在绞碎驱动电机的前端动力输出端上，绞碎刀设置在绞碎加长杆的外端部上；电机支架的两侧通过滑块与绞碎机腔内壁上的导向滑槽连接；防缠绕齿轮组的主动齿圈同轴设置在绞碎加长杆上，防缠绕齿轮组的被动齿轮通过转轴与电机支架连接；防缠绕刀轮安装在被动齿轮的前端，防缠绕刀轮的外周与绞碎加长杆的外周对应设置。

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