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【实用新型】装车系统_青岛科捷机器人有限公司_202021246779.2 

申请/专利权人:青岛科捷机器人有限公司

申请日:2020-06-30

公开(公告)日:2021-02-09

公开(公告)号:CN212502716U

主分类号:B65G47/52(20060101)

分类号:B65G47/52(20060101);B65G47/90(20060101);B65G61/00(20060101);B65G67/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.09#授权

摘要:本实用新型提供一种装车系统。装车系统包括第一输送线、垛型检测机构、拆层机构、控制系统、第二输送线及第三输送线。经垛型检测机构检测货箱排列的活性,拆层机构根据货箱排列形式进行拆层处理,可分别将不同方向排列的货物输送至第二输送线和第三输送线,可提高码放进度,提高装车效率。

主权项:1.一种装车系统,其特征在于,沿货物行走流程顺次包括:第一输送线;垛型检测机构,包括设置于第一输送线上方的框架及安装在框架上的垛型检测组件,所述垛型检测组件包括:间隔设置且活动安装在框架上的第一检测组件和第二检测组件,以及,间隔安装在框架上的检测开关一和检测开关二;所述第一检测组件可运动触发检测开关一,所述第二检测组件可运动触发检测开关二;拆层机构,包括第一框架及第二框架,所述第一框架设置于第一输送线上侧,所述第二框架经枢转及移动机构安装于第一框架上,所述第二框架上安装有若干第一吸盘和若干第二吸盘;控制系统,与检测组件电连接,用于获得检测开关一和检测开关二的检测信号;与枢转及移动机构电连接,用于控制拆层机构运动,与吸盘组件电连接,用于控制第一吸盘和第二吸盘动作;中转运送机构,所述第二框架可经枢转及移动机构运行至中转运送机构处;第二输送线及第三输送线,所述中转运送机构可运行至第二输送线及第三输送线处。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛科捷机器人有限公司 装车系统

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