申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2020-01-10

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN111318876B

主分类号：B23P21/00(20060101)

分类号：B23P21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本发明公开一种膜片式电动真空泵合装装配设备，涉及电动真空泵装配设备技术领域，该膜片式电动真空泵合装装配设备包括装置本体、用于装配泵用电机的泵用电机装配组件、用于定位支撑泵壳的泵壳定位支撑组件、用于定位压紧隔膜总成的隔膜总成定位压紧组件、用于支撑隔膜总成的隔膜总成支撑组件以及用于装配隔膜总成的隔膜总成装配组件。该膜片式电动真空泵合装装配设备能够取代人工自动完成膜片式电动真空泵的装配，有效节省了人力，且装配效率及装配精度高，利于膜片式电动真空泵的大批量，高质量生产。

主权项：1.一种膜片式电动真空泵合装装配设备，其特征在于，包括：装置本体，其包括立板、立柱、底板、横向滑板以及动力装置，所述立板设置于所述立柱上，所述立柱的底端垂直于所述底板并与所述底板固定连接，所述立板上设置有若干条横向滑轨，所述横向滑板与所述横向滑轨滑动连接，所述动力装置用于驱动所述横向滑板沿所述横向滑轨的长度方向滑动；泵用电机装配组件，其包括第一升降装置、用于移动泵用电机的泵用电机吸附装置以及用于支撑所述泵用电机的泵用电机支座体，所述第一升降装置设置于所述横向滑板上，且所述第一升降装置与所述泵用电机吸附装置连接以驱动所述泵用电机吸附装置升降，所述泵用电机支座体的底端与所述底板固定连接；泵壳定位支撑组件，其包括用于安装泵壳的泵壳安装装置以及用于支撑泵壳的泵壳支撑装置，所述泵壳支撑装置的底端与所述底板固定连接，所述泵壳安装装置设置于所述泵壳支撑装置上；隔膜总成定位压紧组件，其包括拐臂电机轴孔定位升降装置、泵用电机轴孔定位装置、第二升降装置、上定位压紧装置以及下定位支撑装置，所述拐臂电机轴孔定位升降装置的底端固定于所述底板上，且所述拐臂电机轴孔定位升降装置与所述泵用电机轴孔定位装置连接以驱动所述泵用电机轴孔定位装置升降，所述第二升降装置设置于所述横向滑板上，且所述第二升降装置与所述上定位压紧装置连接以驱动所述上定位压紧装置升降，所述下定位支撑装置设置于所述泵壳安装装置上，所述上定位压紧装置用于压紧第二隔膜总成到第一隔膜总成并定位所述第二隔膜总成的第二拐臂，所述泵用电机轴孔定位装置用于定位所述第一隔膜总成的第一拐臂的第一泵用电机轴孔和所述第二隔膜总成的第二拐臂的第二泵用电机轴孔，所述下定位支撑装置用于定位支撑所述第一隔膜总成的第一拐臂；隔膜总成支撑组件，其包括第一隔膜总成前后平移装置、第二隔膜总成前后平移装置、第一隔膜总成升降装置、第二隔膜总成升降装置、用于支撑所述第一隔膜总成的第一隔膜总成定位支撑装置以及用于支撑所述第二隔膜总成的第二隔膜总成定位支撑装置，所述第一隔膜总成前后平移装置和所述第二隔膜总成前后平移装置对称设置于所述拐臂电机轴孔定位升降装置的左右两侧，并均与所述底板固定连接，所述第一隔膜总成前后平移装置与所述第一隔膜总成升降装置连接以驱动所述第一隔膜总成升降装置前后平移，所述第二隔膜总成前后平移装置与所述第二隔膜总成升降装置连接以驱动所述第二隔膜总成升降装置前后平移，所述第一隔膜总成升降装置与所述第一隔膜总成定位支撑装置连接以驱动所述第一隔膜总成定位支撑装置升降，所述第二隔膜总成升降装置与所述第二隔膜总成定位支撑装置连接以驱动所述第二隔膜总成定位支撑装置升降；隔膜总成装配组件，其包括用于吸附所述第一隔膜总成的第一隔膜总成吸附装置、用于吸附所述第二隔膜总成的第二隔膜总成吸附装置、设置于所述第一隔膜总成前后平移装置左侧的第一隔膜总成左右平移装置以及设置于所述第二隔膜总成前后平移装置右侧的第二隔膜总成左右平移装置，所述底板上固定有支架，所述第一隔膜总成左右平移装置设置于所述支架上，且所述第一隔膜总成左右平移装置与所述第一隔膜总成吸附装置连接以驱动所述第一隔膜总成吸附装置左右平移，所述第二隔膜总成左右平移装置设置有连接板，所述第二升降装置与所述连接板连接以驱动所述第二隔膜总成左右平移装置升降，所述第二隔膜总成左右平移装置与所述第二隔膜总成吸附装置连接以驱动所述第二隔膜总成吸附装置左右平移；所述泵用电机轴孔定位装置为顶针，所述顶针的形状与所述第一隔膜总成的第一拐臂的第一泵用电机轴孔形状以及所述第二隔膜总成的第二拐臂的第二泵用电机轴孔形状相匹配；上定位压紧装置包括上定位压紧块、泵壳压紧套、若干个弹性收紧圈和若干个定位销，所述泵壳压紧套套设于所述上定位压紧块的外侧壁上，且所述泵壳压紧套通过第一弹簧与所述连接板连接，所述上定位压紧块远离所述第二升降装置的一端凹陷形成有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与所述第二隔膜总成的第二拐臂的形状相匹配，所述第一卡槽的侧壁周向设置有若干个U型沟槽，各所述U型沟槽均沿所述第一卡槽的轴向设置，各所述U型沟槽的一端均与所述上定位压紧块远离所述第二升降装置的一端平齐、另一端均延伸至所述泵壳压紧套的底端，一个所述U型沟槽内安装有一个所述定位销，所述上定位压紧块的外侧壁上沿所述上定位压紧块的轴线方向均匀设置有若干个第一环槽，各所述定位销的外侧壁上沿所述定位销的轴线方向均匀设置有若干个第二环槽，所述弹性收紧圈与所述第一环槽一一对应，一个弹性收紧圈安装于一个所述第一环槽内，一个所述第一环槽对应若干个所述定位销的第二环槽，且安装于该所述第一环槽内的所述弹性收紧圈的内侧边缘卡接于该所述第一环槽对应的若干个所述定位销的第二环槽内；所述下定位支撑装置为下定位支撑块，所述下定位支撑块远离所述泵壳安装装置的一端设置有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一隔膜总成的第一拐臂的形状相匹配；所述泵壳支撑装置为泵壳支架，所述泵壳安装装置包括泵壳浮动安装板、用于吸附所述泵壳浮动安装板的电磁铁以及若干个导向销，所述电磁铁设置于所述泵壳支架的顶端，所述泵壳浮动安装板设置于所述电磁铁的顶端，所述导向销的一端贯穿所述泵壳浮动安装板垂直固定于所述泵壳支架的顶端，所述导向销能够导向并限位所述泵壳浮动安装板。

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