申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2019-11-01

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN110778676B

主分类号：F16H37/12(20060101)

分类号：F16H37/12(20060101);F16H19/04(20060101);F16H25/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂，承载段与最后一级伸缩中间段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接，本级伸缩中间段与上一级伸缩中间段或一级伸缩驱动段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接；一级伸缩驱动段的电机带动大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠上，丝杠带动丝杠螺母和第一级伸缩中间段移动；第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮与一级伸缩驱动段的齿条啮合转动，大平面传动齿轮与小平面传动齿轮啮合进行换向及变速，小平面传动齿轮与大锥齿轮共轴转动，大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠，丝杠驱动下一级伸缩中间段或者承载段移动，具有同步快速伸缩、刚性好、传动效率高、精度高、可任意级扩展、自锁性能好等优点。

主权项：1.一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂，其特征在于，包括：承载段1和与所述承载段1固定连接的一个或多个伸缩臂单元；其中，每个所述伸缩臂单元包括伺服驱动电机2、一级伸缩驱动段3和多级伸缩中间段4；其中，所述一级伸缩驱动段3，包括：第一固定壳301、第一齿条302、第一大锥齿轮303、第一小锥齿轮304、丝杠固定座305、第一丝杠306、两个导轨滑块307，308、第一丝杠螺母309、第一丝杠螺母固定座310、导轨固定座311、第一直线导轨312以及第一丝杠螺母固定螺钉313；其中，所述第一齿条302沿所述第一固定壳301的长度方向固定在所述第一固定壳301的侧面，所述第一丝杠306和所述第一直线导轨312沿所述第一固定壳301的长度方向布置在所述第一固定壳301的底部，所述第一丝杠螺母309通过所述第一丝杠螺母固定螺钉313固定在所述第一丝杠螺母固定座310上，所述第一大锥齿轮303和固定于所第一述丝杠306上的所述第一小锥齿轮304啮合带动所述第一丝杠306转动；所述伺服驱动电机2与所述第一大锥齿轮303连接；每级伸缩中间段，包括：第二固定壳401、第二齿条402、第二大锥齿轮403、齿轮连接轴404、小平面传动齿轮405、第二小锥齿轮406、丝杠固定座407、第二丝杠408、大平面传动齿轮409、齿轮固定轴410、两个导轨滑块411，412、第二丝杠螺母固定螺钉413、第二丝杠螺母414、第二丝杠螺母固定座415、导轨固定座416以及第二直线导轨417；其中，所述第二齿条402沿所述第二固定壳401的长度方向固定在所述第二固定壳401的侧面，所述第二丝杠408和所述第二直线导轨417沿所述第二固定壳401的长度方向布置在所述第二固定壳401的底部，所述第二固定壳401上安装有所述齿轮固定轴410，所述大平面传动齿轮409通过紧配合安装在所述齿轮固定轴410上，所述第二大锥齿轮403与所述小平面传动齿轮405共轴连接，所述第二小锥齿轮406与所述第二丝杠408固定连接，所述第二大锥齿轮403与所述第二小锥齿轮406啮合将转动传递到所述第二丝杠408上，所述大平面传动齿轮409与所述小平面传动齿轮405啮合通过所述齿轮连接轴404将转动传递到所述第二大锥齿轮403上，所述第二丝杠螺母414通过所述第二丝杠螺母固定螺钉413固定在所述第二丝杠螺母固定座415上；第一级伸缩中间段的第二固定壳401与所述一级伸缩驱动段3的两个导轨滑块307，308和第一丝杠螺母固定座310连接，当所述一级伸缩驱动段3的第一丝杠306转动时，带动所述第一级伸缩中间段运动；所述第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮409与所述一级伸缩驱动段3的第一齿条302啮合，当所述第一级伸缩中间段相对所述一级伸缩驱动段3运动时，所述大平面传动齿轮409与所述一级伸缩驱动段3的第一齿条302啮合转动。

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百度查询： 北京航空航天大学 一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂

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