申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所

申请日：2019-11-19

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN110911933B

主分类号：H01R43/10(20060101)

分类号：H01R43/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。

主权项：1.一种导电滑环精密自动送线装置，其特征在于：包括底板1、固定架2、滑环吸盘组件3、自动送线系统4、图像采集系统5和相机立柱6；其中，底板1为水平放置的板状结构；固定架2为倒置L形支架；固定架2固定安装在底板1的上表面；滑环吸盘组件3固定安装在固定架2顶部伸出端的下表面；自动送线系统4设置在底板1的上表面；且自动送线系统4与滑环吸盘组件3竖直方向对应；相机立柱6设置在底板1的上表面；图像采集系统5水平固定安装在相机立柱6上，且图像采集系统5镜头指向滑环吸盘组件3与自动送线系统4之间；所述滑环吸盘组件3包括滑环吸盘31和导电滑环32；其中，滑环吸盘31固定安装在固定架2顶部伸出端的下表面；导电滑环32为环状结构；导电滑环32吸附在滑环吸盘31的下表面；且滑环吸盘31和导电滑环32同轴安装；所述自动送线系统4包括电子安装线41、主动滚轮42、从动滚轮43、前导向爪44、后导向爪45、第一光纤传感器46和第二光纤传感器47；其中，主动滚轮42和从动滚轮43配合设置在自动送线系统4的底端；主动滚轮42与从动滚轮43之间留有间隙；电子安装线41沿竖直方向夹在主动滚轮42与从动滚轮43之间的间隙中；前导向爪44和后导向爪45均为半锥柱状结构；且前导向爪44和后导向爪45的对接面沿竖直方向均设置有截面为半圆形的凹槽；前导向爪44和后导向爪45闭合形成整锥结构；闭合后前导向爪44和后导向爪45之间形成竖直柱形通孔；实现电子安装线41从通孔穿过；第一光纤传感器46和第二光纤传感器47固定安装在前导向爪44的内部；且第一光纤传感器46设置在前导向爪44的底端；第二光纤传感器47设置在前导向爪44的中部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种导电滑环精密自动送线装置

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