申请/专利权人:深圳市普渡科技有限公司
申请日:2020-01-02
公开(公告)日:2021-02-09
公开(公告)号:CN212497776U
主分类号:B25J11/00(20060101)
分类号:B25J11/00(20060101)
优先权:["20190606 CN 2019208577123"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.09#授权
摘要:本实用新型提供了一种具有转动头部的机器人,包括:框架,包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘;以及顶部组件,包括摄像组件和转动部,所述摄像组件用于采集路标信息;其中,所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部,所述转动部配置为与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接并且使所述顶部组件根据所述路标的位置相对于所述第一支撑部和所述第二支撑部可转动。本实用新型提供的具有转动头部到的机器人,顶部组件可相应转动,增大了摄像组件的拍摄视角,并且可以避开遮挡物,使机器人能够在复杂的场景中实现稳定定位。
主权项:1.一种具有转动头部的机器人,包括移动底盘,其特征在于,包括:框架,包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘;以及顶部组件,包括摄像组件和转动部,所述摄像组件用于采集路标信息;其中,所述第一支撑部和所述第二支撑部设置于所述移动底盘的两侧并且相对于所述移动底盘倾斜设置,所述顶部组件配置于所述第一支撑部和所述第二支撑部的端部,所述转动部配置为与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接并且使所述顶部组件根据所述路标的位置相对于所述第一支撑部和所述第二支撑部可转动。
全文数据:
权利要求:
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